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* dive
| • Previous call tries 4 | • 28.18 of 91.80 AH used of 24V (69.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.82 of 61.20 AH used of 10V (64.35% remains) | |
| • Surface angle -57.1 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -24.8 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 51.0 m at 90.0 m, depth 141 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 104 | VBD | -2.54 | - | - | 423 | - | - | - | 2506 | - | -45.4 | -72.10 | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 2.1 | -3.5 | 12 | 134 | roll | -2.58 | 11.40 | 0.165 | 2435 | 176.5 | 2.65 | 0.080 | 3903 | 527.2 | -79.3 | -8.62 | - | 3554 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 260 | 18.0 | -9.9 | 35 | 266 | done | -2.58 | - | - | 2435 | - | 2.38 | 0.033 | 2500 | -589.5 | -79.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 336 | 24.3 | -8.3 | 43 | 341 | roll | -2.58 | - | - | 2435 | - | 2.45 | 0.048 | 1119 | -563.7 | -79.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 441 | 32.6 | -8.0 | 50 | 448 | done | -2.58 | - | - | 2435 | - | 2.40 | 0.032 | 2507 | 578.3 | -79.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 638 | 46.9 | -7.2 | 66 | 642 | roll | -2.58 | - | - | 2435 | - | 2.55 | 0.067 | 3900 | 546.3 | -79.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | 65.8 | -8.4 | 82 | 869 | done | -2.58 | - | - | 2436 | - | 2.38 | 0.033 | 2498 | -589.1 | -79.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 81.4 | -8.0 | 98 | 1060 | done | -2.58 | - | - | 2435 | - | - | - | 2498 | - | -79.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1222 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1222 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1230 | 95.3 | 8.2 | 111 | 1297 | done | -0.50 | 2.22 | 0.109 | 2887 | 203.6 | - | - | 2419 | - | - | 61.50 | 0.610 | 3229 | -5.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1297 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1301 | 97.1 | - | 117 | 1374 | roll | 2.58 | 3.08 | 0.057 | 3560 | 218.5 | 2.60 | 0.051 | 1029 | -534.6 | 79.3 | 59.65 | 0.594 | 2904 | -5.4 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | 80.2 | 14.7 | 128 | 1453 | done | 2.58 | - | - | 3560 | - | 2.42 | 0.033 | 2418 | 574.0 | 79.3 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1642 | 50.8 | 15.6 | 144 | 1647 | roll | 2.58 | - | - | 3560 | - | 2.53 | 0.051 | 1032 | -547.8 | 79.3 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1682 | 44.5 | 15.5 | 147 | 1686 | done | 2.58 | - | - | 3560 | - | 2.42 | 0.034 | 2420 | 573.6 | 79.3 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1878 | 15.2 | 15.1 | 164 | 1885 | roll | 2.58 | - | - | 3560 | - | 2.53 | 0.051 | 1020 | -553.4 | 79.3 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1981 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1996 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1996 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.67 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 425 | - | - | - | 2501 | - | 400.08 | 147.82 | 0.521 | 1597 | -8.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||