Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.25 of 91.80 AH used of 24V (41.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.48 of 61.20 AH used of 10V (43.65% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 97.6 m at 525.9 m, depth 624 m (630 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 86 VBD -1.33 - - 25 - - - 2244 - -117.3 -59.85 - 2588 - - - - - - - - - - -
89 3.6 -4.9 3 126 roll -1.33 12.25 0.135 2315 186.9 2.62 0.081 3610 521.4 -117.3 -12.68 - 3043 -35.9 - - - - - - - - - -
370 35.8 -10.6 16 379 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.037 2203 -562.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
690 68.3 -9.7 32 697 roll -1.33 - - 2315 - 2.67 0.066 3612 527.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
838 82.4 -9.3 39 845 done -1.33 - - 2315 - 2.47 0.037 2218 -564.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1168 113.8 -10.0 55 1175 roll -1.33 - - 2315 - 2.65 0.067 3610 525.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1253 122.9 -10.8 59 1259 done -1.33 - - 2315 - 2.47 0.038 2219 -563.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1582 155.8 -9.6 75 1589 roll -1.33 - - 2315 - 2.65 0.067 3610 524.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1645 161.9 -9.9 78 1653 done -1.33 - - 2315 - 2.47 0.038 2215 -564.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1975 191.9 -9.0 94 1983 roll -1.33 - - 2315 - 2.65 0.068 3610 526.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2038 197.8 -9.3 97 2046 done -1.33 - - 2315 - 2.47 0.039 2216 -564.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2368 228.0 -9.2 113 2385 done -1.33 - - 2315 - - - 2216 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2697 257.7 -8.9 129 2705 roll -1.33 - - 2315 - 2.67 0.071 3616 524.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2793 266.8 -9.7 133 2800 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.040 2217 -559.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3111 296.1 -9.0 149 3129 done -1.33 - - 2315 - - - 2217 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3442 326.4 -9.4 165 3449 roll -1.33 - - 2315 - 2.67 0.073 3608 521.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3547 337.0 -10.1 170 3555 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.041 2214 -557.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3878 369.8 -10.0 186 3884 roll -1.33 - - 2315 - 2.70 0.077 3609 516.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3940 376.6 -10.8 189 3948 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.041 2219 -556.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4270 409.4 -9.8 205 4278 roll -1.33 - - 2315 - 2.72 0.084 3609 511.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4313 413.7 -10.5 207 4320 done -1.33 - - 2315 - 2.53 0.043 2214 -551.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4642 446.7 -10.0 223 4649 roll -1.33 - - 2315 - 2.80 0.094 3611 498.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4695 452.0 -10.5 225 4704 done -1.33 - - 2315 - 2.55 0.048 2219 -545.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5015 480.6 -8.1 241 5021 roll -1.33 - - 2315 - 2.85 0.105 3612 488.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5099 487.3 -7.7 245 5106 done -1.33 - - 2315 - 2.60 0.058 2223 -534.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5430 510.1 -7.4 261 5436 roll -1.33 - - 2315 - 2.80 0.102 813 -503.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5502 516.0 -8.3 264 5510 done -1.33 - - 2315 - 2.72 0.086 2195 508.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5821 544.1 -8.8 280 5840 done -1.33 - - 2315 - - - 2195 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6152 568.9 -7.8 296 6158 roll -1.33 - - 2315 - 2.78 0.100 811 -497.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6309 580.6 -7.0 303 6318 done -1.33 - - 2315 - 2.80 0.091 2221 503.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6629 602.3 -6.6 319 6646 done -1.33 - - 2315 - - - 2221 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6820 614.9 7.3 328 6933 done -0.45 0.93 0.076 2510 209.7 - - 1901 - - 98.35 1.200 2562 -4.9 0.264 - - - - - - - - -
6937 618.9 3.0 334 7044 roll 1.33 1.80 0.057 2897 215.0 2.95 0.105 494 -476.9 117.3 97.72 1.167 2084 -4.9 0.274 - - - - - - - - -
7152 616.3 3.9 344 7210 done 1.33 - - 2897 - 2.75 0.072 1905 513.1 179.8 52.97 1.160 1830 -4.8 0.269 - - - - - - - - -
7532 593.2 7.0 363 7550 done 1.41 - - 2897 - - - 1906 - 179.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
7861 569.6 7.8 379 7869 roll 1.41 - - 2897 - 2.85 0.095 493 -495.8 179.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
7925 564.4 8.3 382 7933 done 1.41 - - 2897 - 2.70 0.067 1902 521.9 179.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
8254 541.3 6.2 398 8272 done 1.41 - - 2897 - - - 1904 - 180.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
8584 524.8 4.3 414 8633 roll 1.41 - - 2897 - 2.90 0.091 490 -487.6 230.5 41.80 1.197 1623 -4.8 0.224 - - - - - - - - -
8774 514.3 6.2 423 8781 done 1.47 0.10 0.056 2926 290.0 2.65 0.059 1896 530.6 231.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
9102 486.8 9.7 439 9110 roll 1.47 - - 2926 - 2.78 0.081 483 -508.3 231.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
9230 473.0 10.8 445 9237 done 1.47 - - 2926 - 2.62 0.050 1904 542.4 231.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
9560 444.0 7.7 461 9567 roll 1.47 - - 2926 - 2.72 0.081 3313 518.0 231.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
9612 439.7 8.2 463 9620 done 1.47 - - 2926 - 2.60 0.045 1889 -547.7 231.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
9931 415.5 7.3 479 9939 roll 1.47 - - 2926 - 2.72 0.070 3315 524.3 231.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
9975 412.3 7.6 481 9981 done 1.47 - - 2926 - 2.58 0.043 1896 -550.0 231.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
10303 386.9 7.9 497 10320 done 1.47 - - 2926 - - - 1896 - 231.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
10632 358.8 8.9 513 10640 roll 1.47 - - 2926 - 2.67 0.065 3312 530.3 231.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
10718 350.8 9.7 517 10725 done 1.47 - - 2926 - 2.55 0.041 1894 -556.1 231.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
11047 318.8 10.0 533 11064 done 1.47 - - 2926 - - - 1894 - 231.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
11376 288.3 8.7 549 11384 roll 1.47 - - 2926 - 2.67 0.061 3317 533.0 231.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
11429 283.7 8.8 551 11437 done 1.47 - - 2926 - 2.55 0.038 1891 -559.2 231.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
11748 257.8 7.6 567 11765 done 1.47 - - 2926 - - - 1891 - 231.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
12077 232.3 7.9 583 12085 roll 1.47 - - 2926 - 2.67 0.061 3319 534.8 231.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
12153 226.0 8.5 586 12159 done 1.47 - - 2926 - 2.53 0.038 1901 -560.5 231.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
12471 198.9 8.2 602 12488 done 1.47 - - 2926 - - - 1901 - 231.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
12800 172.9 8.0 618 12808 roll 1.47 - - 2926 - 2.65 0.060 3319 535.1 231.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
12896 164.9 8.5 622 12903 done 1.47 - - 2926 - 2.53 0.037 1899 -561.3 231.8 - - 1622 - - - - - - - - - - -
13217 140.2 7.8 638 13222 roll 1.47 - - 2926 - 2.60 0.059 3304 540.4 231.8 - - 1622 - - - - - - - - - - -
13267 135.7 8.5 640 13276 done 1.47 - - 2926 - 2.50 0.037 1899 -562.0 231.8 - - 1622 - - - - - - - - - - -
13589 104.3 11.1 656 13606 done 1.47 - - 2926 - - - 1899 - 231.8 - - 1622 - - - - - - - - - - -
13918 71.0 8.9 672 13923 roll 1.47 - - 2926 - 2.60 0.057 3307 541.5 231.8 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14024 62.0 8.3 677 14029 done 1.47 - - 2926 - 2.47 0.036 1903 -568.4 231.8 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14353 36.5 7.4 693 14371 done 1.47 - - 2926 - - - 1902 - 231.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
14683 10.7 8.1 709 14699 done 1.47 - - 2926 - - - 1902 - 231.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -