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*
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* dive
| • Previous call tries 4 | • 103.97 of 150.00 AH used of 24V (30.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.74 of 100.00 AH used of 10V (14.26% remains) | |
| • Surface angle -5.2 deg, depth 0.25 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • VBD pumped to 497.13 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.69 | 5.55 | 0.019 | 1811 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | -3.90 | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | 26.32 |
| 31 | 0.2 | - | 1 | 40 | roll | -1.69 | - | - | 1811 | - | 1.25 | 1.206 | 2370 | 340.8 | -487.5 | -1.92 | - | 3055 | -116.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 23.82 | 26.52 |
| 74 | 3.1 | -6.6 | 4 | 81 | done | -1.69 | - | - | 1810 | - | 1.05 | 0.030 | 1949 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.10 | 26.16 |
| 143 | 12.5 | -13.6 | 10 | 149 | done | -1.69 | - | - | 1810 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.57 |
| 214 | 22.9 | -14.3 | 16 | 220 | done | -1.69 | - | - | 1810 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.62 |
| 286 | 31.5 | -10.9 | 22 | 292 | done | -1.69 | - | - | 1810 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
| 316 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 316 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 331 | 35.5 | -11.1 | 25 | 367 | roll | -0.45 | 4.00 | 0.050 | 2185 | 93.8 | - | - | 2143 | - | - | 28.33 | 1.047 | 2484 | -20.4 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.10 | 23.84 |
| 368 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 368 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 374 | 38.7 | - | 29 | 414 | done | 1.69 | 7.05 | 0.030 | 2871 | 97.3 | - | - | 2143 | - | 487.5 | 27.85 | 1.027 | 1915 | -20.4 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.06 | 23.65 |
| 479 | 29.3 | 12.3 | 38 | 485 | done | 1.69 | - | - | 2871 | - | - | - | 2143 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 26.08 |
| 550 | 20.7 | 11.4 | 44 | 554 | roll | 1.69 | - | - | 2871 | - | 1.12 | 0.045 | 1712 | -384.8 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.75 | 26.28 |
| 650 | 9.9 | 10.8 | 52 | 654 | done | 1.69 | - | - | 2871 | - | 0.98 | 0.027 | 2122 | 418.4 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.08 | 26.13 |
| 721 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 721 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 732 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 733 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -6.55 | 26.92 | 0.019 | 239 | 8.9 | 0.43 | 0.040 | 1945 | 2127.9 | 497.13 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||