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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 103.95 of 150.00 AH used of 24V (30.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.74 of 100.00 AH used of 10V (14.26% remains) | |
| • Surface angle -4.3 deg, depth 0.16 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.69 | 5.78 | 0.018 | 1798 | - | - | - | 1989 | - | -487.5 | -3.85 | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 26.32 |
| 31 | 0.3 | - | 1 | 40 | roll | -1.69 | - | - | 1797 | - | 1.02 | 1.201 | 2349 | 352.9 | -487.5 | -2.08 | - | 3055 | -110.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 23.79 | 26.53 |
| 155 | 13.7 | -14.7 | 11 | 158 | done | -1.69 | - | - | 1797 | - | 1.00 | 0.031 | 1946 | -403.0 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.20 |
| 230 | 24.9 | -15.0 | 17 | 236 | done | -1.69 | - | - | 1797 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.64 |
| 302 | 33.5 | -11.7 | 23 | 308 | done | -1.69 | - | - | 1797 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
| 319 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 319 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 334 | 36.4 | -12.2 | 25 | 370 | roll | -0.45 | 4.15 | 0.051 | 2185 | 93.5 | - | - | 2122 | - | - | 28.35 | 1.053 | 2483 | -20.4 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.09 | 23.84 |
| 371 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 371 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 378 | 39.4 | - | 29 | 418 | done | 1.69 | 7.03 | 0.030 | 2871 | 97.6 | - | - | 2122 | - | 487.5 | 27.90 | 1.030 | 1915 | -20.4 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.06 | 23.64 |
| 482 | 29.8 | 12.6 | 38 | 488 | done | 1.69 | - | - | 2871 | - | - | - | 2121 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 26.08 |
| 554 | 21.1 | 11.7 | 44 | 558 | roll | 1.69 | - | - | 2871 | - | 1.08 | 0.045 | 1714 | -376.9 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.76 | 26.29 |
| 634 | 12.5 | 11.3 | 50 | 640 | done | 1.69 | - | - | 2871 | - | 0.98 | 0.026 | 2125 | 419.4 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.06 | 26.11 |
| 702 | 4.6 | 11.3 | 56 | 708 | done | 1.69 | - | - | 2871 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.50 |
| 719 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 719 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 734 | 1.8 | 11.6 | 58 | 749 | done | 0.10 | 4.97 | 0.018 | 2368 | -101.2 | - | - | 2127 | - | 67.5 | -3.88 | - | 2411 | -129.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.50 | 26.27 |
| 750 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 751 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||