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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 103.94 of 150.00 AH used of 24V (30.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.73 of 100.00 AH used of 10V (14.27% remains) | |
| • Surface angle -40.3 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.69 | 9.02 | 0.093 | 1000 | - | - | - | 1965 | - | -487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - | - |
| 30 | 0.8 | - | 1 | 58 | roll | -1.69 | 8.38 | 0.043 | 1792 | 94.5 | 1.17 | 1.206 | 2370 | 346.2 | -487.5 | -10.50 | - | 3058 | -109.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 23.77 | 25.99 |
| 171 | 13.1 | -15.0 | 12 | 178 | done | -1.69 | - | - | 1792 | - | 1.05 | 0.030 | 1948 | -401.9 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.12 |
| 238 | 25.0 | -15.1 | 18 | 244 | done | -1.69 | - | - | 1792 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.56 |
| 310 | 33.7 | -11.7 | 24 | 316 | done | -1.69 | - | - | 1792 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.62 |
| 327 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 327 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 342 | 36.7 | -12.3 | 26 | 378 | roll | -0.45 | 4.20 | 0.050 | 2185 | 93.6 | - | - | 2139 | - | - | 28.60 | 1.061 | 2484 | -20.3 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.01 | 23.73 |
| 379 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 379 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 386 | 40.1 | - | 30 | 426 | done | 1.69 | 7.05 | 0.029 | 2871 | 97.3 | - | - | 2139 | - | 487.5 | 27.98 | 1.041 | 1915 | -20.3 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.01 | 23.56 |
| 490 | 30.9 | 12.2 | 39 | 496 | done | 1.69 | - | - | 2871 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.06 | 26.06 |
| 562 | 22.2 | 12.0 | 45 | 566 | roll | 1.69 | - | - | 2871 | - | 1.12 | 0.044 | 1712 | -381.2 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.75 | 26.27 |
| 642 | 13.8 | 11.1 | 51 | 648 | done | 1.69 | - | - | 2871 | - | 1.00 | 0.029 | 2125 | 413.0 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.02 | 26.07 |
| 710 | 6.2 | 10.2 | 57 | 716 | done | 1.69 | - | - | 2871 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
| 751 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 751 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 766 | 0.8 | 11.4 | 61 | 782 | roll | 0.10 | 5.00 | 0.021 | 2376 | -99.0 | 1.17 | 1.206 | 1713 | -352.1 | 67.5 | -4.43 | - | 2411 | -113.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 23.83 | 26.18 |
| 783 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 783 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||