prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 60.97 of 150.00 AH used of 24V (59.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.40 of 100.00 AH used of 10V (59.60% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 2.13 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.5 m at 20.0 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 72.7 m at 300.5 m, depth 373 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 93 | VBD | -0.76 | - | - | 419 | - | - | - | 2663 | - | -146.0 | -75.47 | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.1 | -2.6 | 11 | 126 | roll | -0.76 | 8.93 | 0.195 | 2800 | 266.6 | 1.88 | 0.079 | 3759 | 583.0 | -146.0 | -16.77 | - | 3559 | -27.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 25.6 | -18.0 | 37 | 255 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | 1.77 | 0.041 | 2624 | -641.2 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 49.2 | -17.1 | 62 | 393 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | - | - | 2623 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | 72.7 | -16.6 | 87 | 532 | roll | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.85 | 0.060 | 3760 | 614.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 80.2 | -19.2 | 94 | 573 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.75 | 0.041 | 2662 | -627.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 104.4 | -17.7 | 117 | 708 | roll | -0.76 | - | - | 2782 | - | 1.77 | 0.060 | 3761 | 620.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | 109.8 | -18.0 | 119 | 740 | done | -0.76 | 0.10 | 0.142 | 2815 | 330.0 | 1.73 | 0.041 | 2670 | -630.6 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 866 | 129.8 | -14.8 | 132 | 868 | done | -0.76 | - | - | 2815 | - | - | - | 2669 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 994 | 149.0 | -15.2 | 144 | 997 | roll | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.77 | 0.060 | 3770 | 622.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | 156.5 | -16.1 | 148 | 1044 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.70 | 0.041 | 2671 | -646.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1182 | 178.6 | -16.3 | 161 | 1190 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | - | - | 2669 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1318 | 200.8 | -16.1 | 174 | 1321 | roll | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.77 | 0.061 | 3766 | 619.8 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1366 | 209.7 | -17.4 | 178 | 1374 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.73 | 0.041 | 2681 | -627.2 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1503 | 231.6 | -16.3 | 191 | 1511 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | - | - | 2680 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1637 | 252.7 | -15.3 | 204 | 1640 | roll | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.75 | 0.060 | 3759 | 616.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1661 | 256.4 | -16.1 | 206 | 1664 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.67 | 0.041 | 2677 | -647.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1864 | 288.4 | -15.7 | 225 | 1867 | roll | -0.76 | - | - | 2784 | - | 1.75 | 0.060 | 3760 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1890 | 293.2 | -17.1 | 227 | 1899 | done | -0.76 | 0.08 | 0.143 | 2809 | 312.5 | 1.70 | 0.040 | 2688 | -630.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | 321.6 | -14.1 | 246 | 2094 | roll | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.75 | 0.060 | 3769 | 617.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2125 | 327.1 | -16.1 | 249 | 2128 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.65 | 0.041 | 2700 | -647.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2330 | 357.5 | -15.1 | 268 | 2331 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | - | - | 2699 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2336 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2336 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2341 | 358.9 | 14.8 | 269 | 2479 | roll | -0.17 | 0.62 | 0.128 | 3003 | 324.2 | - | - | 2487 | - | - | 131.73 | 1.012 | 2961 | -4.6 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2480 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2480 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2482 | 365.1 | - | 281 | 2638 | roll | 0.76 | 0.95 | 0.073 | 3306 | 318.9 | 2.47 | 0.047 | 1101 | -561.1 | 146.0 | 147.55 | 0.934 | 2365 | -4.0 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2734 | 344.0 | 11.4 | 303 | 2741 | done | 0.76 | - | - | 3306 | - | 2.47 | 0.050 | 2494 | 564.0 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2932 | 321.3 | 11.1 | 322 | 2936 | roll | 0.76 | - | - | 3317 | - | 2.28 | 0.047 | 1089 | -616.2 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3042 | 308.4 | 11.5 | 331 | 3049 | done | 0.76 | - | - | 3317 | - | 2.33 | 0.051 | 2525 | 616.3 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3241 | 285.4 | 11.5 | 350 | 3244 | roll | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.98 | 0.057 | 3769 | 628.3 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3308 | 276.1 | 14.3 | 356 | 3311 | done | 0.76 | - | - | 3326 | - | 1.92 | 0.040 | 2524 | -648.4 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3512 | 250.0 | 12.8 | 375 | 3515 | roll | 0.76 | - | - | 3326 | - | 2.00 | 0.058 | 3765 | 620.5 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3549 | 244.3 | 15.0 | 378 | 3558 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.95 | 0.040 | 2531 | -632.8 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3685 | 226.2 | 13.6 | 391 | 3687 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | - | - | 2529 | - | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3813 | 208.5 | 13.5 | 403 | 3817 | roll | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.98 | 0.057 | 3764 | 623.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3881 | 198.0 | 15.9 | 409 | 3885 | done | 0.76 | 0.12 | 0.168 | 3312 | -200.0 | 1.90 | 0.041 | 2536 | -646.3 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4024 | 180.9 | 11.9 | 422 | 4031 | done | 0.76 | - | - | 3312 | - | - | - | 2533 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4159 | 165.3 | 11.1 | 435 | 4162 | roll | 0.76 | - | - | 3312 | - | 1.98 | 0.058 | 3764 | 621.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4195 | 160.4 | 12.9 | 438 | 4205 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | 1.92 | 0.040 | 2546 | -634.4 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4332 | 144.7 | 11.6 | 451 | 4333 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | - | - | 2546 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4459 | 129.4 | 12.2 | 463 | 4463 | roll | 0.76 | - | - | 3320 | - | 1.98 | 0.057 | 3775 | 620.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4497 | 124.1 | 13.6 | 466 | 4506 | done | 0.76 | - | - | 3329 | - | 1.95 | 0.040 | 2543 | -631.8 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4634 | 108.1 | 12.0 | 479 | 4638 | roll | 0.76 | - | - | 3329 | - | 1.98 | 0.057 | 3770 | 619.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4660 | 104.0 | 14.5 | 481 | 4670 | done | 0.76 | - | - | 3338 | - | 1.92 | 0.040 | 2556 | -632.3 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4796 | 86.5 | 12.9 | 503 | 4803 | done | 0.76 | - | - | 3338 | - | - | - | 2556 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4932 | 68.9 | 12.6 | 528 | 4940 | roll | 0.76 | - | - | 3338 | - | 2.00 | 0.057 | 3764 | 604.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4974 | 63.0 | 15.2 | 535 | 4982 | done | 0.76 | 0.12 | 0.165 | 3314 | -200.0 | 1.88 | 0.039 | 2557 | -642.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5111 | 47.3 | 10.5 | 560 | 5119 | done | 0.76 | - | - | 3314 | - | - | - | 2556 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5249 | 32.2 | 10.7 | 585 | 5257 | roll | 0.76 | - | - | 3314 | - | 1.98 | 0.058 | 3770 | 613.1 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5280 | 28.3 | 12.7 | 590 | 5288 | done | 0.76 | - | - | 3321 | - | 1.92 | 0.041 | 2557 | -631.8 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5421 | 11.2 | 11.9 | 615 | 5427 | done | 0.76 | - | - | 3322 | - | - | - | 2555 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5490 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5490 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5516 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5516 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.05 | - | - | - | - | -8.28 | - | - | 415 | - | - | - | 2654 | - | 300.24 | 75.57 | 0.100 | 1737 | -8.0 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||