Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.42 of 91.80 AH used of 24V (27.65% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 32.24 of 61.20 AH used of 10V (47.31% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 19.1 m at 19.9 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 124
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 147 done -1.30 - - 424 - - - 2138 - -117.3 -120.05 - 3099 - - - - - - - - - - -
151 3.0 -3.1 6 167 roll -1.30 10.62 0.143 2438 189.6 2.55 0.053 738 -549.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
419 42.2 -12.2 17 425 done -1.05 0.30 0.099 2498 200.0 2.55 0.051 2154 555.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
743 63.1 -6.0 33 744 done -0.98 - - 2498 - - - 2154 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1052 84.1 -7.2 48 1054 done -0.92 0.15 0.098 2529 206.7 - - 2154 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1360 106.5 -7.2 63 1364 roll -0.92 - - 2529 - 2.60 0.061 741 -543.5 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1468 114.1 -7.0 68 1473 done -0.92 - - 2529 - 2.58 0.056 2155 548.1 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1796 133.4 -5.6 84 1800 roll -0.92 - - 2529 - 2.58 0.069 3563 545.7 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1995 146.7 -7.2 93 1999 done -0.92 - - 2529 - 2.55 0.054 2152 -553.3 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2322 170.3 -7.4 109 2326 roll -0.96 - - 2529 - 2.58 0.071 750 -543.4 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2394 176.3 -7.5 112 2399 done -0.96 - - 2529 - 2.62 0.064 2168 541.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2712 198.7 -6.6 127 2713 done -1.00 - - 2529 - - - 2168 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3020 218.1 -5.8 142 3025 roll -1.04 0.12 0.062 2496 -275.0 2.67 0.073 747 -532.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3164 228.6 -7.5 148 3168 done -0.98 - - 2496 - 2.62 0.066 2159 538.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3480 252.0 -7.3 163 3485 roll -0.94 0.12 0.114 2520 200.0 2.58 0.076 3561 543.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3593 260.3 -7.3 168 3597 done -0.94 - - 2520 - 2.58 0.061 2153 -545.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3914 280.8 -6.2 184 3918 roll -0.94 - - 2520 - 2.60 0.077 741 -543.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4055 290.6 -7.2 190 4059 done -0.94 - - 2520 - 2.62 0.067 2152 538.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4371 312.8 -7.3 205 4372 done -0.94 - - 2520 - - - 2153 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4680 337.2 -8.0 220 4681 done -0.94 - - 2520 - - - 2153 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4990 361.8 -7.7 235 4991 done -0.94 - - 2520 - - - 2153 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5299 385.2 -7.5 250 5303 roll -0.94 - - 2520 - 2.65 0.077 747 -530.6 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5376 391.5 -8.4 253 5382 done -0.94 - - 2520 - 2.62 0.070 2150 535.5 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5694 414.6 -7.0 269 5698 roll -0.98 - - 2520 - 2.65 0.084 3564 533.6 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5816 424.2 -8.1 274 5822 done -0.98 - - 2519 - 2.62 0.070 2148 -540.5 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6133 446.1 -6.9 290 6137 roll -0.98 - - 2520 - 2.62 0.081 742 -536.6 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6210 451.8 -7.3 293 6216 done -0.98 - - 2520 - 2.65 0.072 2153 532.5 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6528 473.1 -6.7 309 6529 done -1.02 - - 2520 - - - 2152 - -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6836 493.8 -6.5 324 6837 done -1.02 - - 2520 - - - 2152 - -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7145 513.8 -6.3 339 7150 roll -1.06 - - 2520 - 2.67 0.080 744 -527.3 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7224 519.0 -6.6 342 7230 done -1.06 - - 2520 - 2.62 0.073 2144 534.4 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7541 538.0 -5.7 358 7546 roll -1.10 0.15 0.066 2482 -253.3 2.67 0.086 3560 530.3 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7667 547.3 -7.8 363 7674 done -1.01 0.12 0.117 2506 200.0 2.65 0.070 2139 -536.2 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7984 567.1 -6.4 379 7988 roll -1.01 - - 2506 - 2.60 0.081 741 -537.7 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8073 573.2 -6.7 383 8078 done -1.01 - - 2506 - 2.65 0.074 2147 530.6 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8396 592.7 -5.9 399 8397 done -1.01 - - 2506 - - - 2147 - -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8704 611.1 -6.0 414 8705 done -1.01 - - 2506 - - - 2148 - -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9017 629.1 -5.9 429 9021 roll -1.01 - - 2506 - 2.70 0.085 740 -521.5 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9112 635.8 -7.1 433 9116 done -1.01 - - 2506 - 2.65 0.076 2141 528.7 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9428 655.8 -6.4 448 9429 done -1.01 - - 2506 - - - 2141 - -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9740 675.7 -6.4 463 9742 done -1.01 - - 2506 - - - 2141 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
10047 695.4 -6.3 478 10051 roll -1.01 - - 2506 - 2.67 0.086 742 -524.0 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
10159 703.3 -7.5 483 10164 done -1.01 - - 2506 - 2.62 0.074 2134 531.3 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10480 724.1 -6.5 499 10485 roll -1.01 - - 2506 - 2.70 0.087 3564 529.6 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10588 732.0 -8.1 504 10592 done -1.01 - - 2506 - 2.67 0.072 2130 -537.1 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10916 753.4 -6.6 520 10920 roll -1.01 - - 2506 - 2.62 0.088 740 -530.5 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
11057 763.7 -7.5 526 11061 done -1.01 - - 2506 - 2.60 0.076 2126 533.1 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
11374 784.8 -6.6 541 11379 roll -1.01 - - 2506 - 2.72 0.090 3563 528.3 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
11483 792.8 -7.6 546 11487 done -1.01 - - 2506 - 2.70 0.074 2122 -533.7 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
11810 814.1 -6.5 562 11814 roll -1.01 - - 2506 - 2.60 0.089 742 -530.8 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
11928 822.1 -6.1 567 11932 done -1.01 - - 2506 - 2.62 0.076 2128 529.0 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
12245 841.9 -6.4 582 12246 done -1.01 - - 2506 - - - 2128 - -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
12553 861.3 -6.3 597 12554 done -1.01 - - 2506 - - - 2128 - -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
12862 880.4 -6.1 612 12867 roll -1.01 - - 2506 - 2.67 0.087 739 -520.2 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
12971 887.4 -6.9 617 12976 done -1.01 - - 2506 - 2.60 0.076 2125 533.1 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
13213 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13213 begin apogee
13220 902.8 6.4 629 13324 done -0.33 0.73 0.099 2651 198.6 - - 2125 - - 101.03 1.615 2620 -4.5 0.267 - - - - - - - - -
13324 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13325 begin climb
13328 905.0 - 634 13435 done 1.30 1.73 0.082 3010 207.5 - - 2125 - 117.3 102.07 1.578 2141 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
13740 868.6 9.9 654 13744 roll 1.22 - - 3009 - 2.65 0.087 3514 524.2 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13762 866.2 9.6 655 13767 done 1.12 0.20 0.107 2974 -175.0 2.65 0.075 2114 -528.3 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14085 839.3 8.2 671 14089 roll 1.12 - - 2974 - 2.70 0.086 3514 518.5 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14157 832.7 8.6 674 14161 done 1.12 - - 2974 - 2.62 0.072 2121 -531.7 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14473 806.4 8.2 689 14478 roll 1.12 - - 2974 - 2.67 0.086 3509 519.9 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14535 800.8 9.9 692 14540 done 1.12 - - 2974 - 2.60 0.071 2134 -528.8 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14862 774.4 8.1 708 14867 roll 1.12 - - 2974 - 2.65 0.085 3511 519.6 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14926 769.0 9.1 711 14931 done 1.12 - - 2974 - 2.58 0.071 2145 -529.5 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15254 743.6 7.4 727 15275 roll 1.14 - - 2974 - 2.72 0.084 3508 501.1 130.6 12.73 1.407 2087 -4.0 0.223 - - - - - - - - -
15314 738.5 8.5 729 15320 done 1.14 - - 2974 - 2.58 0.071 2155 -524.4 130.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15631 714.6 7.4 745 15653 roll 1.16 - - 2974 - 2.70 0.083 3508 501.1 143.4 12.57 1.395 2035 -4.1 0.219 - - - - - - - - -
15699 709.2 8.1 748 15703 done 1.16 - - 2974 - 2.55 0.070 2165 -526.7 143.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16027 684.6 7.5 764 16043 roll 1.22 - - 2974 - 2.65 0.081 3514 509.1 153.5 10.68 1.361 1994 -3.8 0.203 - - - - - - - - -
16095 678.8 8.6 766 16099 done 1.22 - - 2974 - 2.53 0.069 2178 -528.1 153.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16417 654.0 7.7 782 16431 roll 1.29 0.17 0.062 3018 258.8 2.65 0.083 3509 502.3 161.1 8.02 1.282 1963 -3.9 0.208 - - - - - - - - -
16477 647.9 10.3 784 16484 done 1.20 0.15 0.111 2992 -173.3 2.50 0.068 2186 -529.2 161.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16793 619.3 9.2 800 16798 roll 1.20 - - 2992 - 2.58 0.084 3517 515.9 161.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16867 612.0 9.2 803 16871 done 1.20 - - 2992 - 2.47 0.067 2197 -534.4 161.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17183 583.5 8.9 818 17187 roll 1.20 - - 2992 - 2.55 0.085 3514 516.5 161.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17245 577.4 9.0 821 17250 done 1.20 - - 2992 - 2.45 0.069 2210 -532.2 161.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17573 547.5 9.2 837 17578 roll 1.20 - - 2992 - 2.53 0.084 3518 517.0 161.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17624 542.5 10.7 839 17628 done 1.20 - - 2992 - 2.42 0.067 2219 -536.8 161.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17940 515.2 8.5 854 17944 roll 1.20 - - 2992 - 2.50 0.084 3514 518.0 161.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17996 510.2 8.7 856 18002 done 1.20 - - 2992 - 2.40 0.069 2232 -534.2 161.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18312 483.7 8.4 872 18316 roll 1.20 - - 2992 - 2.47 0.083 3517 520.2 161.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18351 480.0 10.3 874 18355 done 1.20 - - 2992 - 2.38 0.066 2240 -536.6 161.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18678 452.0 8.8 890 18682 roll 1.20 - - 2992 - 2.45 0.084 3511 518.8 161.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18718 448.1 10.1 891 18723 done 1.20 - - 2992 - 2.38 0.068 2244 -532.4 161.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19033 420.5 8.8 907 19037 roll 1.20 - - 2992 - 2.45 0.083 3515 518.8 161.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19068 417.5 9.4 908 19073 done 1.20 - - 2992 - 2.35 0.067 2257 -535.3 161.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19383 390.7 8.6 924 19387 roll 1.20 - - 2992 - 2.42 0.082 3518 521.1 161.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19400 389.2 8.8 924 19406 done 1.20 - - 2992 - 2.35 0.065 2256 -537.0 161.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19716 361.0 9.1 940 19720 roll 1.20 - - 2992 - 2.40 0.081 3511 522.9 161.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19750 357.8 9.7 941 19753 done 1.20 - - 2992 - 2.30 0.065 2266 -541.3 161.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20071 330.9 7.9 957 20080 roll 1.20 - - 2992 - 2.40 0.081 3511 518.8 164.2 4.35 0.912 1950 -2.8 0.105 - - - - - - - - -
20099 328.5 9.5 958 20103 done 1.20 - - 2992 - 2.33 0.065 2269 -533.0 164.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20421 301.9 8.4 974 20425 roll 1.20 - - 2992 - 2.38 0.081 3511 521.8 164.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20465 297.8 9.3 976 20469 done 1.20 - - 2992 - 2.28 0.063 2269 -544.7 164.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20793 271.8 7.7 992 20807 roll 1.21 - - 2992 - 2.45 0.079 3514 508.2 170.3 7.07 1.045 1925 -3.5 0.097 - - - - - - - - -
20836 268.1 8.9 994 20840 done 1.21 - - 2992 - 2.28 0.061 2286 -538.6 170.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
21163 241.2 8.7 1010 21167 roll 1.21 - - 2992 - 2.35 0.079 3514 522.6 170.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
21187 239.2 8.5 1011 21191 done 1.21 - - 2992 - 2.25 0.063 2292 -543.1 170.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21509 214.1 7.8 1027 21515 done 1.26 - - 2992 - - - 2276 - 174.3 4.97 0.902 1909 -3.4 0.085 - - - - - - - - -
21817 189.5 8.3 1042 21822 roll 1.31 0.10 0.066 3018 260.0 2.33 0.077 3518 533.0 174.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
21829 188.3 8.5 1042 21835 done 1.31 - - 3018 - 2.25 0.060 2292 -544.9 174.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22144 156.2 10.3 1058 22148 roll 1.31 - - 3018 - 2.30 0.077 3511 530.0 174.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22168 153.5 11.3 1059 22172 done 1.31 - - 3018 - 2.22 0.060 2298 -546.4 174.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22496 120.6 9.8 1075 22500 roll 1.31 - - 3018 - 2.30 0.077 3511 527.4 174.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22518 118.0 10.7 1076 22522 done 1.31 - - 3018 - 2.22 0.059 2300 -545.5 174.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22840 86.6 9.6 1092 22844 roll 1.31 - - 3018 - 2.30 0.076 3520 530.4 174.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
22874 83.3 10.7 1093 22881 done 1.27 - - 3018 - 2.25 0.058 2306 -539.6 174.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
23190 54.6 9.7 1109 23194 roll 1.27 - - 3018 - 2.28 0.075 3512 528.9 174.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23241 49.0 10.2 1111 23244 done 1.27 - - 3017 - 2.17 0.058 2317 -550.7 174.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
23563 20.7 8.4 1127 23568 roll 1.27 - - 3018 - 2.97 0.068 680 -551.2 174.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23596 18.0 7.4 1128 23616 done 1.29 - - 3018 - 3.00 0.062 2330 550.0 187.3 12.38 0.932 1856 -4.3 0.009 - - - - - - - - -
23807 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23807 begin surface coast
23829 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23829 begin surface
SM 0.16 - - - - -10.60 - - 425 - - - 2114 - 547.02 226.05 0.897 390 -6.5 0.000 - - - - - -