ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 114.52 of 350.00 AH used of 24V (67.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -0.5 deg, depth 7.77 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 19.9 m at 19.3 m depth, ceiling -0.6 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4127.0 m • bottom range 10.0 m at 738.4 m, depth 748 m (750 m grid)(m = -1.01, R^2 = 0.99)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4127.0 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 22 done -0.91 - - 2732 - - - 2802 - -107.1 -10.60 0.010 3963 - - - - - - - - 14.81 12.76 14.74
24 - - - 30 roll -0.91 0.90 0.108 2435 -330.0 2.38 0.044 1379 -597.9 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.26 14.40 14.36
231 31.6 -9.8 30 238 done -0.91 - - 2438 - 2.60 0.068 2809 550.0 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.52
581 72.3 -12.7 44 588 roll -0.91 - - 2438 - 2.50 0.048 1385 -569.6 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.87 14.35 14.87
665 81.1 -9.9 56 672 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.066 2804 550.0 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.46 14.32 14.52
1029 117.8 -10.2 72 1030 done -0.91 - - 2438 - - - 2804 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.86
1365 158.3 -12.1 84 1372 roll -0.91 - - 2438 - 2.05 0.090 3913 541.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
1456 169.5 -11.5 97 1463 done -0.91 - - 2438 - 1.92 0.045 2786 -587.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.59
1813 202.4 -9.6 112 1820 roll -0.91 - - 2437 - 2.40 0.048 1398 -578.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.88
1883 209.4 -10.0 122 1891 done -0.91 - - 2438 - 2.55 0.066 2804 551.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.51
2261 248.5 -10.2 134 2268 roll -0.91 - - 2438 - 2.05 0.090 3912 540.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.88
2324 254.7 -10.0 143 2331 done -0.91 - - 2438 - 1.92 0.046 2788 -585.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.57
2709 290.8 -9.4 156 2710 done -0.91 - - 2438 - - - 2788 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3045 322.7 -9.5 162 3052 roll -0.91 - - 2437 - 2.10 0.088 3910 534.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.88
3073 325.6 -10.2 166 3080 done -0.91 - - 2437 - 1.92 0.046 2789 -583.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
3438 361.2 -9.9 176 3444 roll -0.91 - - 2436 - 2.10 0.089 3913 535.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.14 14.76
3472 365.0 -11.0 181 3479 done -0.91 - - 2436 - 1.92 0.045 2794 -582.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
3829 402.2 -10.5 190 3830 done -0.91 - - 2436 - - - 2794 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4165 435.0 -9.7 196 4172 roll -0.91 - - 2437 - 2.40 0.047 1407 -577.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.88
4200 438.3 -9.6 201 4208 done -0.91 - - 2436 - 2.55 0.067 2809 549.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.47
4558 471.5 -9.3 210 4559 done -0.91 - - 2436 - - - 2809 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
4894 502.4 -9.3 216 4895 done -0.91 - - 2436 - - - 2809 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
5230 535.8 -10.0 222 5236 roll -0.91 - - 2437 - 2.45 0.047 1405 -573.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.74 14.21 14.74
5285 541.3 -9.6 230 5292 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2833 553.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.32 14.24 14.35
5678 577.2 -9.0 244 5685 roll -0.91 - - 2436 - 1.98 0.090 3902 539.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.86 14.10 14.86
5740 583.4 -9.9 253 5747 done -0.91 - - 2436 - 1.92 0.047 2788 -580.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
6126 619.5 -9.4 266 6132 roll -0.91 - - 2436 - 2.42 0.048 1395 -575.6 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.21 14.76
6202 626.5 -8.9 277 6210 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2806 546.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.45
6574 658.9 -8.7 288 6575 done -0.91 - - 2436 - - - 2806 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
6909 688.8 -9.0 294 6916 roll -0.91 - - 2436 - 2.05 0.090 3910 538.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.16 14.88
6951 692.8 -9.8 300 6958 done -0.91 - - 2436 - 1.92 0.047 2791 -582.8 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
7302 724.3 -9.0 308 7308 roll -0.91 - - 2436 - 2.40 0.047 1403 -578.3 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.75 14.22 14.76
7357 729.3 -8.8 316 7364 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2813 546.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.41 14.26 14.45
7523 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7523 begin apogee
7528 742.5 -7.7 326 7646 done -0.23 0.82 0.226 2653 264.6 - - 2537 - - 115.00 3.090 3600 -3.3 0.165 - - - - - - 13.90 13.40 11.91
7647 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7647 begin loiter
7972 740.1 1.7 334 7973 done -0.23 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
8644 732.3 1.4 346 8645 done -0.23 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
9316 723.8 1.0 358 9317 done -0.23 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
9988 728.0 -1.2 370 9989 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
10660 730.3 -0.9 382 10661 done -0.21 - - 2653 - - - 2537 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
11333 735.2 -0.5 394 11333 done -0.21 - - 2653 - - - 2537 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
12004 725.2 3.0 406 12005 done -0.21 - - 2653 - - - 2537 - 2.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12676 708.2 1.5 418 12677 done -0.21 - - 2653 - - - 2537 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
13348 697.3 1.1 430 13349 done -0.21 - - 2653 - - - 2537 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14020 692.7 0.1 442 14021 done -0.21 - - 2653 - - - 2537 - 2.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14692 687.3 1.3 454 14693 done -0.21 - - 2653 - - - 2537 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15364 675.5 2.0 466 15365 done -0.21 - - 2653 - - - 2537 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16036 661.4 1.9 478 16037 done -0.21 - - 2653 - - - 2537 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.11 15.11
16708 652.7 0.7 490 16709 done -0.21 - - 2653 - - - 2537 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
17380 652.0 0.1 502 17381 done -0.21 - - 2653 - - - 2537 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18052 646.6 1.0 514 18053 done -0.21 - - 2653 - - - 2537 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18724 641.2 0.8 526 18725 done -0.21 - - 2653 - - - 2537 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19397 634.3 1.1 538 19397 done -0.21 - - 2653 - - - 2537 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20068 626.1 1.3 550 20069 done -0.21 - - 2653 - - - 2537 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
20740 617.7 1.1 562 20741 done -0.21 - - 2653 - - - 2537 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
21412 614.0 0.3 574 21413 done -0.21 - - 2653 - - - 2537 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
22084 613.3 - 586 22085 done -0.21 - - 2653 - - - 2537 - 2.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
22756 613.7 -0.1 598 22757 done -0.21 - - 2653 - - - 2537 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
23428 613.5 0.2 610 23429 done -0.21 - - 2653 - - - 2537 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
24100 610.9 0.5 622 24101 done -0.21 - - 2653 - - - 2537 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
24772 607.5 0.5 634 24773 done -0.21 - - 2653 - - - 2537 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
25444 603.7 0.6 646 25445 done -0.21 - - 2653 - - - 2537 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
26116 599.6 0.6 658 26117 done -0.21 - - 2653 - - - 2537 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
26788 596.4 0.5 670 26789 done -0.21 - - 2653 - - - 2537 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
27461 592.3 0.8 682 27461 done -0.21 - - 2653 - - - 2537 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28132 586.6 0.6 694 28133 done -0.21 - - 2653 - - - 2537 - 2.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
28804 586.6 -0.4 706 28805 done -0.21 - - 2653 - - - 2537 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
29476 590.8 -0.8 718 29477 done -0.19 - - 2653 - - - 2537 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
30148 593.1 - 730 30149 done -0.19 - - 2653 - - - 2537 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
30821 589.0 0.9 742 30821 done -0.19 - - 2653 - - - 2537 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
31492 581.8 1.1 754 31493 done -0.19 - - 2653 - - - 2537 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
32164 578.0 0.2 766 32165 done -0.19 - - 2653 - - - 2537 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
32836 580.1 -0.5 778 32837 done -0.18 - - 2653 - - - 2537 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
33508 583.7 -0.5 790 33509 done -0.18 - - 2653 - - - 2537 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
34180 585.4 -0.1 802 34181 done -0.18 - - 2653 - - - 2537 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
34852 585.2 0.1 814 34853 done -0.18 - - 2653 - - - 2537 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
35524 584.5 0.1 826 35525 done -0.18 - - 2653 - - - 2537 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
36197 583.9 0.1 838 36197 done -0.18 - - 2653 - - - 2537 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
36868 584.5 -0.3 850 36869 done -0.18 - - 2653 - - - 2537 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
37540 589.5 -0.9 862 37541 done -0.16 - - 2652 - - - 2537 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
38213 596.7 -1.0 874 38218 done -0.16 - - 2653 - - - 2537 - 4.4 4.53 2.048 3583 -1.8 0.109 - - - - - - 15.14 14.49 12.81
38884 598.1 - 886 38885 done -0.16 - - 2653 - - - 2536 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
39556 592.7 1.1 898 39557 done -0.16 - - 2653 - - - 2537 - 4.4 - - 3583 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
40228 583.0 1.6 910 40229 done -0.16 - - 2653 - - - 2537 - 4.4 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40900 577.6 0.4 922 40901 done -0.16 - - 2653 - - - 2536 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41572 577.6 -0.1 934 41573 done -0.16 - - 2652 - - - 2537 - 4.4 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42244 574.5 0.7 946 42245 done -0.16 - - 2653 - - - 2537 - 4.4 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
42916 570.6 0.5 958 42917 done -0.16 - - 2653 - - - 2537 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
43588 568.8 0.2 970 43589 done -0.16 - - 2653 - - - 2537 - 4.4 - - 3583 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
44260 567.3 0.2 982 44261 done -0.16 - - 2653 - - - 2537 - 4.4 - - 3583 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
44932 564.9 0.4 994 44933 done -0.16 - - 2653 - - - 2537 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
45604 561.4 0.6 1006 45605 done -0.16 - - 2654 - - - 2537 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
46276 559.8 - 1018 46277 done -0.16 - - 2653 - - - 2537 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
46948 560.2 0.1 1030 46949 done -0.16 - - 2653 - - - 2537 - 4.4 - - 3583 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
47620 558.0 0.5 1042 47621 done -0.16 - - 2653 - - - 2537 - 4.4 - - 3583 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
48292 553.7 0.6 1054 48293 done -0.16 - - 2653 - - - 2537 - 4.4 - - 3583 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
48964 551.4 0.1 1066 48965 done -0.16 - - 2653 - - - 2537 - 4.4 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49636 551.8 - 1078 49637 done -0.16 - - 2651 - - - 2537 - 4.4 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
50308 550.9 0.1 1090 50309 done -0.16 - - 2653 - - - 2537 - 4.4 - - 3583 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
50980 552.9 -0.4 1102 50981 done -0.16 - - 2653 - - - 2537 - 4.4 - - 3583 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
51652 557.3 -0.6 1114 51653 done -0.15 - - 2653 - - - 2538 - 4.4 - - 3583 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
52325 559.2 -0.1 1126 52325 done -0.15 - - 2653 - - - 2537 - 4.4 - - 3583 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
52996 560.4 -0.3 1138 52997 done -0.15 - - 2653 - - - 2537 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
53668 565.1 -0.8 1150 53670 done -0.13 0.12 0.214 2687 283.3 - - 2537 - 4.4 - - 3583 - - - - - - - - 14.35 14.52 14.48
54340 569.2 -0.4 1162 54341 done -0.13 - - 2686 - - - 2537 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
55012 566.7 0.7 1174 55013 done -0.13 - - 2686 - - - 2536 - 4.4 - - 3583 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
55684 561.4 0.7 1186 55685 done -0.13 - - 2686 - - - 2537 - 4.4 - - 3583 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
56356 560.4 -0.1 1198 56357 done -0.13 - - 2686 - - - 2537 - 4.4 - - 3583 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
57028 563.1 -0.5 1210 57029 done -0.13 - - 2686 - - - 2537 - 4.4 - - 3583 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
57700 564.3 0.1 1222 57701 done -0.13 - - 2686 - - - 2537 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
58372 560.4 0.8 1234 58373 done -0.13 - - 2686 - - - 2537 - 4.4 - - 3583 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
59044 556.9 0.3 1246 59045 done -0.13 - - 2686 - - - 2537 - 4.4 - - 3583 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
59717 559.8 -0.8 1258 59717 done -0.12 - - 2686 - - - 2536 - 4.4 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60389 567.0 -1.0 1270 60395 done -0.11 - - 2686 - - - 2537 - 6.4 4.80 2.108 3574 -1.9 0.106 - - - - - - 15.14 14.43 12.66
61061 566.1 0.5 1282 61061 done -0.11 - - 2686 - - - 2537 - 6.4 - - 3574 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
61732 560.7 0.9 1294 61733 done -0.11 - - 2686 - - - 2537 - 6.4 - - 3575 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
62404 553.2 1.3 1306 62405 done -0.11 - - 2686 - - - 2537 - 6.4 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
63076 543.7 1.4 1318 63077 done -0.11 - - 2686 - - - 2537 - 6.4 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63748 535.8 0.9 1330 63749 done -0.11 - - 2686 - - - 2537 - 6.4 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64420 531.3 0.5 1342 64421 done -0.11 - - 2686 - - - 2537 - 6.4 - - 3574 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
65092 530.8 -0.1 1354 65093 done -0.11 - - 2686 - - - 2537 - 6.4 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
65764 532.1 -0.2 1366 65765 done -0.11 - - 2686 - - - 2537 - 6.4 - - 3574 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
66436 532.7 -0.2 1378 66437 done -0.11 - - 2686 - - - 2537 - 6.4 - - 3574 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
67109 535.9 -0.6 1390 67109 done -0.10 - - 2686 - - - 2537 - 6.4 - - 3574 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
67780 538.8 -0.3 1402 67781 done -0.10 - - 2686 - - - 2536 - 6.4 - - 3574 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
68452 536.5 0.7 1414 68453 done -0.10 - - 2686 - - - 2537 - 6.4 - - 3574 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
69125 528.4 1.4 1426 69125 done -0.10 - - 2686 - - - 2537 - 6.4 - - 3574 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
69798 521.9 0.5 1438 69798 done -0.10 - - 2686 - - - 2537 - 6.4 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70469 527.1 -1.3 1450 70475 done -0.10 - - 2686 - - - 2537 - 9.0 5.22 2.193 3563 -2.1 0.107 - - - - - - 15.11 14.45 12.76
71140 531.8 -0.4 1462 71141 done -0.10 - - 2686 - - - 2537 - 9.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
71812 534.5 0.2 1474 71813 done -0.10 - - 2686 - - - 2537 - 9.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
72484 529.7 0.8 1486 72485 done -0.10 - - 2686 - - - 2537 - 9.0 - - 3566 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
73156 526.0 0.9 1498 73157 done -0.10 - - 2687 - - - 2537 - 9.0 - - 3566 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73828 517.1 1.4 1510 73829 done -0.10 - - 2686 - - - 2537 - 9.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74500 510.5 0.6 1522 74501 done -0.10 - - 2686 - - - 2537 - 9.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
75172 511.4 -0.5 1534 75173 done -0.10 - - 2686 - - - 2537 - 9.0 - - 3570 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75844 513.9 -0.2 1546 75845 done -0.10 - - 2686 - - - 2537 - 9.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
76516 513.3 0.2 1558 76517 done -0.10 - - 2686 - - - 2537 - 9.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
77189 516.4 -0.8 1570 77189 done -0.08 - - 2686 - - - 2537 - 9.0 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77860 525.2 -1.3 1582 77870 done -0.08 - - 2687 - - - 2537 - 11.4 8.52 2.557 3554 -2.1 0.092 - - - - - - 15.15 14.44 12.88
78532 521.9 0.7 1594 78533 done -0.08 - - 2687 - - - 2537 - 11.4 - - 3554 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
79204 515.3 1.2 1606 79205 done -0.08 - - 2687 - - - 2537 - 11.4 - - 3554 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.10
79876 502.8 2.0 1618 79877 done -0.08 - - 2686 - - - 2537 - 11.4 - - 3554 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
80549 489.6 1.6 1630 80550 done -0.08 - - 2686 - - - 2537 - 11.4 - - 3554 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
81220 483.9 0.5 1642 81221 done -0.08 - - 2686 - - - 2537 - 11.4 - - 3555 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
81893 480.9 0.4 1654 81893 done -0.08 - - 2686 - - - 2537 - 11.4 - - 3555 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
82564 477.2 0.5 1666 82565 done -0.08 - - 2686 - - - 2537 - 11.4 - - 3556 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83236 474.9 0.2 1678 83237 done -0.08 - - 2686 - - - 2537 - 11.4 - - 3556 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83908 477.0 -0.4 1690 83909 done -0.08 - - 2687 - - - 2537 - 11.4 - - 3557 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84580 476.9 0.2 1702 84581 done -0.08 - - 2686 - - - 2537 - 11.4 - - 3557 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85253 473.5 0.6 1714 85253 done -0.08 - - 2687 - - - 2537 - 11.4 - - 3558 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85924 469.6 0.5 1726 85925 done -0.08 - - 2687 - - - 2537 - 11.4 - - 3558 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
86596 468.6 - 1738 86597 done -0.08 - - 2686 - - - 2537 - 11.4 - - 3559 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
87268 470.9 -0.5 1750 87269 done -0.07 - - 2686 - - - 2537 - 11.4 - - 3559 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
87940 476.2 -0.8 1762 87941 done -0.05 - - 2686 - - - 2537 - 11.4 - - 3560 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
88612 479.3 -0.2 1774 88613 done -0.05 - - 2686 - - - 2538 - 11.4 - - 3560 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
89284 477.4 0.5 1786 89285 done -0.05 - - 2686 - - - 2537 - 11.4 - - 3560 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
89956 475.2 - 1798 89957 done -0.05 - - 2686 - - - 2537 - 11.4 - - 3561 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
90628 479.7 -1.0 1810 90630 done -0.03 0.12 0.211 2721 291.7 - - 2537 - 11.4 - - 3562 - - - - - - - - 14.36 14.51 14.47
91301 487.2 -1.1 1822 91307 done -0.01 - - 2721 - - - 2537 - 11.4 5.20 2.186 3554 -1.5 0.072 - - - - - - 15.11 14.41 12.60
91972 484.5 0.8 1834 91973 done -0.01 - - 2721 - - - 2538 - 11.4 - - 3554 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.07
92645 475.0 1.7 1846 92645 done -0.01 - - 2721 - - - 2537 - 11.4 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
93317 466.6 0.9 1858 93317 done -0.01 - - 2721 - - - 2537 - 11.4 - - 3556 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
93988 465.2 - 1870 93989 done -0.01 - - 2721 - - - 2537 - 11.4 - - 3556 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
94042 end loiter: LOITER_COMPLETE
94042 begin climb
94044 465.4 - 1871 94165 roll 0.91 0.98 0.124 3032 317.3 2.60 0.057 1155 -531.5 107.1 110.45 2.859 3172 -3.5 0.119 - - - - - - 14.07 13.66 12.19
94248 456.3 6.5 1893 94255 done 0.94 - - 3032 - 2.58 0.059 2554 542.2 107.1 - - 3164 - - - - - - - - 13.98 13.92 14.02
94605 429.6 7.5 1902 94612 roll 0.96 - - 3032 - 2.50 0.086 3910 542.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.68 14.21 14.73
94689 422.1 9.1 1914 94696 done 0.96 - - 3042 - 2.38 0.046 2532 -579.0 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.50
95053 391.7 8.4 1924 95062 roll 0.96 - - 3044 - 2.42 0.060 1157 -568.2 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.81 14.29 14.81
95088 388.8 8.1 1929 95096 done 0.96 - - 3044 - 2.50 0.061 2554 558.8 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.56
95445 358.6 8.6 1938 95452 roll 0.96 - - 3044 - 2.47 0.088 3907 547.8 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.85 14.30 14.85
95543 348.8 10.5 1952 95551 done 0.96 - - 3044 - 2.35 0.046 2533 -584.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.62
95893 318.4 8.7 1960 95903 roll 0.96 - - 3044 - 2.53 0.087 3908 543.5 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.88
95928 315.0 9.7 1965 95936 done 0.96 - - 3052 - 2.35 0.047 2535 -584.3 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.63
96285 285.5 8.1 1974 96286 done 0.96 - - 3051 - - - 2535 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
96621 258.7 8.0 1980 96629 roll 0.96 - - 3052 - 2.53 0.088 3906 541.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.90
96677 253.3 9.6 1988 96686 done 0.96 - - 3058 - 2.35 0.047 2537 -582.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.63
97069 220.4 8.6 2002 97076 roll 0.96 - - 3058 - 2.42 0.060 1160 -569.0 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.29 14.90
97118 216.3 8.4 2009 97127 done 0.96 - - 3058 - 2.50 0.061 2560 560.0 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.57
97461 187.3 8.6 2018 97469 roll 0.96 - - 3057 - 2.47 0.088 3907 545.3 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.90
97538 179.9 9.5 2029 97547 done 0.96 - - 3064 - 2.35 0.046 2538 -582.6 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
97882 149.9 9.2 2042 97883 done 0.96 - - 3064 - - - 2538 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.80 14.78 14.80
98217 121.5 8.0 2054 98218 done 0.96 - - 3065 - - - 2538 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
98553 93.5 8.3 2066 98554 done 0.96 - - 3064 - - - 2538 - 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
98889 64.8 8.5 2078 98896 roll 0.96 - - 3064 - 2.53 0.087 3903 539.5 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.90
98924 61.4 9.9 2083 98931 done 0.96 - - 3064 - 2.35 0.047 2538 -580.9 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
99283 31.1 8.4 2098 99289 roll 0.96 - - 3065 - 2.42 0.062 1160 -569.4 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.79 14.28 14.78
99337 26.8 7.9 2106 99344 done 0.96 - - 3065 - 2.50 0.061 2555 558.0 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.53
99560 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99560 begin subsurface finish
99565 7.6 8.5 2117 99592 roll - 1.25 0.235 2732 -266.4 2.45 0.076 1164 -567.8 1.5 -15.70 0.008 3603 -28.5 5.718 - - - - - - 13.87 12.81 14.14
99592 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99592 begin surface