HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.40 of 91.80 AH used of 24V (37.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.61 of 61.20 AH used of 10V (49.99% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 411.37, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 60 VBD -1.40 - - 54 - - - 2280 - -117.3 -45.83 - 2273 - - - - - - - - - - -
61 - -4.1 5 100 roll -1.40 11.98 0.133 2274 185.3 2.55 0.054 3714 562.4 -117.3 -18.80 - 3023 -39.9 - - - - - - - - - -
150 - -19.7 14 154 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.031 2298 -566.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
455 - -19.4 64 459 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.049 894 -550.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
595 - -15.8 79 599 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.032 2308 572.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
905 - -13.4 110 909 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.046 891 -549.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1100 - -12.7 121 1104 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.032 2297 569.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1405 - -13.2 137 1409 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.048 891 -551.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1570 - -11.0 145 1574 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.035 2292 567.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1885 - -12.2 161 1889 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.051 889 -543.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2010 - -12.2 167 2014 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.037 2291 560.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2325 - -11.4 179 2329 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.053 891 -542.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2390 - -11.9 180 2394 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.038 2290 559.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2725 - -14.1 189 2729 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.054 892 -541.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2795 - -12.8 190 2799 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.041 2297 555.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3125 - -11.7 199 3163 done -1.40 - - 2274 - - - 2297 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3485 - -12.4 208 3489 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 890 -535.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3620 - -11.5 211 3624 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.044 2293 550.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3925 - -11.0 219 3929 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.061 894 -531.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4050 - -10.3 222 4054 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.047 2301 545.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4365 - -10.2 230 4369 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.064 895 -530.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4455 - -10.6 232 4459 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.050 2296 543.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4765 - -9.0 240 4769 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.068 896 -528.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4805 - -9.6 241 4809 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.051 2298 543.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5125 - -10.8 249 5129 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.069 895 -525.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5205 - -11.1 251 5209 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.053 2303 541.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5525 - -9.9 259 5529 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.071 892 -522.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5590 - -10.3 260 5594 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.054 2294 539.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5925 - -10.1 269 5929 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.071 898 -522.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5985 - -10.2 270 5989 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.055 2292 536.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6325 - -10.1 279 6329 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.073 897 -522.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6450 - -11.2 282 6454 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2300 533.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6765 - -10.4 290 6804 done -1.40 - - 2274 - - - 2300 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
7125 - -11.1 299 7129 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.074 894 -516.9 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7240 - -11.1 301 7244 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2293 531.9 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7565 - -10.2 310 7569 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.074 892 -518.9 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7655 - -10.7 312 7659 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2293 532.7 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7766 - 9.2 315 7884 done -0.32 1.17 0.114 2509 200.9 - - 2292 - - 96.47 1.374 2540 -4.9 - - - - - - - - - -
7885 - 5.8 318 8004 done 1.40 1.85 0.087 2887 204.3 - - 2292 - 117.3 97.30 1.348 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8325 - 10.8 329 8329 roll 1.40 - - 2887 - 2.75 0.076 890 -509.8 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8410 - 12.0 331 8414 done 1.40 - - 2887 - 2.67 0.057 2302 528.8 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8725 - 10.9 339 8729 roll 1.40 - - 2887 - 2.70 0.071 3712 522.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8750 - 11.6 339 8754 done 1.40 - - 2887 - 2.63 0.054 2307 -534.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9085 - 9.5 348 9124 done 1.40 - - 2887 - - - 2307 - 125.8 6.32 1.427 2026 -5.1 - - - - - - - - - -
9445 - 6.3 357 9504 roll 1.41 - - 2886 - 2.75 0.067 3715 512.0 189.9 52.08 1.293 1765 -5.0 - - - - - - - - - -
9525 - 13.0 359 9529 done 1.48 - - 2887 - 2.70 0.054 2301 -523.7 189.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
9845 - 11.0 367 9849 roll 1.48 - - 2887 - 2.72 0.076 890 -518.8 189.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
9875 - 11.2 367 9879 done 1.48 - - 2887 - 2.65 0.054 2309 535.5 189.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
10205 - 10.8 376 10209 roll 1.48 - - 2887 - 2.67 0.069 3714 526.2 189.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
10240 - 11.3 376 10244 done 1.48 - - 2887 - 2.65 0.052 2301 -533.2 189.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
10565 - 10.7 385 10604 done 1.48 - - 2886 - - - 2301 - 189.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
10925 - 11.7 394 10929 roll 1.48 - - 2887 - 2.67 0.064 3709 527.3 189.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
10995 - 13.0 395 10999 done 1.48 - - 2887 - 2.63 0.051 2292 -538.8 189.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
11325 - 11.5 404 11363 done 1.48 - - 2887 - - - 2292 - 189.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
11685 - -2.8 413 11864 roll 1.48 - - 2886 - 2.78 0.063 3708 509.4 411.0 174.80 1.079 865 -5.1 - - - - - - - - - -
11930 - 12.3 419 11934 done 1.72 0.30 0.062 2956 233.3 2.63 0.048 2299 -535.7 411.0 - - 865 - - - - - - - - - - -
12245 - 18.6 427 12249 roll 1.72 - - 2957 - 2.70 0.062 3712 523.3 411.0 - - 864 - - - - - - - - - - -
12310 - 20.7 428 12314 done 1.72 - - 2957 - 2.60 0.046 2306 -540.8 411.0 - - 865 - - - - - - - - - - -
12645 - 20.1 437 12649 roll 1.72 - - 2957 - 2.65 0.059 3710 529.8 411.0 - - 865 - - - - - - - - - - -
12715 - 19.6 438 12719 done 1.72 - - 2957 - 2.58 0.043 2308 -543.4 411.0 - - 865 - - - - - - - - - - -
13025 - 21.6 452 13029 roll 1.72 - - 2957 - 2.65 0.058 3718 532.1 411.0 - - 865 - - - - - - - - - - -
13105 - 22.0 456 13109 done 1.72 - - 2957 - 2.58 0.043 2299 -550.0 411.0 - - 865 - - - - - - - - - - -
13425 - 19.7 472 13429 roll 1.72 - - 2956 - 2.65 0.055 3717 535.1 411.0 - - 864 - - - - - - - - - - -
13485 - 19.2 475 13489 done 1.72 - - 2957 - 2.58 0.043 2299 -549.6 411.0 - - 864 - - - - - - - - - - -
13795 - 17.1 504 13804 done 1.72 - - 2957 - - - 2299 - 411.0 - - 863 - - - - - - - - - - -
14105 - 14.2 549 14109 roll 1.72 - - 2957 - 2.60 0.050 3712 543.5 411.0 - - 864 - - - - - - - - - - -
14180 - 14.2 564 14184 done 1.72 - - 2957 - 2.53 0.037 2307 -555.3 411.0 - - 864 - - - - - - - - - - -