prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 140.55 of 350.00 AH used of 24V (59.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -60.6 deg, depth 2.44 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 70 | VBD | -0.81 | - | - | 113 | - | - | - | 1806 | - | -145.9 | -51.42 | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.2 | -1.4 | 5 | 145 | roll | -0.81 | 10.27 | 0.408 | 2218 | 205.0 | 2.53 | 0.099 | 383 | -562.5 | -145.9 | -56.00 | - | 3778 | -36.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.27 | 14.66 |
| 236 | 44.0 | -29.2 | 38 | 242 | done | -0.73 | 0.20 | 0.308 | 2252 | 170.0 | 2.53 | 0.081 | 1806 | 562.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.31 | - |
| 541 | 105.5 | -17.2 | 69 | 545 | roll | -0.72 | - | - | 2244 | - | 2.53 | 0.102 | 3212 | 555.7 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 571 | 110.9 | -18.4 | 75 | 575 | done | -0.69 | - | - | 2244 | - | 2.45 | 0.061 | 1789 | -580.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 881 | 160.0 | -15.1 | 107 | 881 | done | -0.69 | - | - | 2244 | - | - | - | 1788 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | 204.8 | -14.5 | 137 | 1181 | done | -0.70 | - | - | 2244 | - | - | - | 1788 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 241.0 | -10.8 | 167 | 1485 | roll | -0.72 | - | - | 2244 | - | 2.42 | 0.082 | 392 | -576.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1521 | 245.8 | -12.0 | 175 | 1525 | done | -0.75 | - | - | 2234 | - | 2.47 | 0.081 | 1800 | 570.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1833 | 281.8 | -11.3 | 189 | 1833 | done | -0.77 | - | - | 2233 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2131 | 314.5 | -10.9 | 199 | 2136 | roll | -0.79 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.104 | 3212 | 558.1 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 2247 | 327.9 | -11.8 | 222 | 2253 | done | -0.81 | - | - | 2223 | - | 2.42 | 0.063 | 1796 | -585.1 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2553 | 361.3 | -10.7 | 233 | 2554 | done | -0.83 | - | - | 2223 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2851 | 393.0 | -10.5 | 243 | 2852 | done | -0.86 | - | - | 2223 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3152 | 424.2 | -10.2 | 253 | 3156 | roll | -0.88 | - | - | 2215 | - | 2.55 | 0.103 | 3215 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 3202 | 429.8 | -11.3 | 263 | 3206 | done | -0.90 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.062 | 1794 | -587.2 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3514 | 462.8 | -10.7 | 275 | 3514 | done | -0.92 | - | - | 2214 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3812 | 495.0 | -10.6 | 285 | 3817 | roll | -0.95 | - | - | 2205 | - | 2.55 | 0.102 | 3214 | 557.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3857 | 500.1 | -11.2 | 294 | 3862 | done | -0.96 | - | - | 2206 | - | 2.40 | 0.062 | 1801 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 4174 | 534.2 | -10.7 | 307 | 4175 | done | -0.97 | - | - | 2206 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4472 | 566.0 | -10.6 | 317 | 4473 | done | -0.99 | - | - | 2205 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5245 | 597.8 | -10.5 | 327 | 5251 | done | -1.01 | 0.12 | 0.145 | 2150 | -458.3 | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | - |
| 5528 | 636.5 | -13.3 | 338 | 5529 | done | -0.98 | - | - | 2150 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5826 | 676.1 | -13.2 | 348 | 5827 | done | -0.96 | 0.12 | 0.292 | 2175 | 208.3 | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | - |
| 6126 | 711.2 | -11.6 | 358 | 6131 | roll | -0.96 | - | - | 2175 | - | 2.47 | 0.080 | 384 | -572.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 6191 | 719.2 | -12.8 | 371 | 6195 | done | -0.96 | - | - | 2167 | - | 2.50 | 0.079 | 1800 | 566.4 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 6455 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6455 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6461 | 751.1 | -12.1 | 384 | 6591 | done | -0.16 | 1.05 | 0.249 | 2438 | 258.1 | - | - | 2192 | - | - | 126.45 | 1.818 | 3178 | -4.8 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | 13.15 |
| 6592 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6592 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6595 | 754.3 | - | 388 | 6727 | done | 0.81 | 1.00 | 0.130 | 2748 | 310.0 | - | - | 2192 | - | 145.9 | 125.60 | 1.812 | 2582 | -4.7 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 13.91 | - | 12.71 |
| 7026 | 703.9 | 13.6 | 413 | 7027 | done | 0.79 | - | - | 2748 | - | - | - | 2192 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7326 | 662.7 | 13.7 | 423 | 7327 | done | 0.78 | - | - | 2744 | - | - | - | 2192 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7626 | 621.4 | 13.8 | 433 | 7627 | done | 0.76 | - | - | 2748 | - | - | - | 2192 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7926 | 579.9 | 14.0 | 443 | 7927 | done | 0.75 | - | - | 2748 | - | - | - | 2192 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8226 | 538.3 | 13.8 | 453 | 8227 | done | 0.73 | - | - | 2749 | - | - | - | 2192 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8526 | 497.3 | 13.7 | 463 | 8532 | roll | 0.72 | - | - | 2759 | - | 2.45 | 0.076 | 772 | -579.6 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8557 | 493.0 | 13.5 | 469 | 8562 | done | 0.70 | 0.17 | 0.265 | 2721 | -223.5 | 2.45 | 0.079 | 2184 | 576.3 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.50 | - |
| 8887 | 453.4 | 11.8 | 485 | 8888 | done | 0.71 | - | - | 2721 | - | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9188 | 417.9 | 11.7 | 495 | 9188 | done | 0.73 | - | - | 2721 | - | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9487 | 382.4 | 11.8 | 505 | 9488 | done | 0.74 | - | - | 2720 | - | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9787 | 348.0 | 11.2 | 515 | 9790 | done | 0.76 | - | - | 2721 | - | - | - | 2185 | - | 153.1 | 1.42 | 0.243 | 2557 | -9.9 | 2.725 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 |
| 10089 | 315.0 | 10.8 | 525 | 10109 | done | 0.79 | - | - | 2721 | - | - | - | 2185 | - | 168.0 | 18.73 | 1.326 | 2494 | -3.4 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 10389 | 282.0 | 10.9 | 535 | 10407 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.149 | 2780 | 491.7 | 2.47 | 0.098 | 3592 | 569.6 | 181.6 | 11.88 | 1.311 | 2433 | -5.1 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.60 | 13.93 |
| 10422 | 277.2 | 14.6 | 542 | 10427 | done | 0.78 | 0.20 | 0.281 | 2748 | -160.0 | 2.38 | 0.057 | 2168 | -598.3 | 181.6 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.59 | - |
| 10728 | 241.8 | 12.0 | 561 | 10732 | roll | 0.79 | - | - | 2747 | - | 2.55 | 0.098 | 3594 | 559.2 | 181.6 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 10778 | 235.0 | 13.3 | 571 | 10783 | done | 0.77 | - | - | 2756 | - | 2.38 | 0.057 | 2180 | -594.1 | 181.6 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 11090 | 201.6 | 9.6 | 603 | 11129 | roll | 0.81 | - | - | 2766 | - | 2.42 | 0.079 | 777 | -579.8 | 219.9 | 32.22 | 1.187 | 2275 | -4.7 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.91 |
| 11184 | 191.6 | 10.9 | 622 | 11200 | done | 0.85 | - | - | 2766 | - | 2.47 | 0.080 | 2181 | 568.4 | 233.8 | 11.45 | 1.209 | 2226 | -4.3 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 13.83 |
| 11501 | 158.0 | 9.9 | 655 | 11531 | done | 0.89 | - | - | 2766 | - | - | - | 2181 | - | 266.8 | 28.52 | 1.134 | 2093 | -4.7 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 11831 | 122.5 | 11.1 | 688 | 11841 | roll | 0.94 | - | - | 2766 | - | 2.55 | 0.102 | 3586 | 551.0 | 276.8 | 2.65 | 0.677 | 2054 | -14.7 | 0.514 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.58 |
| 11867 | 118.0 | 12.6 | 695 | 11873 | done | 0.95 | - | - | 2769 | - | 2.38 | 0.058 | 2182 | -589.9 | 276.8 | 1.17 | 0.284 | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.12 |
| 12174 | 89.4 | 8.8 | 726 | 12208 | roll | 1.03 | 0.15 | 0.125 | 2845 | 506.7 | 2.53 | 0.079 | 776 | -555.7 | 329.2 | 25.83 | 0.438 | 1840 | -8.2 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.40 | 14.04 |
| 12253 | 80.3 | 11.6 | 742 | 12258 | done | 1.03 | - | - | 2846 | - | 2.47 | 0.080 | 2178 | 567.6 | 330.0 | 1.58 | 0.272 | 1835 | -3.2 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.03 |
| 12566 | 49.5 | 4.6 | 774 | 12634 | roll | 1.13 | - | - | 2846 | - | 2.58 | 0.101 | 3595 | 549.2 | 461.3 | 61.12 | 0.321 | 1300 | -8.8 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.09 |
| 12715 | 34.9 | 11.6 | 804 | 12720 | done | 1.17 | - | - | 2854 | - | 2.42 | 0.058 | 2173 | -587.6 | 461.6 | - | - | 1301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 13027 | 15.8 | 5.0 | 836 | 13090 | roll | 1.34 | 0.17 | 0.110 | 2931 | 452.9 | 2.62 | 0.100 | 3591 | 541.2 | 585.6 | 55.65 | 0.218 | 791 | -9.2 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.26 | 14.16 |
| 13126 | 6.7 | 10.2 | 856 | 13144 | done | 1.38 | - | - | 2941 | - | 2.42 | 0.058 | 2169 | -587.6 | 611.8 | 11.80 | 0.202 | 685 | -9.0 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.13 |
| 13167 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13167 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13179 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13179 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.35 | - | - | - | - | -7.18 | 8.23 | 0.077 | 178 | 21.6 | 0.62 | 0.086 | 1809 | -11956.5 | 657.89 | 20.50 | 0.191 | 500 | 24.4 | -0.031 | - | - | - | - | - | - | |||