AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 190.87 of 350.00 AH used of 24V (45.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.39, SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 172
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 123 VBD -0.78 - - 258 - - - 1935 - -97.3 -111.53 0.003 2541 - - - - - - - - 14.50 - 14.53
125 5.9 -10.8 11 158 roll -0.78 13.32 0.462 2458 165.2 2.53 0.125 3272 528.5 -97.3 -14.12 0.008 3223 -48.3 6.940 - - - - - - 13.57 13.07 14.09
318 59.8 -20.1 49 324 done -0.78 - - 2457 - 2.45 0.073 1929 -548.2 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.26
699 119.8 -14.3 65 701 done -0.78 - - 2458 - - - 1929 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
1059 168.8 -13.4 77 1066 roll -0.78 - - 2457 - 2.67 0.114 530 -524.0 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.57 13.88 14.59
1090 173.0 -13.8 83 1096 done -0.78 - - 2458 - 2.42 0.086 1852 546.3 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.25
1481 221.8 -12.1 101 1482 done -0.78 - - 2457 - - - 1852 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
1841 260.2 -9.8 113 1842 done -0.78 - - 2458 - - - 1852 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
2201 292.7 -8.6 125 2202 done -0.78 - - 2458 - - - 1852 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
2561 324.3 -8.7 137 2566 roll -0.78 - - 2457 - 2.70 0.109 3266 523.7 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.59 13.85 14.61
2586 326.5 -8.5 142 2593 done -0.78 - - 2458 - 2.42 0.073 1933 -550.8 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.14 13.98 14.21
2951 355.6 -7.9 155 2953 done -0.78 - - 2458 - - - 1933 - -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.81
3311 383.8 -7.8 167 3313 done -0.78 - - 2458 - - - 1934 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
3671 411.7 -7.7 179 3677 roll -0.78 - - 2458 - 2.58 0.106 3263 515.1 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.26 13.69 14.28
3706 414.4 -7.9 186 3712 done -0.78 - - 2453 - 2.45 0.073 1939 -540.4 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.00 13.81 14.02
4092 444.2 -7.7 203 4093 done -0.78 - - 2454 - - - 1939 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.42
4451 471.4 -7.5 215 4453 done -0.78 - - 2457 - - - 1939 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.43
4812 498.3 -7.5 227 4817 roll -0.78 - - 2458 - 2.58 0.106 3266 514.3 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.37 13.68 14.40
4834 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4834 begin apogee
4841 500.1 -7.7 232 4943 done -0.17 0.82 0.233 2659 245.1 - - 2115 - - 98.97 1.768 2824 -4.0 0.222 - - - - - - 13.52 13.74 12.71
4944 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4944 begin loiter
5286 504.6 -0.6 238 5288 done -0.17 - - 2658 - - - 2116 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.49
5887 508.7 -0.7 243 5888 done -0.15 - - 2658 - - - 2116 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
6487 513.2 -0.8 248 6488 done -0.14 - - 2659 - - - 2116 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
7087 517.8 -0.8 253 7088 done -0.12 - - 2658 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
7686 522.2 -0.7 258 7688 done -0.11 - - 2659 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
8287 525.7 -0.6 263 8288 done -0.10 - - 2658 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
8886 528.7 -0.5 268 8888 done -0.10 - - 2658 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
9486 531.4 -0.5 273 9488 done -0.10 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
10086 533.8 -0.4 278 10088 done -0.10 - - 2658 - - - 2115 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.02
10687 536.0 -0.4 283 10688 done -0.10 - - 2659 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
11286 538.6 -0.4 288 11288 done -0.10 - - 2658 - - - 2115 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
11887 541.7 -0.5 293 11888 done -0.09 - - 2659 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
12487 545.3 -0.6 298 12488 done -0.07 0.12 0.207 2692 275.0 - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.27 14.38 14.35
13087 548.3 -0.5 303 13088 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
13686 550.6 -0.4 308 13688 done -0.07 - - 2692 - - - 2115 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.03
14287 552.4 -0.3 313 14288 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
14886 553.7 -0.2 318 14888 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
15487 554.6 -0.1 323 15488 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
16086 555.1 -0.1 328 16088 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
16687 555.3 - 333 16688 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
17286 555.5 - 338 17288 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
17896 555.6 - 343 17897 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
18486 555.4 - 348 18488 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.50
19087 555.5 - 353 19088 done -0.07 - - 2692 - - - 2115 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.48
19686 556.1 -0.1 358 19688 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
20287 557.0 -0.1 363 20288 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
20886 557.6 -0.1 368 20888 done -0.07 - - 2692 - - - 2115 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
21487 558.1 -0.1 373 21488 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
22086 559.0 -0.2 378 22088 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
22687 560.2 -0.2 383 22688 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23286 561.1 -0.1 388 23288 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
23887 561.2 - 393 23888 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
24486 560.9 0.1 398 24488 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
25087 561.0 - 403 25088 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
25686 561.9 -0.2 408 25688 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
26287 563.1 -0.2 413 26288 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
26886 564.1 -0.2 418 26888 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
27487 564.8 -0.1 423 27488 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
28086 565.1 - 428 28088 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
28687 565.2 - 433 28688 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
29286 565.3 - 438 29288 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
29887 565.6 - 443 29888 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
30486 566.0 -0.1 448 30488 done -0.07 - - 2691 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
31087 566.8 -0.1 453 31088 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.04 15.04
31686 568.1 -0.2 458 31688 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
32296 569.8 -0.3 463 32297 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
32886 570.9 -0.2 468 32888 done -0.07 - - 2693 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.41 14.44 14.44
33487 570.9 - 473 33488 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.42
34086 570.0 0.2 478 34088 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.42
34687 568.9 0.2 483 34688 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
35286 568.1 0.1 488 35288 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
35887 568.1 - 493 35888 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
36486 569.1 -0.2 498 36488 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
37087 570.7 -0.3 503 37088 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
37686 572.1 -0.2 508 37688 done -0.07 - - 2692 - - - 2115 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
38287 573.0 -0.1 513 38288 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
38886 573.0 - 518 38888 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
39487 572.7 0.1 523 39488 done -0.07 - - 2692 - - - 2115 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
40086 572.5 - 528 40088 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
40687 572.7 - 533 40688 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
41286 572.9 - 538 41288 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
41887 573.2 - 543 41888 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
42486 573.8 -0.1 548 42488 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
43087 575.0 -0.2 553 43088 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
43686 576.3 -0.2 558 43688 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
44287 577.4 -0.2 563 44288 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
44886 578.5 -0.2 568 44888 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
45487 579.4 -0.2 573 45488 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
46086 580.2 -0.1 578 46088 done -0.07 - - 2692 - - - 2115 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
46696 580.8 -0.1 583 46697 done -0.07 - - 2693 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.96
47286 580.8 - 588 47288 done -0.07 - - 2692 - - - 2115 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
47887 580.7 - 593 47888 done -0.07 - - 2692 - - - 2115 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.36 14.39 14.38
48486 580.6 - 598 48488 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
49087 580.9 - 603 49088 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
49686 581.5 -0.1 608 49688 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
50287 582.5 -0.2 613 50288 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
50886 583.7 -0.2 618 50888 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
51487 584.9 -0.2 623 51488 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
52086 586.0 -0.2 628 52088 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
52687 587.1 -0.2 633 52688 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
53286 587.5 -0.1 638 53288 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
53887 586.9 0.1 643 53888 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
54486 585.9 0.2 648 54488 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
55087 585.0 0.1 653 55088 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
55686 584.5 0.1 658 55688 done -0.07 - - 2693 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
56287 584.7 - 663 56288 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
56886 585.6 -0.2 668 56888 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
57487 586.4 -0.1 673 57488 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
58086 586.6 - 678 58088 done -0.07 - - 2692 - - - 2115 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
58687 586.3 0.1 683 58688 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
59286 585.9 0.1 688 59288 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
59887 585.9 - 693 59888 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
60486 586.6 -0.1 698 60488 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
61096 588.1 -0.2 703 61097 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.97
61686 589.8 -0.3 708 61688 done -0.07 - - 2693 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.37
62287 591.4 -0.3 713 62288 done -0.07 - - 2692 - - - 2112 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.34 14.37 14.36
62886 592.1 -0.1 718 62888 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.33 14.36 14.35
63487 592.1 - 723 63488 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
64086 591.5 0.1 728 64088 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
64687 590.8 0.1 733 64688 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
65286 590.6 - 738 65288 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
65887 591.0 -0.1 743 65888 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
66486 591.6 -0.1 748 66488 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
67087 592.6 -0.2 753 67088 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
67686 594.0 -0.2 758 67688 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
68287 595.2 -0.2 763 68288 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
68886 595.4 - 768 68888 done -0.07 - - 2692 - - - 2115 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
69487 594.7 0.1 773 69488 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
70086 593.9 0.1 778 70088 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
70687 593.5 - 783 70688 done -0.07 - - 2693 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
71286 593.6 - 788 71288 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
71887 594.0 -0.1 793 71888 done -0.07 - - 2692 - - - 2115 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
72486 595.0 -0.2 798 72488 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
73087 596.1 -0.2 803 73088 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
73686 596.7 -0.1 808 73688 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
74287 596.5 - 813 74288 done -0.07 - - 2692 - - - 2115 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
74886 595.9 0.1 818 74888 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
75495 595.4 0.1 823 75496 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
76086 595.4 - 828 76088 done -0.07 - - 2693 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.33 14.36 14.36
76687 595.8 -0.1 833 76688 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.32 14.35 14.35
77286 596.4 -0.1 838 77288 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.32 14.35 14.35
77887 596.8 -0.1 843 77888 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
78486 597.2 -0.1 848 78488 done -0.07 - - 2692 - - - 2115 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
79087 597.8 -0.1 853 79088 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
79686 598.4 -0.1 858 79688 done -0.07 - - 2692 - - - 2115 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
80287 599.1 -0.1 863 80288 done -0.07 - - 2692 - - - 2115 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
80886 599.5 -0.1 868 80888 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
81487 599.8 - 873 81488 done -0.07 - - 2692 - - - 2115 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
82086 600.1 - 878 82088 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
82687 600.2 - 883 82688 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.60
83286 600.1 - 888 83288 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
83887 600.1 - 893 83888 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.05 15.03
84486 600.1 - 898 84488 done -0.07 - - 2692 - - - 2115 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
85087 600.2 - 903 85088 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
85686 600.3 - 908 85688 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
86287 600.3 - 913 86288 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
86886 600.6 -0.1 918 86888 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
87487 601.2 -0.1 923 87488 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.04
88086 602.1 -0.2 928 88088 done -0.07 - - 2693 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
88687 603.3 -0.2 933 88688 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
89286 604.5 -0.2 938 89288 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
89895 605.2 -0.1 943 89896 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.56
90486 605.4 - 948 90488 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.35
91087 605.1 0.1 953 91088 done -0.07 - - 2692 - - - 2116 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.31 14.34 14.34
91324 end loiter: LOITER_COMPLETE
91324 begin climb
91326 604.8 - 955 91440 roll 0.78 0.93 0.118 2964 292.5 2.78 0.117 705 -507.6 97.3 103.12 1.873 2426 -3.8 0.237 - - - - - - 13.48 13.70 12.59
91550 591.2 8.7 999 91555 done 0.79 - - 2964 - 2.50 0.090 2036 532.4 97.3 - - 2419 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.11
91930 558.9 8.5 1015 91935 roll 0.81 - - 2964 - 2.70 0.111 3453 524.8 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.47 13.94 14.50
91955 556.5 9.5 1020 91963 done 0.81 - - 2964 - 2.45 0.078 2117 -545.3 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.14 13.98 14.20
92320 525.5 8.4 1033 92325 roll 0.82 - - 2964 - 2.53 0.108 3444 524.5 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.75 13.94 14.78
92350 522.7 9.4 1039 92356 done 0.82 - - 2964 - 2.42 0.079 2121 -546.7 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.20 14.02 14.27
92741 490.2 8.3 1057 92743 done 0.84 - - 2964 - - - 2121 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
93101 460.5 8.2 1069 93103 done 0.86 - - 2964 - - - 2121 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
93461 431.1 8.1 1081 93463 done 0.89 0.12 0.138 3010 383.3 - - 2121 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.22 14.33 14.29
93821 397.1 9.4 1093 93826 roll 0.89 - - 3010 - 2.55 0.107 3458 524.3 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.57 13.87 14.59
93856 393.4 10.5 1100 93862 done 0.89 - - 3011 - 2.47 0.078 2111 -545.3 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.14 13.97 14.22
94242 357.0 9.4 1117 94247 roll 0.89 - - 3011 - 2.55 0.107 3446 523.5 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.55 13.84 14.58
94292 351.8 10.4 1127 94297 done 0.89 - - 3011 - 2.45 0.080 2111 -544.9 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.04 13.87 14.12
94662 318.0 9.0 1141 94667 roll 0.89 - - 3011 - 2.58 0.108 3455 520.9 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.55 13.81 14.57
94717 312.6 10.0 1152 94724 done 0.89 - - 3011 - 2.45 0.078 2120 -544.9 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.09 13.92 14.18
95083 281.9 7.9 1165 95084 done 0.92 - - 3011 - - - 2120 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
95443 255.7 7.1 1177 95484 roll 0.96 - - 3011 - 2.67 0.114 705 -530.0 131.8 32.17 1.499 2285 -4.0 0.132 - - - - - - 14.56 14.17 13.19
95555 248.1 7.1 1199 95596 done 1.01 - - 3011 - 2.45 0.089 2038 544.1 166.5 32.53 1.454 2142 -4.4 0.146 - - - - - - 14.27 14.09 13.03
95956 218.4 7.0 1219 95992 roll 1.05 0.15 0.127 3079 453.3 2.62 0.108 3446 537.4 201.3 31.35 1.422 2004 -4.4 0.132 - - - - - - 14.16 13.83 13.12
96027 211.8 10.5 1233 96032 done 1.05 - - 3081 - 2.42 0.078 2111 -551.7 201.3 - - 2002 - - - - - - - - 14.24 14.10 14.28
96407 173.9 9.7 1249 96409 done 1.05 - - 3080 - - - 2111 - 201.3 - - 1997 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
96767 141.0 8.8 1261 96772 roll 1.05 - - 3080 - 2.55 0.109 3450 525.1 201.3 - - 1996 - - - - - - - - 14.50 13.90 14.52
96798 138.0 10.1 1267 96803 done 1.05 - - 3080 - 2.45 0.078 2109 -547.3 201.3 - - 1996 - - - - - - - - 14.18 14.00 14.23
97188 105.6 7.9 1285 97190 done 1.08 - - 3080 - - - 2108 - 201.3 - - 1995 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
97548 81.3 6.3 1297 97653 done 1.14 - - 3080 - - - 2108 - 247.1 102.78 1.213 1818 -1.7 0.022 - - - - - - 14.71 13.90 13.09
97998 53.9 5.4 1312 98143 roll 1.22 - - 3080 - 2.72 0.116 717 -511.4 308.4 137.00 1.168 1566 -1.8 0.017 - - - - - - 14.47 13.78 13.00
98249 41.0 4.7 1357 98407 done 1.31 0.20 0.122 3154 370.0 2.45 0.087 2038 539.2 379.7 149.70 1.128 1276 -1.9 0.014 - - - - - - 14.02 13.94 12.93
98774 10.9 3.2 1424 98944 roll 1.43 - - 3153 - 2.72 0.111 3450 519.1 474.4 163.10 1.119 889 -2.4 0.005 - - - - - - 14.51 13.58 13.01
98947 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98947 begin surface coast
98970 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
98970 begin surface
SM 1.13 - - - - -7.61 9.65 0.120 257 26.5 2.88 0.081 1939 -2272.6 475.39 - - 887 - - - - - - - -