Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 53.28 of 150.00 AH used of 24V (64.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.29 of 97.00 AH used of 10V (62.59% remains)
• Surface angle -38.5 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.74, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 120 VBD -0.45 - - 157 - - - 2210 - -146.6 -101.45 - 2940 - - - - - - - - - - -
122 3.2 -3.3 10 144 roll -0.45 8.55 0.196 2390 261.2 2.15 0.043 816 -648.4 -146.6 -7.35 - 3217 -37.7 - - - - - - - 24.93 25.88 26.46
180 11.3 -13.1 15 187 done -0.02 0.43 0.065 2547 365.1 2.10 0.027 2213 665.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.79 26.00 -
487 23.2 -4.2 46 496 roll -0.21 0.20 0.071 2465 -410.0 2.17 0.037 3614 645.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.22 25.93 -
501 23.6 -4.6 47 509 done -0.41 0.15 0.076 2395 -466.7 2.08 0.021 2188 -685.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.09 26.22 -
809 49.3 -6.8 78 818 roll -0.35 0.12 0.128 2438 358.3 2.05 0.030 834 -660.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.24 26.07 -
1100 68.5 -7.6 107 1104 done -0.35 - - 2433 - 2.05 0.028 2205 668.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.20 -
1406 87.2 -4.2 130 1410 roll -0.35 - - 2434 - 2.08 0.031 834 -659.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
1520 91.9 -4.7 135 1527 done -0.35 - - 2432 - 2.05 0.028 2206 669.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.23 -
1828 103.8 -3.7 151 1829 done -0.35 - - 2432 - - - 2207 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2127 119.8 -5.7 166 2128 done -0.35 - - 2432 - - - 2206 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2427 136.6 -4.9 181 2433 roll -0.35 - - 2432 - 2.08 0.031 827 -663.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.18 -
2502 139.6 -4.9 184 2509 done -0.35 - - 2432 - 2.08 0.028 2217 668.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.26 -
2827 156.3 -5.1 199 2831 roll -0.35 - - 2432 - 2.15 0.041 3608 647.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.07 -
2878 157.8 -5.0 200 2882 done -0.35 - - 2431 - 2.03 0.021 2206 -690.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.41 -
3184 175.6 -5.9 210 3185 done -0.41 - - 2432 - - - 2205 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3484 193.2 -5.5 220 3490 roll -0.46 0.12 0.075 2323 -908.3 2.17 0.038 3610 647.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.61 26.08 -
3543 197.7 -6.3 222 3550 done -0.46 0.25 0.106 2401 312.0 2.05 0.021 2196 -689.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.91 26.41 -
3873 216.7 -5.9 233 3877 roll -0.46 - - 2401 - 2.05 0.031 828 -667.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.17 -
3932 220.3 -6.2 235 3937 done -0.46 - - 2397 - 2.05 0.028 2210 674.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.27 -
4259 239.7 -5.6 246 4265 roll -0.46 - - 2391 - 2.17 0.041 3617 648.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.07 -
4307 241.3 -5.5 247 4311 done -0.46 - - 2390 - 2.10 0.021 2184 -682.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.41 -
4619 258.3 -5.1 258 4620 done -0.46 - - 2390 - - - 2184 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4919 274.1 -5.3 268 4920 done -0.46 - - 2391 - - - 2184 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5219 289.8 -5.1 278 5220 done -0.46 - - 2390 - - - 2184 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5549 307.3 -5.2 287 5550 done -0.46 - - 2390 - - - 2183 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5852 322.2 -5.0 292 5853 done -0.46 - - 2390 - - - 2183 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6149 336.5 -4.8 297 6151 done -0.46 - - 2390 - - - 2183 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6452 352.0 -5.2 302 6457 roll -0.46 - - 2390 - 2.03 0.032 828 -667.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.17 -
6509 355.7 -5.5 303 6513 done -0.46 - - 2390 - 2.08 0.028 2210 664.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.25 -
6865 374.6 -5.2 309 6871 roll -0.46 - - 2390 - 2.17 0.041 3614 647.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.05 -
6933 377.4 -4.9 310 6937 done -0.46 - - 2390 - 2.05 0.021 2205 -687.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.40 -
7285 392.6 -4.2 316 7289 roll -0.46 - - 2390 - 2.08 0.031 823 -664.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.15 -
7354 395.5 -4.2 317 7358 done -0.46 - - 2390 - 2.08 0.028 2207 665.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.25 -
7702 410.1 -4.1 323 7708 roll -0.46 - - 2390 - 2.17 0.041 3612 647.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.03 -
7739 410.1 -4.1 323 7743 done -0.46 - - 2390 - 2.05 0.021 2205 -686.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.39 -
8061 426.6 -4.6 329 8063 done -0.46 - - 2390 - - - 2203 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8364 440.0 -4.4 334 8369 roll -0.46 - - 2390 - 2.05 0.032 831 -669.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.15 -
8414 440.0 -4.4 334 8421 done -0.46 - - 2390 - 2.05 0.028 2206 670.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.25 -
8721 455.6 -4.2 340 8727 roll -0.46 - - 2390 - 2.17 0.041 3610 647.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.03 -
8784 458.1 -4.2 341 8788 done -0.46 - - 2390 - 2.05 0.022 2199 -688.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.40 -
9137 472.8 -4.2 347 9142 roll -0.51 - - 2390 - 2.05 0.032 833 -666.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.15 -
9175 472.8 -4.2 347 9179 done -0.56 - - 2390 - 2.05 0.028 2206 669.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.24 -
9491 489.6 -4.7 353 9497 roll -0.56 - - 2390 - 2.17 0.041 3609 646.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.02 -
9564 492.4 -4.6 354 9569 done -0.56 - - 2390 - 2.08 0.022 2186 -684.1 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.39 -
9912 506.4 -3.7 360 9914 done -0.62 0.12 0.074 2293 -808.3 - - 2186 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.62 - -
10212 526.4 -6.9 365 10219 roll -0.54 0.22 0.107 2361 309.1 2.25 0.040 3622 638.2 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.11 26.01 -
10275 529.6 -6.6 366 10279 done -0.49 - - 2360 - 2.08 0.022 2198 -684.6 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.38 -
10626 546.7 -4.9 372 10630 roll -0.49 - - 2360 - 2.08 0.032 818 -663.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.13 -
10696 549.7 -4.9 373 10700 done -0.49 0.12 0.128 2391 258.3 2.08 0.028 2207 667.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 25.98 26.23 -
11039 565.1 -4.3 379 11040 done -0.55 - - 2391 - - - 2207 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11338 578.1 -4.2 384 11344 roll -0.62 0.12 0.074 2296 -791.7 2.20 0.040 3614 639.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.62 25.99 -
11398 582.0 -4.7 385 11405 done -0.62 0.17 0.112 2349 311.8 2.08 0.022 2193 -683.2 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 25.98 26.37 -
11761 601.4 -5.3 391 11766 roll -0.62 - - 2343 - 2.20 0.041 3612 645.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 25.99 -
11831 604.5 -5.2 392 11835 done -0.62 - - 2343 - 2.05 0.022 2211 -683.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.37 -
12181 622.1 -4.9 398 12186 roll -0.62 - - 2336 - 2.17 0.042 3612 645.6 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 25.98 -
12261 625.5 -5.1 399 12265 done -0.62 - - 2335 - 2.05 0.023 2208 -684.9 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.36 -
12593 645.0 -5.5 405 12597 roll -0.62 - - 2335 - 2.10 0.033 826 -658.1 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.11 -
12648 645.0 -5.5 405 12655 done -0.62 - - 2329 - 2.08 0.028 2205 663.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.21 -
12957 661.2 -4.3 411 12962 roll -0.62 - - 2318 - 2.17 0.041 3613 648.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 25.98 -
13014 663.8 -4.3 412 13018 done -0.62 - - 2319 - 2.08 0.023 2199 -679.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.36 -
13371 677.8 -4.0 418 13377 roll -0.62 - - 2319 - 2.08 0.032 825 -660.6 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.10 -
13443 680.5 -4.1 419 13448 done -0.62 0.12 0.126 2347 233.3 2.08 0.029 2209 665.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 25.96 26.20 -
13786 693.4 -3.6 425 13787 done -0.62 - - 2347 - - - 2209 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14086 704.3 -3.6 430 14087 done -0.62 - - 2347 - - - 2209 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14386 715.9 -3.9 435 14387 done -0.62 - - 2347 - - - 2209 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14686 729.0 -4.4 440 14687 done -0.62 - - 2347 - - - 2209 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14986 741.4 -4.1 445 14987 done -0.62 - - 2347 - - - 2209 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15286 752.2 -3.6 450 15287 done -0.62 - - 2347 - - - 2208 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15586 763.1 -3.6 455 15587 done -0.62 - - 2347 - - - 2209 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15886 775.9 -4.3 460 15887 done -0.62 - - 2347 - - - 2209 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16186 790.8 -5.0 465 16192 roll -0.62 - - 2345 - 2.20 0.043 3618 640.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.92 -
16224 790.8 -5.0 465 16228 done -0.62 - - 2345 - 2.08 0.024 2205 -679.3 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.33 -
16541 809.8 -5.4 471 16546 roll -0.62 - - 2338 - 2.20 0.042 3611 639.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.91 -
16583 809.8 -5.4 471 16587 done -0.62 - - 2338 - 2.08 0.023 2200 -678.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.32 -
16896 827.9 -5.0 477 16897 done -0.62 - - 2337 - - - 2200 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
17196 843.0 -5.0 482 17198 done -0.62 - - 2337 - - - 2200 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
17496 859.1 -5.4 487 17501 roll -0.62 - - 2337 - 2.08 0.034 829 -659.1 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.04 -
17549 859.1 -5.4 487 17557 done -0.62 - - 2337 - 2.08 0.030 2206 662.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.15 -
17856 880.8 -6.0 493 17858 done -0.62 - - 2337 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
18156 900.9 -6.8 498 18158 done -0.62 - - 2337 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
18456 919.5 -6.1 503 18457 done -0.62 - - 2337 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
18756 934.9 -4.9 508 18761 roll -0.62 - - 2338 - 2.10 0.034 828 -656.2 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.03 -
18799 934.9 -4.9 508 18803 done -0.62 - - 2337 - 2.10 0.030 2219 662.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.14 -
19113 949.7 -3.9 514 19114 done -0.67 - - 2338 - - - 2219 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
19412 960.1 -3.5 519 19413 done -0.73 - - 2337 - - - 2219 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
19712 972.2 -4.1 524 19714 done -0.78 0.12 0.076 2240 -808.3 - - 2219 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.57 - -
19831 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
19831 begin apogee
19836 980.7 -5.6 526 19968 done -0.23 0.68 0.097 2466 332.4 - - 2012 - - 126.00 1.183 2617 -4.7 0.434 - - - - - - 25.45 - 22.84
19970 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19970 begin climb
19972 982.9 - 528 20110 done 0.45 0.62 0.057 2691 362.9 - - 2012 - 146.6 133.48 1.157 2019 -4.5 0.424 - - - - - - 24.63 - 22.01
20371 959.2 7.0 535 20377 roll 0.36 - - 2691 - 2.28 0.039 3429 621.5 146.6 - - 2013 - - - - - - - - - 25.40 -
20419 959.2 7.0 535 20424 done 0.27 0.22 0.117 2632 -268.2 2.12 0.024 2036 -657.1 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.32 25.66 -
20726 938.2 5.5 540 20732 roll 0.27 - - 2633 - 2.20 0.038 635 -636.8 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 25.86 -
20774 938.2 5.5 540 20778 done 0.27 - - 2633 - 2.12 0.027 2035 660.4 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.05 -
21081 920.1 5.0 545 21086 roll 0.27 - - 2633 - 2.17 0.040 3424 640.1 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.01 -
21159 916.8 5.2 546 21163 done 0.27 - - 2633 - 2.10 0.024 2017 -670.0 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.20 -
21496 897.9 5.3 552 21497 done 0.27 - - 2633 - - - 2017 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21795 881.5 5.5 557 21801 roll 0.27 - - 2633 - 2.20 0.039 3424 639.5 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.09 -
21859 877.9 5.6 558 21863 done 0.27 - - 2633 - 2.10 0.025 2014 -671.4 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.28 -
22211 859.6 5.1 564 22216 roll 0.27 - - 2633 - 2.20 0.039 3424 640.9 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.10 -
22239 859.6 5.1 564 22243 done 0.27 - - 2633 - 2.08 0.024 2023 -673.6 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.30 -
22566 840.1 5.4 570 22571 roll 0.27 - - 2633 - 2.15 0.038 638 -644.2 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.08 -
22603 840.1 5.4 570 22607 done 0.27 - - 2633 - 2.10 0.028 2034 664.8 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.27 -
22921 824.0 4.4 576 22926 roll 0.27 - - 2633 - 2.17 0.040 3432 644.2 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.10 -
22968 824.0 4.4 576 22973 done 0.27 - - 2633 - 2.10 0.024 2018 -673.3 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.32 -
23276 807.9 4.5 581 23282 roll 0.27 - - 2633 - 2.20 0.039 3428 640.9 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.10 -
23319 807.9 4.5 581 23323 done 0.27 - - 2633 - 2.08 0.024 2026 -674.0 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.32 -
23631 790.7 4.8 587 23636 roll 0.27 - - 2633 - 2.17 0.040 3424 644.2 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - 26.10 -
23673 790.7 4.8 587 23678 done 0.27 - - 2632 - 2.08 0.024 2019 -675.5 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.32 -
23986 773.6 4.8 593 23992 roll 0.27 - - 2632 - 2.20 0.039 3428 640.5 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - 26.09 -
24040 773.6 4.8 593 24047 done 0.27 - - 2632 - 2.08 0.024 2024 -675.0 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - 26.32 -
24346 756.4 4.7 599 24351 roll 0.27 - - 2633 - 2.20 0.040 3434 640.9 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - 26.08 -
24384 756.4 4.7 599 24387 done 0.27 - - 2633 - 2.08 0.024 2027 -676.4 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - 26.32 -
24701 741.5 4.0 605 24764 done 0.27 - - 2633 - - - 2027 - 218.2 61.10 1.052 1728 -4.6 0.360 - - - - - - - - 23.68
25061 725.9 4.4 611 25066 roll 0.27 - - 2633 - 2.20 0.039 3425 635.5 218.2 - - 1721 - - - - - - - - - 25.84 -
25123 722.6 4.8 612 25128 done 0.27 - - 2633 - 2.10 0.024 2027 -665.7 218.2 - - 1721 - - - - - - - - - 26.05 -
25476 706.4 4.4 618 25477 done 0.27 - - 2633 - - - 2027 - 218.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
25775 694.1 4.1 623 25781 roll 0.27 - - 2633 - 2.17 0.040 3424 643.8 218.2 - - 1720 - - - - - - - - - 26.04 -
25808 694.1 4.1 623 25812 done 0.27 - - 2633 - 2.08 0.024 2025 -672.6 218.2 - - 1720 - - - - - - - - - 26.25 -
26136 677.4 4.6 629 26141 roll 0.27 - - 2633 - 2.15 0.037 637 -645.6 218.2 - - 1719 - - - - - - - - - 26.07 -
26164 677.4 4.6 629 26168 done 0.27 - - 2633 - 2.10 0.027 2032 664.3 218.2 - - 1719 - - - - - - - - - 26.24 -
26491 662.5 4.1 635 26497 roll 0.33 - - 2633 - 2.17 0.040 3427 642.9 218.2 - - 1719 - - - - - - - - - 26.08 -
26551 659.6 4.2 636 26557 done 0.38 0.10 0.088 2713 800.0 2.08 0.024 2022 -675.5 218.2 - - 1719 - - - - - - - - 26.22 26.31 -
26912 635.8 6.7 642 26918 roll 0.33 0.17 0.112 2652 -358.8 2.15 0.037 3415 647.9 218.2 - - 1719 - - - - - - - - 26.20 26.10 -
26944 635.8 6.7 642 26948 done 0.28 - - 2657 - 2.05 0.024 2026 -677.6 218.2 - - 1719 - - - - - - - - - 26.32 -
27266 617.4 5.0 648 27271 roll 0.28 - - 2660 - 2.12 0.037 644 -651.9 218.2 - - 1719 - - - - - - - - - 26.09 -
27298 617.4 5.0 648 27303 done 0.28 - - 2660 - 2.12 0.027 2027 652.4 218.2 - - 1718 - - - - - - - - - 26.27 -
27626 598.2 5.4 654 27631 roll 0.28 - - 2660 - 2.17 0.039 3433 647.9 218.2 - - 1719 - - - - - - - - - 26.08 -
27668 598.2 5.4 654 27672 done 0.28 - - 2660 - 2.10 0.024 2015 -675.2 218.2 - - 1719 - - - - - - - - - 26.32 -
27981 579.9 5.0 660 27982 done 0.28 - - 2660 - - - 2015 - 218.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
28280 566.1 4.6 665 28286 roll 0.28 - - 2660 - 2.20 0.039 3425 640.9 218.2 - - 1719 - - - - - - - - - 26.08 -
28340 563.0 4.6 666 28344 done 0.28 - - 2660 - 2.08 0.024 2027 -672.1 218.2 - - 1718 - - - - - - - - - 26.33 -
28697 546.0 4.8 672 28698 done 0.28 - - 2660 - - - 2026 - 218.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
28997 532.3 4.5 677 28998 done 0.28 - - 2661 - - - 2026 - 218.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
29296 518.6 4.5 682 29302 roll 0.28 - - 2660 - 2.17 0.039 3427 645.6 218.2 - - 1719 - - - - - - - - - 26.07 -
29360 515.3 4.8 683 29364 done 0.28 - - 2660 - 2.08 0.024 2026 -673.6 218.2 - - 1719 - - - - - - - - - 26.32 -
29712 496.9 5.3 689 29713 done 0.28 - - 2660 - - - 2026 - 218.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
30011 480.8 5.5 694 30013 done 0.28 - - 2660 - - - 2026 - 218.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
30311 466.5 4.6 699 30317 roll 0.28 - - 2661 - 2.20 0.039 3436 640.9 218.2 - - 1719 - - - - - - - - - 26.05 -
30350 466.5 4.6 699 30354 done 0.28 - - 2660 - 2.10 0.024 2016 -676.2 218.2 - - 1718 - - - - - - - - - 26.32 -
30667 449.2 4.8 705 30672 roll 0.28 - - 2660 - 2.12 0.037 641 -648.6 218.2 - - 1719 - - - - - - - - - 26.05 -
30699 449.2 4.8 705 30703 done 0.28 - - 2660 - 2.08 0.026 2032 668.8 218.2 - - 1719 - - - - - - - - - 26.27 -
31027 432.0 4.9 711 31033 roll 0.33 - - 2660 - 2.17 0.039 3430 644.2 218.2 - - 1719 - - - - - - - - - 26.04 -
31080 432.0 4.9 711 31087 done 0.39 - - 2660 - 2.08 0.023 2020 -677.9 218.2 - - 1720 - - - - - - - - - 26.32 -
31387 414.3 4.9 717 31393 roll 0.44 - - 2661 - 2.12 0.037 644 -649.1 218.2 - - 1719 - - - - - - - - - 26.04 -
31415 414.3 4.9 717 31420 done 0.49 0.12 0.077 2737 633.3 2.08 0.025 2036 669.2 218.2 - - 1719 - - - - - - - - 26.18 26.27 -
31742 389.4 7.3 723 31748 roll 0.49 0.12 0.115 2693 -366.7 2.15 0.037 3422 644.7 218.2 - - 1719 - - - - - - - - 26.39 26.03 -
31806 385.2 7.2 724 31810 done 0.49 - - 2695 - 2.05 0.024 2027 -680.5 218.2 - - 1719 - - - - - - - - - 26.32 -
32158 365.2 5.5 730 32159 done 0.49 - - 2695 - - - 2028 - 218.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
32458 350.7 4.8 735 32463 roll 0.49 - - 2695 - 2.17 0.038 3424 643.3 218.2 - - 1719 - - - - - - - - - 26.03 -
32491 350.7 4.8 735 32495 done 0.49 - - 2699 - 2.08 0.024 2016 -676.9 218.2 - - 1719 - - - - - - - - - 26.30 -
32813 333.6 4.9 741 32814 done 0.49 - - 2699 - - - 2016 - 218.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
33112 319.4 4.7 746 33118 roll 0.49 - - 2700 - 2.20 0.038 3428 641.8 218.2 - - 1719 - - - - - - - - - 26.03 -
33151 319.4 4.7 746 33154 done 0.49 - - 2700 - 2.08 0.023 2025 -674.5 218.2 - - 1719 - - - - - - - - - 26.31 -
33468 300.3 5.5 752 33469 done 0.49 - - 2700 - - - 2025 - 218.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
33768 284.7 5.2 761 33773 roll 0.49 - - 2700 - 2.17 0.038 3422 643.8 218.2 - - 1719 - - - - - - - - - 26.03 -
33801 282.8 5.4 762 33804 done 0.49 - - 2700 - 2.05 0.023 2026 -681.0 218.2 - - 1719 - - - - - - - - - 26.32 -
34123 265.3 5.3 773 34124 done 0.49 - - 2700 - - - 2026 - 218.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
34423 248.2 5.5 783 34428 roll 0.49 - - 2700 - 2.17 0.038 3422 643.3 218.2 - - 1719 - - - - - - - - - 26.03 -
34452 246.4 5.6 784 34457 done 0.49 - - 2700 - 2.08 0.023 2016 -676.0 218.2 - - 1719 - - - - - - - - - 26.32 -
34779 228.9 5.3 795 34780 done 0.49 - - 2700 - - - 2016 - 218.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
35079 211.4 6.2 805 35084 roll 0.49 - - 2700 - 2.20 0.037 3428 641.8 218.2 - - 1719 - - - - - - - - - 26.02 -
35127 209.5 6.2 806 35131 done 0.49 - - 2700 - 2.08 0.023 2022 -676.0 218.2 - - 1719 - - - - - - - - - 26.32 -
35434 189.1 6.2 816 35435 done 0.49 - - 2700 - - - 2021 - 218.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
35734 172.1 5.4 826 35739 roll 0.49 - - 2700 - 2.17 0.037 3421 645.2 218.2 - - 1720 - - - - - - - - - 26.03 -
35772 170.6 5.3 827 35776 done 0.49 - - 2701 - 2.05 0.022 2026 -680.5 218.2 - - 1719 - - - - - - - - - 26.32 -
36089 154.1 5.2 838 36094 roll 0.49 - - 2700 - 2.12 0.035 645 -651.4 218.2 - - 1719 - - - - - - - - - 26.04 -
36119 152.4 5.3 839 36124 done 0.49 - - 2700 - 2.08 0.025 2037 669.2 218.2 - - 1719 - - - - - - - - - 26.27 -
36439 136.8 4.7 854 36445 roll 0.55 - - 2700 - 2.15 0.038 3423 644.7 218.2 - - 1719 - - - - - - - - - 26.03 -
36507 133.6 5.1 857 36512 done 0.60 0.12 0.076 2798 816.7 2.08 0.023 2013 -677.9 218.2 - - 1719 - - - - - - - - 26.23 26.33 -
36815 105.9 8.7 872 36821 roll 0.53 0.25 0.106 2721 -308.0 2.08 0.034 649 -655.8 218.2 - - 1720 - - - - - - - - 26.04 26.03 -
36862 103.7 7.3 874 36865 done 0.53 - - 2721 - 2.05 0.025 2029 673.2 218.2 - - 1719 - - - - - - - - - 26.27 -
37174 87.5 4.5 890 37175 done 0.53 - - 2721 - - - 2030 - 218.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
37474 72.0 7.1 912 37483 roll 0.53 - - 2722 - 2.17 0.038 3431 645.6 218.2 - - 1720 - - - - - - - - - 26.03 -
37545 65.9 8.5 919 37549 done 0.53 - - 2726 - 2.05 0.022 2025 -685.9 218.2 - - 1720 - - - - - - - - - 26.34 -
37850 51.7 3.0 949 37943 roll 0.62 - - 2727 - 2.22 0.034 652 -618.5 323.8 85.82 0.603 1295 -5.0 0.047 - - - - - - - 25.51 24.18
38204 22.2 11.0 984 38211 done 0.83 0.25 0.070 2817 360.0 2.08 0.024 2037 665.9 323.8 - - 1287 - - - - - - - - 25.80 25.99 -
38469 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
38469 begin surface coast
38500 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
38500 begin surface
SM 1.70 - - - - -7.26 6.97 0.036 178 25.5 0.22 0.056 2211 -3940.9 326.74 - - 1286 - - - - - - - -