ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.77 of 150.00 AH used of 24V (67.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.68 of 110.00 AH used of 10V (49.38% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 517.83, SM_CC=375)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 62 VBD -0.79 - - 202 - - - 2405 - -136.3 -44.42 - 2560 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -3.2 7 116 roll -0.79 8.15 0.230 2161 240.4 2.20 0.043 990 -643.2 -136.3 -35.90 - 3855 -36.1 - - - - - - - - - -
197 29.5 -26.4 29 204 done -0.71 0.17 0.166 2196 205.9 2.17 0.034 2412 655.3 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
540 111.6 -21.6 90 548 roll -0.66 - - 2187 - 2.12 0.041 3787 648.6 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
617 124.9 -15.3 103 624 done -0.66 - - 2187 - 2.08 0.024 2376 -678.4 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
951 180.0 -14.3 146 955 roll -0.65 - - 2177 - 2.17 0.041 3780 647.0 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1030 190.8 -12.7 153 1034 done -0.67 0.12 0.143 2211 283.3 2.03 0.025 2394 -682.8 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1356 226.9 -10.5 183 1357 done -0.70 - - 2211 - - - 2392 - -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1678 261.8 -10.7 213 1684 done -0.74 - - 2211 - - - 2391 - -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2005 296.3 -10.9 244 2007 done -0.79 0.12 0.081 2146 -541.7 - - 2392 - -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2322 342.7 -14.1 274 2324 done -0.76 0.12 0.158 2177 258.3 - - 2391 - -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2641 376.5 -10.2 304 2645 roll -0.79 - - 2169 - 2.15 0.043 3778 645.1 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2722 384.5 -10.1 311 2726 done -0.83 - - 2170 - 2.03 0.026 2401 -678.3 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3054 421.6 -10.9 342 3058 roll -0.85 - - 2169 - 2.08 0.031 1004 -671.6 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3098 426.9 -10.8 345 3105 done -0.89 - - 2164 - 2.12 0.033 2414 665.1 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3424 464.9 -12.4 376 3428 roll -0.91 - - 2154 - 2.12 0.044 3788 648.1 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3514 475.9 -11.2 383 3520 done -0.94 - - 2154 - 2.05 0.026 2399 -677.6 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3837 516.9 -12.4 408 3841 roll -0.95 0.10 0.099 2100 -540.0 2.10 0.033 1004 -664.3 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3859 520.4 -14.1 409 3863 done -0.94 0.12 0.166 2122 183.3 2.15 0.034 2412 654.9 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4180 566.5 -14.0 425 4184 roll -0.92 - - 2114 - 2.10 0.044 3777 650.0 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4222 572.1 -13.9 427 4226 done -0.90 - - 2114 - 2.08 0.028 2395 -664.4 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4548 619.3 -14.6 441 4549 done -0.87 - - 2113 - - - 2393 - -136.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4855 664.7 -14.5 451 4857 done -0.85 0.12 0.164 2146 275.0 - - 2392 - -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
5161 700.0 -11.4 461 5165 roll -0.87 - - 2137 - 2.20 0.046 3784 632.7 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5194 704.2 -11.8 462 5197 done -0.89 - - 2137 - 2.08 0.028 2394 -668.3 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5529 745.7 -12.7 473 5530 done -0.89 - - 2137 - - - 2391 - -136.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5837 783.8 -12.2 483 5838 done -0.90 - - 2137 - - - 2391 - -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
6142 820.2 -11.8 493 6143 done -0.91 - - 2137 - - - 2391 - -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6449 855.8 -11.8 503 6453 roll -0.92 - - 2127 - 2.20 0.047 3783 632.7 -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6484 860.1 -12.6 504 6488 done -0.94 - - 2127 - 2.10 0.028 2398 -659.5 -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6819 901.6 -12.3 515 6823 roll -0.94 - - 2127 - 2.10 0.034 999 -666.2 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6841 904.6 -12.7 515 6848 done -0.95 - - 2123 - 2.15 0.037 2401 652.1 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
7154 943.5 -12.4 526 7158 roll -0.95 - - 2113 - 2.15 0.047 3777 640.0 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7210 950.7 -11.7 527 7217 done -0.96 - - 2113 - 2.10 0.028 2391 -660.0 -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
7523 990.5 -12.9 538 7524 done -0.96 - - 2113 - - - 2388 - -136.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7612 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7612 begin apogee
7619 1002.2 12.6 541 7731 done -0.16 0.82 0.135 2370 313.4 - - 1982 - - 105.65 1.144 3298 -5.0 0.452 - - - - - - - - -
7731 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7731 begin climb
7734 1006.6 - 544 7857 roll 0.79 0.85 0.046 2704 392.9 2.28 0.037 615 -599.6 136.3 114.40 1.103 2741 -4.9 0.462 - - - - - - - - -
7971 992.0 15.6 552 7976 done 0.64 0.28 0.191 2636 -242.9 2.20 0.033 2007 632.7 136.3 - - 2735 - - - - - - - - - - -
8307 949.7 12.5 563 8311 roll 0.55 0.12 0.198 2606 -250.0 2.20 0.043 3408 636.8 136.3 - - 2731 - - - - - - - - - - -
8414 936.2 12.8 566 8419 done 0.46 0.17 0.197 2574 -188.2 2.12 0.030 2018 -655.7 136.3 - - 2729 - - - - - - - - - - -
8739 906.6 9.0 577 8776 roll 0.47 - - 2574 - 2.22 0.041 3405 624.8 175.4 31.60 1.062 2582 -4.7 0.413 - - - - - - - - -
8810 899.4 10.7 579 8825 done 0.44 - - 2582 - 2.17 0.030 1999 -647.9 183.3 8.02 0.868 2549 -4.1 0.443 - - - - - - - - -
9140 862.8 10.9 590 9141 done 0.41 - - 2582 - - - 1999 - 186.5 - - 2544 - - - - - - - - - - -
9446 829.2 11.0 600 9455 roll 0.39 0.12 0.183 2552 -250.0 2.22 0.043 3411 636.0 188.1 4.38 0.761 2531 -3.0 0.336 - - - - - - - - -
9506 822.5 10.7 601 9521 done 0.40 - - 2561 - 2.15 0.030 1998 -657.2 195.7 8.43 0.933 2500 -3.7 0.337 - - - - - - - - -
9852 787.5 10.2 613 9869 done 0.42 - - 2561 - - - 1998 - 212.4 15.43 0.976 2431 -4.5 0.375 - - - - - - - - -
10159 756.1 10.1 623 10183 roll 0.44 - - 2561 - 2.33 0.042 3411 606.4 231.6 17.15 0.962 2353 -4.5 0.372 - - - - - - - - -
10211 750.2 10.9 624 10224 done 0.45 - - 2571 - 2.20 0.031 2001 -640.9 236.3 5.57 0.724 2334 -3.4 0.367 - - - - - - - - -
10530 716.6 10.3 635 10549 roll 0.46 - - 2582 - 2.25 0.040 593 -625.8 250.4 12.80 0.921 2277 -4.5 0.360 - - - - - - - - -
10567 712.4 9.7 636 10595 done 0.49 - - 2582 - 2.17 0.031 2008 652.1 275.9 22.80 0.909 2173 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
10900 673.0 11.9 647 10904 roll 0.49 - - 2582 - 2.20 0.043 3404 634.5 275.9 - - 2167 - - - - - - - - - - -
10945 667.0 13.3 648 10949 done 0.49 - - 2592 - 2.17 0.031 2000 -647.0 275.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
11275 628.4 11.3 659 11278 roll 0.49 - - 2603 - 2.17 0.041 597 -646.5 275.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
11330 621.6 11.5 660 11337 done 0.49 - - 2604 - 2.15 0.031 2014 659.1 275.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
11645 583.3 12.3 673 11649 roll 0.49 - - 2603 - 2.17 0.043 3403 640.1 275.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
11711 574.2 13.4 676 11715 done 0.49 - - 2614 - 2.17 0.031 2004 -644.7 275.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12039 532.5 12.8 692 12044 roll 0.48 0.12 0.174 2591 -191.7 2.17 0.040 596 -648.8 275.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
12089 526.6 11.4 694 12093 done 0.50 - - 2591 - 2.12 0.031 2001 662.7 275.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
12407 491.2 11.1 712 12411 roll 0.50 - - 2591 - 2.17 0.044 3401 645.2 276.8 - - 2162 - - - - - - - - - - -
12457 485.1 12.5 716 12464 done 0.50 - - 2601 - 2.12 0.031 2000 -660.8 276.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
12782 448.4 11.4 747 12786 roll 0.50 - - 2613 - 2.15 0.040 595 -653.5 276.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
12840 442.1 11.0 752 12844 done 0.50 - - 2613 - 2.12 0.031 2005 665.1 279.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
13165 403.7 11.4 782 13169 roll 0.50 - - 2623 - 2.15 0.038 596 -655.3 279.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
13187 400.9 12.7 783 13195 done 0.50 0.12 0.158 2590 -275.0 2.12 0.031 2004 664.2 279.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
13513 367.5 9.3 814 13548 roll 0.57 - - 2590 - 2.20 0.042 3405 636.8 311.5 27.90 0.772 2029 -4.7 0.234 - - - - - - - - -
13611 357.7 10.2 822 13631 done 0.62 - - 2599 - 2.15 0.029 1996 -655.3 327.9 14.62 0.681 1961 -4.7 0.254 - - - - - - - - -
13949 325.1 9.3 854 13984 roll 0.69 0.15 0.082 2675 506.7 2.22 0.039 589 -633.8 360.1 26.65 0.711 1828 -5.0 0.237 - - - - - - - - -
14038 312.9 14.5 861 14046 done 0.67 0.12 0.157 2644 -258.3 2.17 0.031 2004 652.1 360.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
14363 268.7 12.7 892 14367 roll 0.67 - - 2644 - 2.17 0.041 3402 644.2 360.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14385 265.8 12.8 893 14392 done 0.67 - - 2652 - 2.17 0.030 2006 -643.3 360.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14711 220.7 13.6 924 14715 roll 0.67 - - 2663 - 2.17 0.038 592 -651.6 360.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14806 208.0 13.0 932 14810 done 0.67 - - 2663 - 2.15 0.030 2004 656.7 360.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15132 166.0 11.6 962 15136 roll 0.67 - - 2663 - 2.15 0.041 3408 653.0 360.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15153 162.7 13.2 963 15160 done 0.67 0.12 0.162 2641 -183.3 2.12 0.029 1997 -665.6 360.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15490 125.5 9.0 1014 15528 roll 0.76 - - 2650 - 2.15 0.036 595 -652.1 399.0 30.95 0.627 1671 -4.9 0.102 - - - - - - - - -
15658 111.5 7.3 1043 15720 done 0.91 0.20 0.064 2743 465.0 2.12 0.028 2006 665.6 469.3 54.75 0.559 1385 -5.2 0.108 - - - - - - - - -
16057 55.1 15.0 1113 16064 roll 0.89 - - 2742 - 2.15 0.041 3397 647.0 469.3 - - 1378 - - - - - - - - - - -
16088 50.0 16.5 1118 16097 done 0.88 0.17 0.154 2705 -217.6 2.12 0.028 1987 -665.1 469.3 - - 1377 - - - - - - - - - - -
16436 8.4 8.5 1179 16479 roll 0.97 - - 2715 - 2.20 0.038 599 -630.9 516.2 36.40 0.514 1190 -5.1 0.009 - - - - - - - - -
16485 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16485 begin surface coast
16515 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16515 begin surface
SM 2.14 - - - - -6.85 6.68 0.042 207 -375.4 - - 2394 - 517.83 - - 1187 - - - - - - - -