ITOP Sep10 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.59 of 150.00 AH used of 24V (64.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.24 of 110.00 AH used of 10V (59.78% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s
• VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 114 VBD -0.69 - - 147 - - - 2057 - -204.4 -96.38 - 3113 - - - - - - - - - - -
117 4.1 -6.9 12 152 roll -0.69 9.62 0.230 2500 244.6 1.88 0.065 881 -625.5 -204.4 -13.73 - 3929 -59.4 - - - - - - - - - -
253 55.2 -24.8 33 262 done -0.68 - - 2499 - 1.80 0.048 2035 641.1 -204.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
619 150.1 -21.7 94 628 roll -0.67 - - 2501 - 1.75 0.055 3164 645.1 -204.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
659 158.4 -19.8 100 667 done -0.66 - - 2500 - 1.80 0.043 2002 -645.6 -204.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
1020 221.6 -16.6 161 1026 done -0.66 - - 2501 - - - 2000 - -204.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1373 277.4 -15.8 222 1382 done -0.66 - - 2500 - - - 2000 - -204.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
1715 328.8 -15.2 265 1718 roll -0.67 - - 2501 - 1.83 0.054 3169 638.8 -204.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1789 339.1 -12.3 271 1795 done -0.68 - - 2501 - 1.77 0.040 1996 -662.7 -204.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
2114 379.2 -11.6 302 2118 roll -0.68 - - 2500 - 1.85 0.054 3176 637.8 -204.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
2142 382.8 -11.5 304 2151 done -0.69 - - 2501 - 1.80 0.041 2002 -652.2 -204.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
2470 422.4 -13.1 335 2476 done -0.70 - - 2501 - - - 2001 - -204.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
2799 467.6 -14.4 366 2802 roll -0.71 - - 2500 - 1.83 0.054 3168 637.7 -204.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
2891 479.5 -11.7 374 2895 done -0.72 - - 2501 - 1.75 0.038 1994 -670.9 -204.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
3222 518.1 -10.7 405 3226 roll -0.73 - - 2501 - 1.83 0.054 3168 641.5 -204.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
3256 521.5 -10.0 408 3260 done -0.75 - - 2500 - 1.77 0.040 1996 -662.1 -204.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
3588 555.3 -10.7 439 3592 roll -0.76 - - 2500 - 1.83 0.054 3168 640.4 -204.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
3668 562.8 -9.3 446 3671 done -0.77 - - 2500 - 1.75 0.039 1998 -668.6 -204.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
3999 597.1 -10.5 477 4003 roll -0.78 - - 2501 - 1.88 0.055 3168 622.3 -204.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
4026 600.1 -10.0 479 4033 done -0.80 - - 2500 - 1.75 0.040 1999 -668.0 -204.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
4343 631.3 -9.9 495 4346 roll -0.81 - - 2500 - 1.83 0.054 3168 638.8 -204.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
4371 634.1 -9.4 496 4375 done -0.82 0.10 0.119 2460 -400.0 1.75 0.039 2000 -667.4 -204.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
4699 676.3 -13.4 512 4700 done -0.83 - - 2459 - - - 1999 - -204.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
5008 716.9 -13.2 527 5012 roll -0.83 - - 2460 - 1.88 0.057 3162 618.6 -204.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
5031 719.9 -11.7 528 5035 done -0.84 - - 2460 - 1.77 0.042 2003 -654.8 -204.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
5364 763.0 -13.0 544 5365 done -0.85 - - 2460 - - - 2001 - -204.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
5674 803.0 -12.7 559 5678 roll -0.85 - - 2460 - 1.85 0.058 3173 633.5 -204.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5766 813.9 -11.4 563 5770 done -0.86 - - 2461 - 1.77 0.045 2003 -661.0 -204.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6100 854.3 -11.8 579 6101 done -0.87 - - 2460 - - - 2002 - -204.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
6409 890.0 -11.2 594 6412 roll -0.88 - - 2460 - 1.85 0.060 3168 630.3 -204.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
6437 893.2 -11.8 595 6440 done -0.89 - - 2460 - 1.83 0.044 2003 -636.6 -204.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
6765 932.8 -12.3 611 6766 done -0.89 - - 2460 - - - 2002 - -204.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
7073 971.1 -12.4 626 7077 roll -0.90 - - 2460 - 1.88 0.060 3168 620.2 -204.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
7146 979.7 -11.7 629 7149 done -0.92 - - 2460 - 1.77 0.045 2003 -658.2 -204.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
7326 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7326 begin apogee
7331 1001.4 12.1 638 7510 done -0.18 0.65 0.138 2666 316.9 0.10 0.090 2084 810.0 - 172.55 1.270 3091 -4.6 0.400 - - - - - - - - -
7510 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7511 begin climb
7512 1012.3 - 646 7716 roll 0.69 0.80 0.063 2959 366.2 1.92 0.044 965 -582.8 204.4 194.88 1.250 2255 -4.3 0.379 - - - - - - - - -
7749 999.3 15.1 658 7753 done 0.67 - - 2958 - 1.92 0.037 2147 615.6 204.4 - - 2249 - - - - - - - - - - -
8077 948.1 15.5 674 8081 roll 0.66 - - 2958 - 1.73 0.047 3271 649.7 204.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8101 944.2 17.0 675 8104 done 0.64 - - 2967 - 1.80 0.035 2076 -663.9 204.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8434 890.9 16.8 691 8438 roll 0.63 0.12 0.199 2944 -191.7 1.65 0.046 966 -672.7 204.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8489 882.5 13.4 693 8504 done 0.64 - - 2938 - 1.77 0.040 2159 674.0 216.1 8.73 0.997 2210 -3.2 0.310 - - - - - - - - -
8833 835.1 13.8 710 8834 done 0.63 - - 2938 - - - 2159 - 218.3 - - 2205 - - - - - - - - - - -
9142 793.4 13.6 725 9156 roll 0.63 - - 2946 - 1.88 0.047 962 -636.7 224.0 8.55 0.974 2176 -3.4 0.301 - - - - - - - - -
9190 786.3 14.1 727 9194 done 0.62 - - 2946 - 1.83 0.040 2150 649.2 224.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
9518 738.1 15.0 743 9521 roll 0.61 - - 2955 - 1.80 0.046 964 -658.9 224.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9564 731.1 15.2 745 9568 done 0.60 - - 2955 - 1.77 0.041 2155 672.9 224.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9897 679.6 15.6 761 9901 roll 0.59 0.12 0.187 2922 -275.0 1.70 0.047 3276 659.4 224.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9943 673.1 13.4 763 9959 done 0.60 - - 2931 - 1.77 0.034 2074 -679.1 235.2 11.00 0.962 2132 -3.5 0.270 - - - - - - - - -
10270 630.3 12.7 778 10298 roll 0.63 - - 2939 - 1.70 0.045 964 -652.9 260.5 24.00 1.007 2029 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
10327 622.3 14.1 780 10334 done 0.63 - - 2938 - 1.83 0.039 2154 650.3 260.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10649 577.2 14.6 803 10650 done 0.62 - - 2939 - - - 2154 - 260.5 - - 2021 - - - - - - - - - - -
10967 533.1 14.2 833 10971 roll 0.62 - - 2947 - 1.80 0.045 964 -661.1 260.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
11057 520.3 14.6 841 11061 done 0.62 - - 2947 - 1.75 0.039 2149 677.1 260.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
11388 474.3 13.7 872 11391 roll 0.62 - - 2956 - 1.80 0.044 956 -662.8 263.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11435 468.2 13.0 876 11460 done 0.64 - - 2956 - 1.77 0.038 2156 678.0 283.1 19.95 0.888 1936 -4.1 0.233 - - - - - - - - -
11778 420.7 13.6 908 11792 done 0.64 - - 2956 - - - 2157 - 288.9 5.55 0.659 1913 -4.1 0.288 - - - - - - - - -
12111 376.9 13.1 939 12136 roll 0.66 - - 2965 - 1.88 0.044 963 -635.1 305.1 16.00 0.802 1845 -4.2 0.218 - - - - - - - - -
12175 367.7 13.0 944 12199 done 0.68 - - 2965 - 1.83 0.039 2147 647.0 325.0 18.42 0.802 1767 -4.2 0.212 - - - - - - - - -
12528 313.1 15.9 977 12529 done 0.68 - - 2965 - - - 2147 - 325.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12865 263.7 13.8 1028 12873 roll 0.68 - - 2973 - 1.83 0.043 961 -648.1 326.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
12996 247.4 11.4 1050 13049 done 0.75 - - 2973 - 1.80 0.037 2151 661.1 380.4 46.55 0.738 1539 -4.7 0.173 - - - - - - - - -
13401 185.5 15.5 1117 13407 done 0.75 - - 2973 - - - 2151 - 380.4 - - 1532 - - - - - - - - - - -
13759 135.1 10.4 1178 13826 roll 0.85 - - 2981 - 1.90 0.043 970 -621.6 456.2 62.22 0.652 1230 -4.9 0.110 - - - - - - - - -
14001 109.9 9.2 1215 14090 done 0.99 0.15 0.041 3069 586.7 1.80 0.034 2157 659.4 558.4 82.07 0.624 813 -5.1 0.098 - - - - - - - - -
14443 35.3 15.4 1286 14452 roll 0.99 - - 3069 - 1.70 0.040 3270 654.7 558.4 - - 808 - - - - - - - - - - -
14550 20.3 11.9 1303 14592 done 1.06 - - 3078 - 1.80 0.031 2073 -665.0 602.8 35.42 0.542 632 -5.0 0.020 - - - - - - - - -
14667 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14668 begin surface coast
14694 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14695 begin surface
SM 0.97 - - - - -8.06 - - 152 - - - 2000 - 640.23 28.52 0.058 481 -5.3 0.009 - - - - - -