LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.38 of 91.80 AH used of 24V (46.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.14 of 61.20 AH used of 10V (57.29% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 474.66, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 71 VBD -1.14 - - 75 - - - 2383 - -234.6 -55.17 - 2473 - - - - - - - - - - -
72 - -6.4 11 131 roll -1.14 12.18 0.190 2107 166.8 2.78 0.081 950 -515.5 -234.6 -39.03 - 3557 -27.8 - - - - - - - - - -
247 - -12.9 37 251 done -1.14 - - 2107 - 2.70 0.057 2377 528.5 -234.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
552 - -11.2 68 560 done -1.14 - - 2107 - - - 2377 - -234.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
862 - -9.6 99 870 done -1.14 - - 2106 - - - 2377 - -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1172 - -10.9 130 1176 roll -1.14 - - 2107 - 2.78 0.075 952 -512.6 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1217 - -11.3 134 1221 done -1.14 - - 2107 - 2.72 0.062 2380 525.0 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1532 - -10.9 159 1550 done -1.14 - - 2107 - - - 2380 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1852 - -10.1 175 1870 done -1.14 - - 2107 - - - 2380 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2172 - -10.2 191 2176 roll -1.14 - - 2107 - 2.78 0.077 957 -511.9 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2207 - -10.0 192 2211 done -1.14 - - 2107 - 2.70 0.063 2375 525.2 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2512 - -10.1 208 2530 done -1.14 - - 2107 - - - 2375 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2832 - -9.2 224 2850 done -1.14 - - 2107 - - - 2375 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3152 - -10.2 233 3190 done -1.14 - - 2107 - - - 2376 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3512 - -10.7 242 3550 done -1.14 - - 2107 - - - 2375 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3872 - -11.3 251 3876 roll -1.14 - - 2107 - 2.78 0.078 955 -510.8 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3897 - -11.5 251 3901 done -1.14 - - 2107 - 2.72 0.063 2380 523.9 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
4232 - -12.0 260 4270 done -1.14 - - 2107 - - - 2380 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
4592 - -11.6 269 4596 roll -1.14 - - 2107 - 2.78 0.077 955 -512.6 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
4617 - -12.1 269 4621 done -1.14 - - 2107 - 2.70 0.064 2375 525.9 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
4628 - 11.3 269 4831 done -0.31 0.93 0.114 2285 191.4 - - 2375 - - 193.95 1.098 2598 -5.0 - - - - - - - - - -
4832 - 4.8 275 5026 roll 1.14 1.55 0.087 2604 205.8 2.33 0.091 3511 487.6 234.6 189.82 1.053 1641 -5.0 - - - - - - - - - -
5102 - 10.5 281 5106 done 1.14 - - 2605 - 2.78 0.075 2099 -507.9 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
5432 - 10.4 290 5436 roll 1.14 - - 2605 - 2.83 0.086 3514 500.0 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
5472 - 10.7 291 5476 done 1.14 - - 2605 - 2.78 0.076 2094 -510.8 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
5792 - 11.0 299 5796 roll 1.14 - - 2605 - 2.83 0.087 3509 500.0 234.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
5837 - 12.5 300 5841 done 1.14 - - 2604 - 2.75 0.077 2101 -512.0 234.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
6152 - 11.6 308 6156 roll 1.14 - - 2605 - 2.80 0.087 3509 502.9 234.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
6197 - 11.8 309 6201 done 1.14 - - 2605 - 2.75 0.077 2100 -512.4 234.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
6512 - 10.3 317 6516 roll 1.14 - - 2605 - 2.80 0.087 3511 503.9 234.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
6557 - 10.3 318 6561 done 1.14 - - 2604 - 2.75 0.077 2100 -513.1 234.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
6872 - 10.1 327 6890 done 1.14 - - 2605 - - - 2100 - 234.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
7192 - 11.8 343 7196 roll 1.14 - - 2605 - 2.80 0.087 3511 503.9 234.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
7267 - 12.6 346 7271 done 1.14 - - 2605 - 2.75 0.077 2094 -515.3 234.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
7572 - 13.1 362 7590 done 1.14 - - 2605 - - - 2094 - 234.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
7893 - 12.0 378 7901 roll 1.14 - - 2605 - 2.83 0.085 3517 502.8 234.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
7962 - 13.0 381 7966 done 1.14 - - 2605 - 2.75 0.075 2099 -515.6 234.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
8272 - 11.3 407 8276 roll 1.14 - - 2604 - 2.80 0.085 3511 504.3 234.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
8312 - 11.4 411 8316 done 1.14 - - 2605 - 2.75 0.076 2094 -515.3 234.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
8622 - 11.1 442 8630 done 1.14 - - 2605 - - - 2094 - 234.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
8932 - 10.8 473 8936 roll 1.14 - - 2604 - 2.83 0.086 3515 502.1 234.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
8992 - 11.1 479 8996 done 1.14 - - 2605 - 2.75 0.074 2097 -515.6 234.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
9302 - 8.3 510 9356 roll 1.14 - - 2605 - 2.88 0.082 3512 491.3 295.0 49.75 0.814 1395 -5.1 - - - - - - - - - -
9392 - 4.5 519 9532 VBD 1.20 - - 2604 - 2.75 0.073 2099 -513.8 488.4 136.32 0.769 664 -5.4 - - - - - - - - - -