prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 58.03 of 100.00 AH used of 24V (41.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.43 of 61.20 AH used of 10V (53.55% remains) | |
| • Surface angle -58.7 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 18.2 m at 19.4 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 40 s, HDOP was 3.1 m | • bottom range 43.1 m at 451.4 m, depth 494 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s, HDOP was 3.0 m | • Transponder ping count: 62 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 147 | VBD | -0.85 | - | - | 73 | - | - | - | 2236 | - | -146.6 | -121.05 | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 3.7 | -3.0 | 6 | 186 | roll | -0.85 | 11.82 | 0.176 | 2142 | 175.0 | 2.65 | 0.067 | 826 | -532.1 | -146.6 | -15.88 | - | 3380 | -38.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 329 | 24.6 | -9.6 | 14 | 333 | done | -0.78 | - | - | 2142 | - | 2.58 | 0.047 | 2234 | 545.7 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 59.0 | -10.0 | 30 | 662 | roll | -0.65 | 0.20 | 0.100 | 2184 | 210.0 | 2.62 | 0.066 | 3640 | 536.6 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 62.4 | -8.6 | 31 | 696 | done | -0.65 | - | - | 2184 | - | 2.55 | 0.045 | 2226 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | 86.9 | -7.5 | 47 | 1012 | roll | -0.65 | - | - | 2184 | - | 2.60 | 0.058 | 815 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | 90.0 | -7.6 | 49 | 1052 | done | -0.73 | - | - | 2184 | - | 2.58 | 0.047 | 2230 | 548.4 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1376 | 111.3 | -6.0 | 65 | 1380 | roll | -0.73 | - | - | 2184 | - | 2.65 | 0.071 | 3641 | 532.5 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1431 | 115.1 | -7.2 | 67 | 1438 | done | -0.79 | 0.12 | 0.051 | 2148 | -300.0 | 2.55 | 0.048 | 2229 | -553.7 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 139.9 | -8.1 | 83 | 1753 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.094 | 2173 | 208.3 | 2.62 | 0.060 | 814 | -540.1 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1776 | 142.3 | -7.8 | 84 | 1780 | done | -0.77 | - | - | 2172 | - | 2.58 | 0.049 | 2229 | 548.4 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | 166.6 | -7.5 | 99 | 2096 | roll | -0.77 | - | - | 2173 | - | 2.65 | 0.071 | 3640 | 532.5 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2142 | 170.4 | -7.6 | 101 | 2146 | done | -0.77 | - | - | 2173 | - | 2.55 | 0.048 | 2228 | -553.7 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2458 | 192.4 | -6.6 | 116 | 2462 | roll | -0.77 | - | - | 2173 | - | 2.62 | 0.061 | 816 | -538.9 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2485 | 194.2 | -6.2 | 117 | 2490 | done | -0.83 | - | - | 2173 | - | 2.60 | 0.050 | 2236 | 546.2 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2802 | 214.5 | -6.7 | 132 | 2806 | roll | -0.83 | - | - | 2173 | - | 2.65 | 0.074 | 3639 | 529.4 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2847 | 217.8 | -7.4 | 134 | 2851 | done | -0.83 | - | - | 2172 | - | 2.58 | 0.051 | 2231 | -545.7 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3168 | 242.7 | -8.1 | 150 | 3169 | done | -0.83 | - | - | 2172 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3478 | 269.4 | -8.9 | 165 | 3479 | done | -0.83 | - | - | 2173 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3786 | 294.8 | -7.5 | 180 | 3790 | roll | -0.83 | - | - | 2173 | - | 2.70 | 0.078 | 3637 | 520.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3825 | 297.6 | -7.2 | 182 | 3831 | done | -0.83 | 0.12 | 0.058 | 2145 | -233.3 | 2.60 | 0.054 | 2227 | -542.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4153 | 319.6 | -6.8 | 198 | 4158 | roll | -0.77 | - | - | 2145 | - | 2.67 | 0.070 | 814 | -529.2 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4198 | 323.0 | -8.0 | 200 | 4202 | done | -0.77 | - | - | 2144 | - | 2.62 | 0.057 | 2227 | 539.3 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4520 | 348.8 | -9.0 | 216 | 4525 | roll | -0.72 | 0.15 | 0.100 | 2176 | 213.3 | 2.72 | 0.081 | 3644 | 521.0 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4547 | 351.4 | -8.6 | 217 | 4552 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.62 | 0.057 | 2230 | -539.7 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4864 | 375.9 | -7.7 | 232 | 4869 | roll | -0.78 | - | - | 2176 | - | 2.67 | 0.071 | 818 | -528.8 | -146.6 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4892 | 378.2 | -7.9 | 233 | 4897 | done | -0.87 | 0.17 | 0.051 | 2132 | -258.8 | 2.62 | 0.058 | 2230 | 538.9 | -146.6 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5208 | 407.7 | -9.3 | 248 | 5213 | roll | -0.78 | 0.15 | 0.099 | 2159 | 180.0 | 2.70 | 0.082 | 3640 | 522.2 | -146.6 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5264 | 412.6 | -7.9 | 250 | 5270 | done | -0.78 | - | - | 2159 | - | 2.62 | 0.058 | 2225 | -540.1 | -146.6 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5581 | 436.8 | -7.8 | 266 | 5582 | done | -0.78 | - | - | 2159 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5889 | 458.1 | -6.5 | 281 | 5890 | done | -0.78 | - | - | 2159 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6198 | 480.1 | -7.5 | 296 | 6200 | done | -0.78 | - | - | 2159 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6257 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6257 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6265 | 484.9 | 7.8 | 299 | 6400 | done | -0.31 | 0.50 | 0.101 | 2257 | 196.0 | - | - | 2224 | - | - | 129.27 | 1.051 | 2781 | -4.6 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6401 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6401 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6404 | 491.6 | - | 306 | 6540 | roll | 0.85 | 1.23 | 0.084 | 2510 | 205.7 | 2.75 | 0.071 | 824 | -509.1 | 146.6 | 128.38 | 1.029 | 2184 | -4.7 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6589 | 491.3 | 3.3 | 314 | 6680 | done | 0.87 | - | - | 2510 | - | 2.67 | 0.057 | 2244 | 531.8 | 244.0 | 85.40 | 1.012 | 1786 | -4.7 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7002 | 469.5 | 5.6 | 335 | 7025 | roll | 0.93 | 0.10 | 0.091 | 2531 | 210.0 | 2.78 | 0.070 | 833 | -507.6 | 257.0 | 13.10 | 0.924 | 1732 | -4.1 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7042 | 466.9 | 6.2 | 336 | 7048 | done | 0.93 | - | - | 2531 | - | 2.65 | 0.058 | 2240 | 530.9 | 257.0 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7358 | 446.9 | 6.0 | 352 | 7359 | done | 0.93 | - | - | 2530 | - | - | - | 2239 | - | 257.4 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7667 | 428.5 | 5.4 | 367 | 7695 | roll | 0.95 | - | - | 2531 | - | 2.78 | 0.071 | 825 | -508.6 | 279.9 | 21.15 | 0.969 | 1637 | -4.4 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7710 | 425.9 | 5.8 | 369 | 7724 | done | 0.96 | - | - | 2531 | - | 2.67 | 0.058 | 2245 | 531.8 | 287.5 | 8.23 | 0.854 | 1607 | -3.6 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8041 | 405.6 | 6.1 | 385 | 8042 | done | 0.96 | - | - | 2531 | - | - | - | 2244 | - | 287.5 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8350 | 385.1 | 7.3 | 400 | 8354 | roll | 0.96 | - | - | 2531 | - | 2.72 | 0.073 | 824 | -522.1 | 287.5 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8383 | 382.7 | 6.9 | 401 | 8389 | done | 0.96 | - | - | 2530 | - | 2.65 | 0.058 | 2242 | 535.1 | 287.5 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8699 | 361.0 | 7.1 | 417 | 8703 | roll | 0.96 | - | - | 2531 | - | 2.70 | 0.073 | 827 | -524.1 | 287.5 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8738 | 358.1 | 7.8 | 419 | 8743 | done | 0.96 | - | - | 2531 | - | 2.62 | 0.058 | 2240 | 539.3 | 287.5 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9065 | 334.7 | 7.1 | 435 | 9070 | roll | 0.96 | - | - | 2531 | - | 2.70 | 0.072 | 827 | -523.3 | 287.5 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9098 | 332.1 | 7.8 | 436 | 9104 | done | 0.96 | - | - | 2531 | - | 2.65 | 0.058 | 2247 | 535.8 | 287.5 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9413 | 308.2 | 7.7 | 452 | 9414 | done | 0.96 | - | - | 2530 | - | - | - | 2247 | - | 287.5 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9723 | 285.7 | 7.1 | 467 | 9724 | done | 0.96 | - | - | 2531 | - | - | - | 2247 | - | 287.5 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10033 | 263.5 | 7.1 | 482 | 10038 | roll | 0.96 | - | - | 2531 | - | 2.70 | 0.071 | 827 | -525.9 | 287.5 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10068 | 260.9 | 7.6 | 483 | 10074 | done | 0.96 | - | - | 2531 | - | 2.62 | 0.058 | 2240 | 539.3 | 287.5 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10384 | 236.7 | 8.2 | 499 | 10388 | roll | 0.96 | - | - | 2531 | - | 2.70 | 0.081 | 3650 | 522.2 | 287.5 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10411 | 234.2 | 9.1 | 500 | 10416 | done | 0.96 | - | - | 2531 | - | 2.62 | 0.060 | 2239 | -538.5 | 287.5 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10727 | 212.4 | 5.2 | 515 | 10759 | roll | 0.99 | - | - | 2531 | - | 2.72 | 0.069 | 827 | -519.1 | 318.0 | 26.27 | 0.872 | 1483 | -4.7 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10812 | 207.9 | 6.0 | 519 | 10817 | done | 1.04 | 0.12 | 0.083 | 2554 | 191.7 | 2.62 | 0.055 | 2243 | 540.5 | 318.1 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11138 | 186.7 | 7.0 | 535 | 11143 | roll | 1.04 | - | - | 2555 | - | 2.70 | 0.068 | 824 | -525.6 | 318.1 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11172 | 184.1 | 7.5 | 536 | 11178 | done | 1.00 | - | - | 2555 | - | 2.62 | 0.054 | 2243 | 541.6 | 318.1 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11488 | 156.9 | 9.0 | 552 | 11493 | roll | 0.96 | - | - | 2555 | - | 2.67 | 0.067 | 826 | -530.7 | 318.1 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11521 | 153.5 | 9.4 | 553 | 11528 | done | 0.96 | - | - | 2555 | - | 2.62 | 0.053 | 2249 | 543.1 | 318.1 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11838 | 125.4 | 8.6 | 569 | 11843 | roll | 0.92 | 0.15 | 0.105 | 2523 | -213.3 | 2.70 | 0.065 | 824 | -527.8 | 318.1 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11879 | 122.6 | 6.1 | 571 | 11884 | done | 0.98 | - | - | 2524 | - | 2.60 | 0.052 | 2240 | 544.6 | 318.1 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12207 | 104.5 | 5.6 | 587 | 12227 | done | 1.05 | 0.15 | 0.052 | 2559 | 233.3 | - | - | 2240 | - | 331.1 | 12.32 | 0.737 | 1430 | -4.2 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12539 | 77.0 | 9.1 | 603 | 12543 | roll | 1.00 | - | - | 2560 | - | 2.67 | 0.064 | 824 | -530.3 | 331.1 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12561 | 74.6 | 9.0 | 604 | 12565 | done | 0.96 | - | - | 2560 | - | 2.60 | 0.050 | 2243 | 545.8 | 331.1 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12882 | 43.9 | 9.9 | 620 | 12884 | done | 0.89 | 0.20 | 0.090 | 2521 | -195.0 | - | - | 2243 | - | 331.1 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13194 | 20.8 | 6.6 | 635 | 13195 | done | 0.96 | - | - | 2521 | - | - | - | 2243 | - | 331.1 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13477 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13477 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13499 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13499 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -10.38 | - | - | 73 | - | - | - | 2244 | - | 557.32 | 119.43 | 0.668 | 508 | -7.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||