prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 66.66 of 150.00 AH used of 24V (55.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.60 of 100.00 AH used of 10V (64.40% remains) | |
| • Surface angle -64.4 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.0 m at 20.0 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 44 s | • bottom range 82.9 m at 600.4 m, depth 683 m (657 m grid) | |
| • GPS2 time: 180 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 114 | VBD | -0.73 | - | - | 130 | - | - | - | 2464 | - | -146.0 | -95.15 | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.2 | -4.0 | 19 | 148 | roll | -0.73 | 11.48 | 0.299 | 2445 | 201.7 | 2.20 | 0.107 | 856 | -730.9 | -146.0 | -11.52 | - | 3398 | -32.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 40.8 | -13.8 | 65 | 380 | done | -0.65 | 0.12 | 0.225 | 2473 | 233.3 | 2.05 | 0.074 | 2456 | 780.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | 75.6 | -9.6 | 126 | 725 | roll | -0.74 | - | - | 2472 | - | 2.12 | 0.094 | 857 | -754.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 100.1 | -8.9 | 172 | 984 | done | -0.83 | 0.15 | 0.120 | 2425 | -313.3 | 2.08 | 0.076 | 2462 | 771.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | 132.8 | -10.1 | 203 | 1314 | roll | -0.83 | - | - | 2425 | - | 3.58 | 0.095 | 3918 | 406.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 153.3 | -10.2 | 220 | 1516 | done | -0.83 | - | - | 2425 | - | 3.42 | 0.073 | 2461 | -426.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 1835 | 185.7 | -9.2 | 251 | 1839 | roll | -0.83 | - | - | 2425 | - | 2.12 | 0.094 | 848 | -760.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | 213.2 | -10.8 | 273 | 2098 | done | -0.83 | - | - | 2425 | - | 2.10 | 0.076 | 2456 | 765.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2417 | 243.5 | -8.9 | 304 | 2422 | roll | -0.83 | - | - | 2425 | - | 3.58 | 0.094 | 3918 | 408.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2651 | 263.6 | -7.9 | 324 | 2658 | done | -0.83 | - | - | 2425 | - | 3.42 | 0.071 | 2455 | -427.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2976 | 289.5 | -7.9 | 355 | 2980 | roll | -0.83 | - | - | 2425 | - | 2.10 | 0.092 | 849 | -764.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3233 | 312.1 | -9.3 | 377 | 3240 | done | -0.83 | - | - | 2425 | - | 2.10 | 0.073 | 2463 | 768.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3559 | 338.9 | -8.5 | 408 | 3564 | roll | -0.83 | - | - | 2424 | - | 3.50 | 0.091 | 3915 | 414.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3767 | 357.2 | -9.0 | 426 | 3773 | done | -0.83 | - | - | 2425 | - | 3.40 | 0.069 | 2458 | -428.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 4092 | 385.9 | -8.8 | 456 | 4096 | roll | -0.83 | - | - | 2425 | - | 2.12 | 0.089 | 842 | -762.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4349 | 410.8 | -10.1 | 479 | 4353 | done | -0.83 | - | - | 2425 | - | 2.05 | 0.071 | 2461 | 789.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4680 | 438.7 | -8.4 | 510 | 4685 | roll | -0.83 | - | - | 2425 | - | 3.50 | 0.089 | 3921 | 417.1 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4837 | 452.5 | -8.5 | 523 | 4843 | done | -0.83 | - | - | 2425 | - | 3.40 | 0.067 | 2457 | -430.6 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 5162 | 479.9 | -8.2 | 554 | 5167 | roll | -0.87 | - | - | 2425 | - | 3.55 | 0.087 | 3928 | 414.4 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 5172 | 480.8 | -8.1 | 554 | 5178 | done | -0.87 | - | - | 2425 | - | 3.42 | 0.066 | 2459 | -429.5 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 5497 | 507.4 | -8.4 | 585 | 5501 | roll | -0.87 | - | - | 2425 | - | 2.10 | 0.088 | 846 | -768.1 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5670 | 522.8 | -8.7 | 600 | 5676 | done | -0.87 | - | - | 2425 | - | 2.08 | 0.071 | 2461 | 776.4 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5996 | 548.7 | -8.1 | 631 | 6001 | roll | -0.92 | - | - | 2425 | - | 3.53 | 0.088 | 3922 | 413.9 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 6006 | 549.6 | -8.3 | 631 | 6014 | done | -0.97 | 0.15 | 0.116 | 2372 | -353.3 | 3.35 | 0.066 | 2460 | -436.4 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 6331 | 581.6 | -10.1 | 662 | 6336 | roll | -0.85 | 0.17 | 0.206 | 2413 | 241.2 | 2.12 | 0.088 | 850 | -759.4 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6516 | 598.4 | -9.5 | 678 | 6520 | done | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.05 | 0.071 | 2465 | 787.8 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6844 | 625.6 | -8.3 | 690 | 6848 | roll | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.12 | 0.088 | 849 | -762.3 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7104 | 648.1 | -8.4 | 697 | 7108 | done | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.05 | 0.070 | 2466 | 788.8 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7236 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7236 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7241 | 658.5 | 7.7 | 702 | 7371 | done | -0.16 | 0.80 | 0.184 | 2628 | 268.8 | - | - | 1937 | - | - | 126.00 | 1.168 | 2800 | -4.8 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7371 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7372 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7373 | 661.6 | - | 706 | 7511 | done | 0.73 | 0.98 | 0.132 | 2913 | 290.8 | - | - | 1936 | - | 146.0 | 130.70 | 1.114 | 2203 | -4.6 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7801 | 617.8 | 11.7 | 720 | 7809 | roll | 0.67 | - | - | 2912 | - | 3.85 | 0.081 | 3537 | 415.8 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 7963 | 597.8 | 12.1 | 724 | 7970 | done | 0.55 | 0.25 | 0.206 | 2873 | -156.0 | 3.75 | 0.074 | 1949 | -423.5 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 8288 | 568.5 | 9.2 | 755 | 8298 | roll | 0.63 | - | - | 2872 | - | 3.75 | 0.081 | 3546 | 425.9 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 8438 | 553.4 | 10.1 | 768 | 8444 | done | 0.63 | - | - | 2887 | - | 3.72 | 0.075 | 1949 | -429.3 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 8763 | 521.9 | 9.7 | 799 | 8768 | roll | 0.68 | - | - | 2887 | - | 3.70 | 0.081 | 3537 | 429.2 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 8920 | 505.1 | 10.2 | 812 | 8926 | done | 0.68 | - | - | 2903 | - | 3.70 | 0.076 | 1944 | -430.5 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 9244 | 472.6 | 10.4 | 843 | 9253 | roll | 0.68 | - | - | 2903 | - | 3.72 | 0.081 | 3540 | 429.0 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 9394 | 454.9 | 11.6 | 856 | 9401 | done | 0.59 | 0.15 | 0.209 | 2888 | -100.0 | 3.70 | 0.075 | 1951 | -429.5 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 9718 | 423.6 | 9.5 | 887 | 9724 | roll | 0.65 | - | - | 2887 | - | 3.70 | 0.081 | 3537 | 428.6 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 9883 | 405.2 | 11.9 | 901 | 9889 | done | 0.65 | - | - | 2902 | - | 3.70 | 0.075 | 1945 | -430.3 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 10207 | 370.0 | 10.9 | 931 | 10216 | roll | 0.65 | - | - | 2902 | - | 3.72 | 0.081 | 3538 | 428.2 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 10358 | 351.9 | 12.7 | 944 | 10364 | done | 0.57 | 0.17 | 0.206 | 2879 | -135.3 | 3.70 | 0.075 | 1943 | -431.1 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 10682 | 322.2 | 8.6 | 975 | 10703 | roll | 0.67 | - | - | 2880 | - | 3.70 | 0.079 | 3537 | 430.8 | 159.6 | 10.88 | 0.890 | 2148 | -4.0 | 0.163 | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 10850 | 305.5 | 10.7 | 990 | 10855 | done | 0.67 | - | - | 2894 | - | 3.70 | 0.074 | 1946 | -430.0 | 159.6 | - | - | 2146 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 11174 | 275.1 | 9.4 | 1020 | 11183 | roll | 0.72 | - | - | 2893 | - | 3.72 | 0.080 | 3544 | 429.6 | 159.6 | - | - | 2146 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 11352 | 255.6 | 11.2 | 1036 | 11358 | done | 0.72 | - | - | 2910 | - | 3.72 | 0.074 | 1950 | -428.5 | 159.6 | - | - | 2146 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 11676 | 220.9 | 10.1 | 1066 | 11681 | roll | 0.72 | - | - | 2910 | - | 3.70 | 0.079 | 3538 | 429.2 | 159.6 | - | - | 2146 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 11840 | 202.9 | 10.3 | 1080 | 11846 | done | 0.64 | - | - | 2926 | - | 3.70 | 0.074 | 1949 | -429.5 | 159.6 | - | - | 2146 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 12164 | 168.5 | 10.8 | 1110 | 12170 | roll | 0.64 | - | - | 2926 | - | 3.70 | 0.079 | 3538 | 429.5 | 159.6 | - | - | 2146 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 12327 | 150.2 | 11.7 | 1124 | 12337 | done | 0.55 | 0.30 | 0.199 | 2870 | -186.7 | 3.70 | 0.074 | 1939 | -432.2 | 159.6 | - | - | 2145 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 12656 | 125.5 | 7.0 | 1155 | 12709 | roll | 0.81 | 0.25 | 0.100 | 2963 | 372.0 | 3.80 | 0.080 | 3540 | 421.3 | 211.8 | 44.35 | 0.818 | 1935 | -4.7 | 0.081 | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 12849 | 100.3 | 13.4 | 1172 | 12856 | done | 0.69 | 0.28 | 0.197 | 2915 | -171.4 | 3.75 | 0.073 | 1939 | -426.9 | 211.8 | - | - | 1930 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 13195 | 70.1 | 9.1 | 1233 | 13201 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.128 | 2955 | 333.3 | 3.78 | 0.080 | 3544 | 424.6 | 214.3 | - | - | 1928 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 13364 | 50.1 | 12.0 | 1263 | 13371 | done | 0.76 | 0.15 | 0.203 | 2938 | -113.3 | 3.72 | 0.075 | 1949 | -428.8 | 214.3 | - | - | 1928 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 13708 | 17.1 | 9.5 | 1324 | 13714 | roll | 0.81 | - | - | 2938 | - | 3.72 | 0.081 | 3537 | 426.9 | 214.3 | - | - | 1927 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 13844 | 3.6 | 10.9 | 1348 | 13850 | done | 0.81 | - | - | 2952 | - | 3.72 | 0.076 | 1942 | -428.8 | 214.3 | - | - | 1926 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 13860 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13860 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13878 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13878 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 130 | - | - | - | 2469 | - | 325.02 | 79.00 | 0.754 | 1475 | -5.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||