NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.22 of 150.00 AH used of 24V (25.19% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 73.88 of 100.00 AH used of 10V (26.12% remains)
• Surface angle -44.7 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 413.82, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 974
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 166 VBD -0.86 - - 1433 - - - 2335 - -194.7 -141.65 - 3589 - - - - - - - - - - -
170 3.6 -5.0 19 200 roll -0.86 12.23 0.254 2724 105.6 2.78 0.051 3692 488.1 -194.7 -6.78 - 3868 -41.2 - - - - - - - - - -
333 32.3 -15.3 46 342 done -0.79 0.12 0.140 2741 141.7 2.70 0.031 2296 -517.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
480 51.7 -12.6 71 487 roll -0.74 - - 2741 - 2.80 0.047 884 -504.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
518 56.7 -12.4 77 525 done -0.74 - - 2741 - 2.78 0.029 2325 518.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
861 98.4 -12.7 138 869 roll -0.69 0.15 0.140 2765 160.0 2.72 0.043 3704 507.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
938 107.1 -11.5 151 945 done -0.69 - - 2765 - 2.65 0.032 2343 -513.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1282 142.2 -9.0 212 1289 done -0.69 - - 2765 - - - 2342 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1628 173.6 -9.2 273 1634 done -0.69 - - 2765 - - - 2342 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1972 204.5 -9.5 334 1980 roll -0.69 - - 2765 - 2.75 0.045 3711 497.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2033 210.2 -9.4 344 2040 done -0.69 - - 2765 - 2.67 0.033 2335 -515.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2379 242.1 -8.9 405 2385 done -0.69 - - 2765 - - - 2333 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2723 275.4 -10.4 466 2731 roll -0.69 - - 2765 - 2.75 0.045 3703 498.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2779 280.9 -10.0 475 2786 done -0.74 - - 2765 - 2.62 0.033 2356 -514.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3125 315.9 -10.6 536 3133 roll -0.74 - - 2765 - 2.95 0.050 883 -499.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3163 320.0 -10.6 542 3170 done -0.79 - - 2765 - 2.88 0.030 2369 516.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3512 354.7 -10.0 600 3516 roll -0.79 - - 2764 - 2.65 0.046 3703 503.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3567 360.2 -9.8 604 3575 done -0.84 0.15 0.065 2736 -186.7 2.62 0.032 2354 -514.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3893 397.5 -11.8 635 3898 roll -0.79 - - 2736 - 2.92 0.049 888 -502.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3937 402.8 -11.5 638 3944 done -0.79 - - 2736 - 2.85 0.031 2361 516.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4266 441.5 -11.8 669 4271 roll -0.75 - - 2736 - 2.67 0.046 3707 504.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4319 447.9 -11.7 673 4323 done -0.75 - - 2736 - 2.65 0.034 2351 -511.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4646 483.9 -10.8 703 4652 roll -0.70 0.15 0.137 2759 153.3 2.95 0.050 886 -496.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4692 488.5 -8.8 706 4699 done -0.76 - - 2760 - 2.88 0.031 2372 516.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5021 519.0 -9.1 737 5025 roll -0.76 - - 2759 - 2.67 0.048 3710 501.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5084 524.9 -8.4 742 5088 done -0.76 - - 2760 - 2.62 0.033 2366 -513.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5411 554.2 -9.4 772 5416 roll -0.76 - - 2760 - 2.97 0.053 896 -494.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5462 559.3 -9.5 776 5467 done -0.81 - - 2760 - 2.85 0.031 2361 514.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5790 589.2 -8.9 806 5795 roll -0.81 - - 2759 - 2.70 0.051 3703 497.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5869 596.3 -8.5 812 5876 done -0.81 - - 2760 - 2.62 0.035 2364 -511.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6186 622.3 -8.1 830 6191 roll -0.81 - - 2759 - 3.00 0.057 894 -490.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6237 626.5 -8.0 832 6242 done -0.87 0.17 0.052 2723 -211.8 2.88 0.031 2365 510.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6554 659.0 -10.7 847 6559 roll -0.81 0.12 0.137 2739 133.3 2.75 0.061 3708 488.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6604 664.1 -9.9 849 6608 done -0.81 - - 2739 - 2.67 0.040 2362 -504.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6920 695.9 -11.0 864 6924 roll -0.81 - - 2739 - 3.05 0.065 897 -480.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6970 701.9 -11.9 866 6974 done -0.81 - - 2739 - 2.90 0.040 2351 501.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7286 738.3 -11.5 881 7290 roll -0.81 - - 2739 - 2.85 0.071 3697 472.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7341 744.9 -11.7 883 7348 done -0.81 - - 2739 - 2.72 0.052 2368 -488.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7658 778.7 -10.5 899 7663 roll -0.81 - - 2739 - 3.28 0.090 894 -449.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7698 782.9 -10.8 901 7703 done -0.81 - - 2739 - 3.10 0.064 2352 470.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8026 814.0 -9.3 917 8031 roll -0.81 - - 2739 - 3.03 0.094 3698 444.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8082 819.2 -8.8 919 8089 done -0.81 - - 2739 - 2.92 0.081 2369 -455.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8398 849.5 -10.2 935 8399 done -0.81 - - 2739 - - - 2368 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8708 881.9 -9.7 950 8709 done -0.85 - - 2739 - - - 2368 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9014 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9014 begin apogee
9022 881.9 - 965 9237 done -0.21 0.73 0.077 2870 179.5 - - 2736 - - 207.62 1.514 3071 -3.8 0.288 - - - - - - - - -
9237 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9237 begin climb
9240 881.7 - 976 9456 done 0.86 1.42 0.087 3101 162.7 - - 2736 - 194.7 211.27 1.447 2277 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
9756 838.6 10.2 1001 9757 done 0.75 - - 3101 - - - 2736 - 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10065 805.4 10.5 1016 10070 roll 0.65 0.22 0.117 3065 -163.6 2.58 0.088 3908 454.3 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10109 801.3 8.7 1018 10156 done 0.70 - - 3065 - 2.40 0.065 2762 -477.5 233.2 39.97 1.394 2120 -3.9 0.286 - - - - - - - - -
10482 773.4 7.7 1036 10559 roll 0.78 0.12 0.063 3089 200.0 3.20 0.074 1332 -446.9 300.4 70.25 1.417 1845 -3.9 0.276 - - - - - - - - -
10581 763.0 10.3 1040 10589 done 0.78 - - 3089 - 3.03 0.054 2750 468.0 300.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
10898 730.4 9.7 1056 10913 roll 0.79 - - 3089 - 3.00 0.061 1335 -471.7 309.4 10.18 1.178 1808 -3.5 0.283 - - - - - - - - -
10919 728.0 10.7 1056 10923 done 0.79 - - 3090 - 2.85 0.043 2739 492.6 309.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
11240 695.1 10.4 1072 11245 roll 0.79 - - 3089 - 2.90 0.055 1334 -484.5 309.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11261 692.5 11.4 1073 11265 done 0.79 - - 3089 - 2.78 0.038 2720 498.6 309.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11582 657.7 10.4 1089 11584 done 0.79 - - 3089 - - - 2721 - 309.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
11892 625.1 10.7 1104 11896 roll 0.79 - - 3090 - 2.83 0.050 1326 -492.9 309.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
11902 623.8 10.8 1104 11910 done 0.79 - - 3090 - 2.75 0.034 2726 509.1 309.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12220 589.1 10.5 1124 12222 done 0.79 - - 3090 - - - 2727 - 309.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
12541 559.7 8.7 1154 12590 roll 0.84 - - 3089 - 2.90 0.048 1331 -481.4 346.6 39.20 1.285 1658 -3.7 0.209 - - - - - - - - -
12596 554.8 8.6 1158 12652 done 0.89 0.12 0.057 3115 216.7 2.75 0.031 2706 500.0 386.9 44.92 1.276 1492 -3.7 0.207 - - - - - - - - -
12968 514.8 11.1 1193 12973 roll 0.89 - - 3115 - 2.78 0.045 1331 -494.6 386.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
12978 513.4 11.3 1193 12985 done 0.89 - - 3116 - 2.67 0.031 2696 511.2 386.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
13307 478.3 11.1 1224 13314 done 0.89 - - 3116 - - - 2696 - 386.9 - - 1484 - - - - - - - - - - -
13635 442.6 10.8 1255 13641 done 0.89 - - 3116 - - - 2697 - 386.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
13961 407.5 10.4 1286 13962 done 0.89 - - 3116 - - - 2697 - 386.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
14279 373.4 10.5 1316 14280 done 0.89 - - 3115 - - - 2697 - 386.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
14603 339.4 10.4 1354 14609 done 0.89 - - 3115 - - - 2696 - 386.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
14948 301.2 11.7 1415 14955 roll 0.89 - - 3115 - 2.75 0.045 1328 -497.5 386.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
14963 299.4 11.2 1417 14970 done 0.89 - - 3116 - 2.67 0.031 2702 514.6 386.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
15308 260.1 11.2 1478 15315 done 0.89 - - 3115 - - - 2702 - 386.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
15654 221.2 10.9 1539 15660 done 0.89 - - 3115 - - - 2702 - 386.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
15998 182.5 11.1 1600 16005 roll 0.89 - - 3115 - 2.75 0.044 1330 -498.9 386.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16014 180.7 11.3 1602 16021 done 0.89 - - 3115 - 2.65 0.031 2693 514.3 386.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16359 141.2 10.6 1663 16366 roll 0.89 - - 3115 - 2.75 0.045 1325 -497.5 386.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16374 139.5 11.0 1665 16382 done 0.89 - - 3116 - 2.65 0.031 2688 514.3 386.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16719 100.4 11.5 1726 16725 done 0.89 - - 3115 - - - 2688 - 386.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
17063 66.3 9.1 1787 17093 roll 0.92 - - 3116 - 2.83 0.045 1331 -479.5 411.7 24.42 0.945 1391 -3.7 0.033 - - - - - - - - -
17112 61.2 10.2 1794 17120 done 0.96 - - 3116 - 2.62 0.031 2669 510.7 411.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
17457 24.8 11.0 1855 17465 roll 1.01 0.12 0.057 3144 233.3 2.70 0.045 1323 -498.5 411.7 - - 1388 - - - - - - - - - - -
17484 21.7 11.6 1859 17492 done 1.01 - - 3145 - 2.60 0.030 2669 517.7 411.7 - - 1388 - - - - - - - - - - -
17628 5.2 11.3 1884 17635 roll 1.01 - - 3145 - 2.42 0.048 3901 509.1 411.7 - - 1387 - - - - - - - - - - -
17654 2.2 11.2 1888 17661 done 1.01 - - 3145 - 2.45 0.032 2633 -517.6 411.7 - - 1387 - - - - - - - - - - -
17666 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17666 begin surface coast
17679 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17679 begin surface
SM 0.83 - - - - -6.79 8.65 0.043 1430 -198.3 - - 2269 - 413.82 - - 1385 - - - - - - - -