NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.44 of 86.60 AH used of 24V (15.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.79 of 100.00 AH used of 10V (28.21% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 401.80, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1149
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 146 VBD -1.34 - - 573 - - - 2050 - -194.7 -121.30 - 3834 - - - - - - - - - - -
149 3.9 -6.9 16 167 roll -1.34 11.25 0.200 2481 169.6 2.12 0.141 966 -511.3 -194.7 -0.47 - 3858 -51.1 - - - - - - - - - -
421 45.8 -13.6 63 429 done -1.30 - - 2482 - 2.40 0.208 2024 440.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
565 65.7 -12.9 88 572 roll -1.26 0.12 0.117 2505 191.7 1.90 0.100 967 -556.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
602 70.4 -12.7 94 610 done -1.26 - - 2505 - 2.47 0.213 2028 429.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
950 110.3 -11.2 155 956 done -1.26 - - 2505 - - - 2028 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1293 146.4 -10.2 216 1302 roll -1.26 - - 2505 - 2.65 0.250 3089 400.4 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1349 152.2 -10.6 225 1356 done -1.26 - - 2505 - 2.17 0.156 2007 -498.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1696 187.9 -10.0 286 1703 roll -1.26 - - 2505 - 2.55 0.229 3087 423.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1733 191.9 -10.2 292 1740 done -1.26 - - 2505 - 2.35 0.202 2022 -453.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2078 226.8 -10.2 353 2084 done -1.26 - - 2505 - - - 2018 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2422 261.8 -10.0 414 2429 done -1.26 - - 2505 - - - 2018 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2768 296.8 -10.5 475 2775 done -1.26 - - 2505 - - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3113 332.9 -9.9 536 3120 roll -1.26 - - 2505 - 2.42 0.211 3089 442.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3161 337.9 -10.0 544 3168 done -1.26 - - 2506 - 2.03 0.142 2032 -520.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3494 371.6 -10.0 585 3496 done -1.26 - - 2505 - - - 2030 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3816 403.3 -9.9 615 3820 roll -1.26 - - 2505 - 2.53 0.234 3087 417.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3855 407.6 -10.1 618 3860 done -1.26 - - 2505 - 2.30 0.199 2052 -450.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4189 440.3 -9.8 649 4195 done -1.26 - - 2505 - - - 2050 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4515 475.6 -10.8 680 4516 done -1.26 - - 2505 - - - 2050 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4833 510.3 -10.8 710 4834 done -1.26 - - 2505 - - - 2050 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5152 544.1 -10.2 740 5153 done -1.26 - - 2505 - - - 2050 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5470 577.4 -10.7 770 5471 done -1.26 - - 2505 - - - 2050 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5787 611.8 -10.9 795 5788 done -1.26 - - 2505 - - - 2050 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6096 645.8 -10.9 810 6097 done -1.26 - - 2505 - - - 2050 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6404 677.1 -10.1 825 6408 roll -1.26 - - 2505 - 2.03 0.140 3092 513.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6455 682.5 -10.4 827 6458 done -1.26 - - 2505 - 1.95 0.110 2036 -541.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6783 715.0 -9.6 843 6787 roll -1.26 - - 2505 - 2.38 0.206 3087 441.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6810 717.9 -10.4 844 6814 done -1.26 - - 2506 - 2.53 0.234 2038 -414.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7128 747.8 -9.6 859 7129 done -1.26 - - 2505 - - - 2035 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7435 776.6 -9.5 874 7436 done -1.26 - - 2505 - - - 2035 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7745 805.8 -9.1 889 7749 roll -1.26 - - 2505 - 2.08 0.145 3090 507.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7779 808.1 -4.8 890 7784 done -1.39 0.12 0.076 2475 -250.0 2.05 0.143 2042 -511.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7928 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7928 begin apogee
7935 808.0 - 897 8111 done -0.37 1.00 0.075 2696 221.0 - - 1981 - - 168.18 1.151 3062 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
8112 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8112 begin climb
8114 807.9 - 906 8295 roll 1.34 1.70 0.077 3068 218.8 2.05 0.117 3047 520.0 194.7 166.32 1.123 2266 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
8440 779.5 10.7 920 8444 done 1.34 - - 3068 - 1.95 0.110 1982 -546.2 194.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
8763 745.9 10.8 936 8764 done 1.34 - - 3068 - - - 1978 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9072 714.8 9.5 951 9092 done 1.36 - - 3068 - - - 1978 - 210.5 14.35 0.997 2204 -4.0 0.306 - - - - - - - - -
9401 687.2 8.0 967 9461 done 1.43 0.10 0.071 3098 300.0 - - 1978 - 267.4 52.17 1.056 1970 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
9771 649.4 10.1 985 9772 done 1.39 - - 3098 - - - 1978 - 267.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10079 617.6 10.3 1000 10081 done 1.34 0.12 0.108 3073 -208.3 - - 1978 - 267.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10392 589.1 9.0 1020 10434 done 1.38 - - 3073 - - - 1978 - 295.4 29.83 0.887 1857 -3.6 0.252 - - - - - - - - -
10750 556.4 9.7 1054 10764 roll 1.39 - - 3073 - 2.08 0.120 918 -509.6 303.3 8.18 0.848 1824 -4.0 0.280 - - - - - - - - -
10792 552.1 9.8 1057 10803 done 1.39 - - 3073 - 2.45 0.209 1985 435.5 308.4 6.28 0.779 1804 -3.2 0.239 - - - - - - - - -
11129 521.8 8.9 1089 11162 done 1.43 - - 3073 - - - 1986 - 340.8 30.65 0.954 1672 -4.3 0.249 - - - - - - - - -
11477 490.9 8.9 1122 11518 done 1.47 0.12 0.064 3111 316.7 - - 1986 - 371.9 31.00 0.886 1545 -4.1 0.240 - - - - - - - - -
11836 451.6 10.8 1156 11839 roll 1.47 - - 3111 - 1.98 0.110 918 -539.4 371.9 - - 1541 - - - - - - - - - - -
11886 445.7 11.2 1160 11893 done 1.47 - - 3111 - 2.58 0.231 1983 412.8 371.9 - - 1541 - - - - - - - - - - -
12214 409.1 11.1 1191 12220 done 1.47 - - 3111 - - - 1983 - 371.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
12540 373.0 11.2 1222 12544 roll 1.47 - - 3111 - 1.95 0.108 923 -543.6 371.9 - - 1539 - - - - - - - - - - -
12590 366.9 11.8 1226 12598 done 1.47 - - 3111 - 2.58 0.235 1982 410.5 371.9 - - 1539 - - - - - - - - - - -
12927 328.8 11.3 1273 12933 done 1.47 - - 3111 - - - 1981 - 371.9 - - 1539 - - - - - - - - - - -
13270 288.1 11.7 1334 13278 roll 1.47 - - 3111 - 2.08 0.140 928 -506.2 371.9 - - 1539 - - - - - - - - - - -
13319 281.9 12.7 1342 13326 done 1.47 - - 3111 - 2.50 0.227 1975 418.8 371.9 - - 1539 - - - - - - - - - - -
13664 239.7 11.6 1403 13671 done 1.47 - - 3111 - - - 1974 - 371.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
14009 197.8 11.6 1464 14017 roll 1.47 - - 3111 - 2.83 0.275 917 -373.5 371.9 - - 1539 - - - - - - - - - - -
14046 193.2 12.2 1470 14053 done 1.47 - - 3111 - 1.95 0.098 1978 544.1 371.9 - - 1539 - - - - - - - - - - -
14392 154.0 10.5 1531 14398 done 1.47 - - 3111 - - - 1980 - 371.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
14737 117.7 11.2 1592 14744 roll 1.47 - - 3111 - 2.65 0.254 920 -400.0 371.9 - - 1539 - - - - - - - - - - -
14793 111.4 11.1 1601 14800 done 1.47 - - 3112 - 2.15 0.170 1941 474.9 371.9 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15138 77.0 9.0 1662 15165 done 1.50 - - 3111 - - - 1942 - 400.2 25.08 0.688 1430 -4.3 0.051 - - - - - - - - -
15503 40.6 10.8 1726 15509 done 1.50 - - 3111 - - - 1943 - 400.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
15646 24.8 10.5 1751 15653 roll 1.50 - - 3111 - 2.05 0.155 915 -501.5 400.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
15695 19.3 12.0 1759 15702 done 1.50 - - 3111 - 2.15 0.170 1940 476.7 400.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
15840 3.5 11.7 1784 15847 done 1.50 - - 3111 - - - 1940 - 400.2 - - 1425 - - - - - - - - - - -
15852 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15852 begin surface coast
15879 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15880 begin surface
SM 0.93 - - - - -10.06 10.68 0.038 570 -237.9 - - 2040 - 401.80 - - 1424 - - - - - - - -