WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.99 of 91.80 AH used of 24V (42.28% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 30.59 of 61.20 AH used of 10V (50.01% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.44, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 45 VBD -0.87 - - 38 - - - 2095 - -127.1 -30.08 - 1887 - - - - - - - - - - -
45 - -5.5 3 99 roll -0.87 12.90 0.196 2207 168.1 2.60 0.078 664 -550.4 -127.1 -32.75 - 2960 -32.8 - - - - - - - - - -
250 - -11.9 23 254 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.058 2062 566.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
555 - -9.8 69 558 done -0.87 - - 2207 - - - 2062 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
860 - -6.4 130 863 done -0.87 - - 2207 - - - 2062 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1170 - -8.2 164 1174 roll -0.87 - - 2207 - 2.53 0.067 672 -549.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1220 - -8.6 169 1224 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.058 2073 567.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1530 - -8.9 200 1538 done -0.87 - - 2207 - - - 2073 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1840 - -7.1 227 1858 done -0.87 - - 2207 - - - 2073 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2160 - -5.8 243 2178 done -0.87 - - 2207 - - - 2073 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2480 - -6.0 259 2484 roll -0.87 - - 2207 - 2.55 0.067 662 -553.3 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2540 - -6.7 262 2544 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.058 2079 566.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2860 - -6.7 278 2878 done -0.87 - - 2207 - - - 2078 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3180 - -6.1 294 3198 done -0.87 - - 2207 - - - 2078 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3500 - -5.9 310 3504 roll -0.87 - - 2207 - 2.55 0.068 668 -552.9 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3555 - -6.3 312 3559 done -0.87 - - 2208 - 2.47 0.058 2066 566.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3860 - -6.4 328 3878 done -0.87 - - 2207 - - - 2066 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4180 - -6.6 344 4238 done -0.87 - - 2207 - - - 2066 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4540 - -6.8 350 4544 roll -0.87 - - 2208 - 2.53 0.068 678 -548.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4605 - -7.2 351 4609 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.058 2078 566.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4960 - -6.7 357 5018 done -0.87 - - 2207 - - - 2078 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5320 - -6.5 363 5324 roll -0.87 - - 2207 - 2.58 0.071 669 -546.1 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5385 - -6.9 364 5389 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.059 2078 563.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5740 - -6.7 370 5798 done -0.87 - - 2207 - - - 2078 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6100 - -6.8 376 6158 done -0.87 - - 2207 - - - 2078 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6460 - -7.3 382 6518 done -0.87 - - 2207 - - - 2078 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6820 - -6.5 388 6824 roll -0.87 - - 2207 - 2.55 0.070 672 -551.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6875 - -7.4 388 6879 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.060 2065 564.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7180 - -6.4 394 7238 done -0.87 - - 2207 - - - 2065 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7540 - -6.5 400 7598 done -0.87 - - 2207 - - - 2065 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7900 - -6.4 406 7958 done -0.87 - - 2207 - - - 2065 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8260 - -6.0 412 8318 done -0.87 - - 2207 - - - 2065 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8620 - -5.7 418 8624 roll -0.87 - - 2207 - 2.53 0.070 672 -550.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8660 - -7.2 418 8664 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.061 2073 560.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8980 - -5.5 424 9038 done -0.87 - - 2207 - - - 2073 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9340 - -5.1 430 9398 done -0.87 - - 2207 - - - 2073 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9700 - -5.6 436 9758 done -0.87 - - 2207 - - - 2073 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10060 - -5.9 442 10064 roll -0.87 - - 2207 - 2.55 0.071 672 -549.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10095 - -7.1 442 10099 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.061 2066 557.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10420 - -6.2 448 10478 done -0.87 - - 2207 - - - 2066 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10780 - -7.2 454 10784 roll -0.87 - - 2207 - 2.80 0.120 3479 504.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10820 - -8.2 454 10824 done -0.87 - - 2207 - 2.53 0.067 2076 -554.5 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11140 - -6.9 460 11198 done -0.87 - - 2207 - - - 2076 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11500 - -6.9 466 11558 done -0.87 - - 2207 - - - 2076 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11860 - -6.5 472 11918 done -0.87 - - 2207 - - - 2074 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12220 - -6.2 478 12278 done -0.87 - - 2207 - - - 2073 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12580 - -5.6 484 12638 done -0.87 - - 2207 - - - 2073 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12940 - -5.6 490 12998 done -0.87 - - 2207 - - - 2073 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13300 - -5.0 496 13358 done -0.87 - - 2207 - - - 2073 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13660 - -5.1 502 13718 done -0.87 - - 2207 - - - 2073 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14020 - -5.6 508 14024 roll -0.87 - - 2207 - 2.72 0.104 3481 517.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14065 - -6.2 508 14069 done -0.87 - - 2207 - 2.53 0.064 2067 -558.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14380 - -6.1 514 14438 done -0.87 - - 2207 - - - 2067 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14740 - -6.2 520 14798 done -0.87 - - 2207 - - - 2067 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15100 - -5.9 526 15158 done -0.87 - - 2207 - - - 2067 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15281 - 5.9 529 15399 done -0.32 0.60 0.128 2329 203.3 - - 2066 - - 112.35 1.426 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
15400 - 4.4 531 15519 done 0.87 1.35 0.130 2591 194.1 - - 2066 - 127.1 110.53 1.400 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
15820 - 6.7 538 15824 roll 0.87 - - 2591 - 2.92 0.075 497 -537.3 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15960 - 6.2 540 15964 done 0.87 - - 2591 - 2.55 0.059 1908 553.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16300 - 7.3 546 16358 done 0.87 - - 2591 - - - 1908 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16660 - 6.8 552 16718 done 0.87 - - 2591 - - - 1909 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17020 - 6.2 558 17078 done 0.87 - - 2591 - - - 1909 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17380 - 5.7 564 17439 done 0.87 - - 2591 - - - 1909 - 136.4 7.25 1.442 1882 -5.0 - - - - - - - - - -
17740 - 5.5 570 17799 done 0.89 - - 2591 - - - 1910 - 151.3 12.90 1.388 1822 -4.7 - - - - - - - - - -
18100 - 5.6 576 18159 done 0.90 - - 2591 - - - 1910 - 164.4 10.98 1.374 1768 -4.9 - - - - - - - - - -
18460 - 5.6 582 18519 done 0.92 - - 2591 - - - 1911 - 175.5 9.13 1.368 1724 -4.8 - - - - - - - - - -
18820 - 6.0 588 18878 done 0.93 - - 2590 - - - 1911 - 175.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
19180 - 6.8 594 19238 done 0.93 - - 2591 - - - 1912 - 175.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
19540 - 7.2 600 19544 roll 0.93 - - 2591 - 2.63 0.087 3302 528.5 175.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
19600 - 8.2 601 19604 done 0.93 - - 2591 - 2.53 0.063 1907 -551.4 175.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
19960 - 6.8 607 20018 done 0.93 - - 2591 - - - 1907 - 175.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
20320 - 6.3 613 20324 roll 0.93 - - 2591 - 2.63 0.084 3297 528.5 175.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
20390 - 7.0 614 20394 done 0.93 - - 2591 - 2.53 0.063 1900 -552.2 175.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
20740 - 5.7 620 20799 done 0.93 - - 2591 - - - 1900 - 184.8 7.63 1.268 1686 -4.7 - - - - - - - - - -
21100 - 6.2 626 21104 roll 0.94 - - 2591 - 2.65 0.084 3301 528.7 184.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
21140 - 7.7 626 21144 done 0.94 - - 2591 - 2.55 0.063 1898 -550.2 184.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
21460 - 6.0 632 21518 done 0.94 - - 2591 - - - 1899 - 184.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
21820 - 5.3 638 21844 roll 0.94 - - 2591 - 2.67 0.083 3298 524.0 205.7 17.30 1.193 1600 -4.9 - - - - - - - - - -
21875 - 6.5 638 21879 done 0.96 - - 2591 - 2.55 0.062 1901 -547.8 205.7 - - 1600 - - - - - - - - - - -
22180 - 5.4 644 22239 done 0.96 0.10 0.092 2619 280.0 - - 1901 - 224.2 15.23 1.174 1525 -4.9 - - - - - - - - - -
22540 - 6.9 650 22598 done 0.98 - - 2619 - - - 1901 - 224.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
22901 - 7.7 656 22958 done 0.98 - - 2619 - - - 1901 - 224.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
23260 - 7.9 662 23264 roll 0.98 - - 2619 - 2.63 0.082 3298 531.2 224.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
23300 - 9.6 662 23304 done 0.98 - - 2619 - 2.53 0.062 1903 -551.4 224.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
23620 - 7.6 668 23678 done 0.98 - - 2619 - - - 1903 - 224.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
23980 - 7.9 674 23984 roll 0.98 - - 2619 - 2.60 0.080 498 -540.4 224.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
24020 - 8.0 674 24024 done 0.98 - - 2619 - 2.50 0.058 1902 561.6 224.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
24340 - 7.9 680 24398 done 0.98 - - 2619 - - - 1902 - 224.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
24700 - 8.0 686 24758 done 0.98 - - 2619 - - - 1902 - 224.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
25060 - 7.6 692 25118 done 0.98 - - 2619 - - - 1902 - 224.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
25420 - 7.1 698 25424 roll 0.98 - - 2619 - 2.63 0.090 3293 528.9 224.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
25465 - 6.5 698 25469 done 0.98 - - 2619 - 2.50 0.062 1903 -556.0 224.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
25780 - 7.3 704 25838 done 0.98 - - 2619 - - - 1903 - 224.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
26140 - 7.8 720 26158 done 0.98 - - 2618 - - - 1903 - 224.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
26460 - 7.9 736 26478 done 0.98 - - 2619 - - - 1903 - 224.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
26780 - 7.2 752 26798 done 0.98 - - 2619 - - - 1903 - 224.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
27100 - 6.7 768 27104 roll 0.98 - - 2619 - 2.65 0.088 3294 524.9 224.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
27140 - 8.0 770 27144 done 0.98 - - 2619 - 2.50 0.063 1903 -556.4 224.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
27460 - 6.9 786 27478 done 0.98 - - 2619 - - - 1903 - 224.2 - - 1525 - - - - - - - - - - -
27780 - 8.2 802 27784 roll 0.98 - - 2619 - 2.63 0.085 3292 528.1 224.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
27820 - 9.2 804 27824 done 0.98 - - 2619 - 2.50 0.062 1900 -556.8 224.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
28130 - 7.8 835 28138 done 0.98 - - 2619 - - - 1901 - 224.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
28440 - 7.7 866 28448 done 0.98 - - 2619 - - - 1900 - 224.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
28750 - 5.3 899 28769 done 0.98 - - 2619 - - - 1900 - 246.1 17.25 0.802 1435 -5.2 - - - - - - - - - -
29070 - 6.0 963 29074 roll 1.00 - - 2619 - 2.63 0.084 3293 529.7 246.1 - - 1435 - - - - - - - - - - -
29120 - 6.8 973 29124 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.061 1903 -556.0 246.1 - - 1434 - - - - - - - - - - -
29425 - 5.9 1034 29428 done 1.00 - - 2619 - - - 1903 - 248.3 - - 1435 - - - - - - - - - - -
29735 - 5.1 1069 29764 done 1.01 - - 2619 - - - 1903 - 274.1 21.58 0.739 1321 -5.3 - - - - - - - - - -
30065 - 4.7 1102 30099 roll 1.04 - - 2619 - 2.63 0.074 497 -534.6 313.4 30.30 0.700 1160 -5.3 - - - - - - - - - -
30120 - 5.5 1107 30135 VBD 1.08 - - 2619 - 2.50 0.056 1901 561.6 328.5 11.25 0.712 1100 -5.3 - - - - - - - - - -