Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 48.14 of 95.40 AH used of 24V (49.54% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 24.16 of 61.20 AH used of 10V (60.52% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 576.95 (SM_CC=576.94562)
• GPS1 time: 24 s • bottom range 68.1 m at 825.5 m, depth 894 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 378 - - - 1622 - -146.6 -60.45 - 2722 - - - - - - - - - - -
83 3.7 -5.6 3 113 roll -1.16 11.40 0.177 2415 178.7 2.58 0.090 201 -550.8 -146.6 -10.45 - 3138 -39.8 - - - - - - - - - -
361 42.2 -13.3 15 365 done -1.16 - - 2414 - 2.40 0.058 1606 585.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
677 72.3 -9.8 30 681 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.075 210 -558.4 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
746 80.2 -11.3 33 750 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.058 1602 584.9 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
1068 114.8 -11.0 49 1072 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.074 206 -558.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1131 122.4 -12.6 52 1135 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.058 1600 585.7 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1459 155.5 -9.7 68 1463 roll -1.16 - - 2414 - 2.47 0.075 210 -562.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
1498 160.0 -11.2 69 1504 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.058 1606 586.6 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
1814 194.7 -11.0 85 1816 done -1.16 - - 2415 - - - 1606 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2124 228.3 -10.7 100 2126 done -1.16 - - 2415 - - - 1606 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2433 261.7 -11.1 115 2434 done -1.16 - - 2414 - - - 1606 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2742 295.8 -11.1 130 2747 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.076 210 -558.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2806 303.4 -11.7 133 2810 done -1.16 - - 2416 - 2.38 0.058 1603 585.3 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3133 340.3 -11.1 149 3137 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.077 210 -557.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3178 345.7 -11.8 151 3182 done -1.16 - - 2415 - 2.38 0.058 1599 583.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3500 382.3 -11.4 167 3504 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.077 209 -556.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3540 387.3 -12.4 169 3544 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.059 1601 584.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3868 423.5 -11.1 185 3869 done -1.16 - - 2414 - - - 1604 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4177 457.3 -11.1 200 4181 roll -1.16 - - 2415 - 2.50 0.077 211 -557.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4239 464.7 -11.6 203 4243 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.059 1601 584.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4570 502.2 -11.9 219 4571 done -1.16 - - 2414 - - - 1604 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4876 539.8 -11.9 234 4877 done -1.16 - - 2414 - - - 1604 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5188 575.6 -11.6 249 5192 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.077 210 -557.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5233 581.4 -11.8 251 5237 done -1.16 - - 2415 - 2.38 0.059 1598 583.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5554 622.2 -13.4 267 5556 done -1.16 - - 2414 - - - 1602 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5864 660.4 -12.3 282 5868 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.077 210 -556.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5954 672.2 -13.6 286 5958 done -1.16 - - 2414 - 2.40 0.060 1601 579.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6275 711.0 -11.6 302 6280 roll -1.16 - - 2414 - 2.55 0.091 2999 548.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6316 715.8 -11.5 304 6320 done -1.16 - - 2414 - 2.42 0.068 1600 -578.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6644 752.7 -11.0 320 6648 roll -1.16 - - 2415 - 2.50 0.082 206 -557.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6790 769.5 -10.9 326 6796 done -1.16 - - 2414 - 2.40 0.059 1609 584.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7107 802.6 -10.6 342 7111 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.086 2995 554.4 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7174 809.6 -10.3 345 7178 done -1.16 - - 2414 - 2.42 0.067 1600 -576.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7501 842.7 -10.1 361 7506 roll -1.16 - - 2415 - 2.50 0.083 211 -555.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7704 864.6 -9.5 370 7708 done -1.16 - - 2415 - 2.40 0.060 1612 583.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7919 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7919 begin apogee
7929 885.9 10.9 381 8069 done -0.32 0.90 0.110 2599 204.4 - - 2194 - - 131.82 1.275 2539 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
8070 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8070 begin climb
8074 894.8 - 388 8208 roll 1.16 1.50 0.074 2927 218.7 2.78 0.105 3590 502.2 146.6 125.12 1.258 1941 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
8232 887.2 7.4 396 8251 done 1.19 - - 2927 - 2.47 0.067 2201 -562.3 161.2 13.75 1.118 1880 -4.4 0.367 - - - - - - - - -
8581 858.1 7.8 413 8591 roll 1.19 - - 2927 - 2.65 0.091 3603 529.1 165.2 4.57 0.828 1864 -3.5 0.379 - - - - - - - - -
8648 852.6 9.9 416 8652 done 1.19 - - 2927 - 2.50 0.067 2199 -561.6 165.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
8970 830.3 6.6 432 9008 done 1.25 - - 2927 - - - 2199 - 202.0 32.30 1.218 1715 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
9319 801.0 8.3 449 9320 done 1.25 - - 2927 - - - 2199 - 202.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
9628 773.6 9.1 464 9629 done 1.25 - - 2927 - - - 2199 - 202.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
9938 744.8 8.9 479 9942 roll 1.25 - - 2926 - 2.55 0.077 786 -554.1 202.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
9994 739.6 9.5 481 9998 done 1.25 - - 2927 - 2.47 0.062 2198 571.7 202.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
10310 713.1 9.1 496 10315 roll 1.25 - - 2927 - 2.53 0.073 789 -556.9 202.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
10384 705.8 10.2 499 10389 done 1.25 - - 2926 - 2.47 0.063 2202 572.1 202.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
10701 674.6 8.0 514 10705 roll 1.25 - - 2927 - 2.55 0.074 787 -554.9 203.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
10742 671.2 9.3 516 10746 done 1.25 - - 2927 - 2.47 0.063 2201 572.5 203.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
11069 642.1 8.3 532 11074 roll 1.25 - - 2927 - 2.53 0.074 790 -557.7 203.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
11200 629.2 10.8 538 11204 done 1.25 - - 2927 - 2.50 0.063 2208 567.2 203.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
11533 595.5 9.9 554 11537 roll 1.25 - - 2927 - 2.53 0.073 790 -560.5 203.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
11635 585.0 11.0 558 11641 done 1.25 - - 2927 - 2.47 0.062 2202 571.7 203.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
11951 554.1 9.8 574 11955 roll 1.25 - - 2927 - 2.53 0.072 783 -560.9 203.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
12036 545.5 10.1 577 12042 done 1.25 - - 2927 - 2.50 0.062 2209 570.4 203.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
12352 515.5 9.3 593 12356 roll 1.25 - - 2926 - 2.55 0.072 787 -557.6 203.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12436 507.3 9.5 596 12442 done 1.25 - - 2927 - 2.47 0.062 2202 572.9 203.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12753 479.6 8.7 612 12758 roll 1.25 - - 2927 - 2.50 0.073 792 -564.0 203.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12866 469.4 9.1 617 12870 done 1.25 - - 2926 - 2.47 0.062 2208 573.3 203.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
13187 442.6 8.4 633 13192 roll 1.25 - - 2927 - 2.53 0.072 787 -561.7 203.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
13301 432.5 9.5 638 13305 done 1.25 - - 2927 - 2.45 0.061 2200 576.7 203.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
13622 405.7 7.7 654 13637 roll 1.27 0.12 0.067 2968 341.7 2.53 0.071 792 -556.5 211.6 8.75 0.831 1676 -3.4 0.175 - - - - - - - - -
13728 395.7 10.3 658 13734 done 1.27 - - 2968 - 2.47 0.061 2201 570.4 211.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14044 365.4 9.7 674 14048 roll 1.27 - - 2968 - 2.50 0.071 789 -564.8 211.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14100 359.5 10.6 676 14106 done 1.27 - - 2968 - 2.47 0.061 2204 572.9 211.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14417 329.4 9.7 692 14421 roll 1.27 - - 2968 - 2.50 0.071 792 -564.8 211.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14512 319.6 9.5 696 14517 done 1.27 - - 2968 - 2.47 0.062 2210 574.1 211.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14830 289.9 9.9 711 14833 roll 1.27 - - 2968 - 2.50 0.071 791 -567.6 211.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14938 278.1 10.6 715 14946 done 1.27 - - 2968 - 2.47 0.062 2206 572.9 211.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15255 245.2 10.4 731 15259 roll 1.27 - - 2968 - 2.50 0.071 792 -565.6 211.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15328 237.1 11.1 734 15333 done 1.27 - - 2968 - 2.47 0.062 2212 574.9 211.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15645 205.5 9.1 749 15649 roll 1.27 - - 2968 - 2.53 0.071 786 -563.6 211.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15763 193.2 10.6 754 15767 done 1.27 - - 2968 - 2.47 0.061 2207 575.3 211.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
16079 161.9 11.5 769 16084 roll 1.27 - - 2968 - 2.53 0.071 791 -559.7 211.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
16194 147.1 13.6 774 16198 done 1.27 - - 2968 - 2.45 0.062 2197 573.9 211.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
16516 107.8 10.7 790 16520 roll 1.27 - - 2968 - 2.50 0.069 782 -566.0 211.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
16600 98.5 13.1 793 16606 done 1.27 - - 2968 - 2.47 0.061 2204 575.7 211.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
16917 58.1 8.6 809 16921 roll 1.27 - - 2968 - 2.53 0.074 787 -560.1 211.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
16990 52.1 6.5 812 17028 done 1.33 - - 2968 - 2.47 0.061 2208 575.3 251.3 32.30 0.682 1513 -5.0 0.040 - - - - - - - - -
17354 13.6 0.1 830 17463 VBD 1.66 0.28 0.060 3046 278.6 - - 2209 - 458.0 105.32 0.645 952 -5.3 0.012 - - - - - - - - -
17463 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17464 begin surface coast
17471 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17471 begin surface
SM 0.84 - - - - -10.56 - - 379 - - - 1601 - 576.95 100.60 0.594 186 -7.6 0.001 - - - - - -