Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 60.60 of 91.80 AH used of 24V (33.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.77 of 61.20 AH used of 10V (30.11% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth -6.72 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 548.98 (SM_CC=548.98138)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 536
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 106 done -2.18 - - 416 - - - 2376 - -120.8 -76.22 - 3321 - - - - - - - - - - -
110 - -16.0 11 126 roll -2.18 10.25 0.165 2252 179.1 1.80 0.030 1319 -587.2 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
229 24.4 -14.9 31 237 done -2.01 0.20 0.104 2291 195.0 1.70 0.024 2371 618.8 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
576 70.4 -12.7 92 583 roll -1.92 0.10 0.114 2311 200.0 1.77 0.029 1319 -594.4 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
625 76.5 -12.6 100 632 done -1.85 - - 2311 - 1.65 0.023 2327 610.9 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
969 113.5 -11.1 161 976 roll -1.85 - - 2311 - 1.67 0.031 1314 -606.6 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1096 126.0 -9.3 183 1103 done -1.85 - - 2311 - 1.55 0.022 2270 616.8 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1436 154.4 -8.8 244 1443 roll -1.92 - - 2311 - 1.58 0.031 1316 -603.8 -125.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1522 160.8 -6.6 259 1531 done -1.99 - - 2311 - 1.45 0.022 2211 617.2 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1867 185.8 -7.8 320 1874 roll -2.06 0.15 0.054 2265 -306.7 1.50 0.032 1312 -599.3 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1949 192.8 -8.2 334 1955 done -2.06 - - 2265 - 1.33 0.023 2135 618.8 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2294 221.8 -7.7 395 2300 roll -2.06 - - 2265 - 2.15 0.040 3407 591.6 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2387 229.2 -8.0 411 2393 done -2.06 - - 2265 - 2.15 0.025 2088 -613.5 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2728 256.0 -7.9 465 2732 roll -2.06 - - 2265 - 2.28 0.039 3413 581.1 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2783 260.5 -7.9 469 2789 done -2.06 - - 2265 - 2.12 0.025 2116 -611.8 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3110 285.6 -7.6 500 3114 roll -2.06 - - 2265 - 2.22 0.041 3405 580.6 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3196 292.8 -8.4 507 3200 done -2.06 - - 2265 - 2.05 0.026 2156 -609.3 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3530 319.9 -8.4 538 3533 roll -2.06 - - 2265 - 2.17 0.042 3416 580.6 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
3662 331.5 -8.9 549 3666 done -2.06 - - 2265 - 2.17 0.027 2105 -604.1 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
3989 357.3 -7.6 579 3993 roll -2.06 - - 2265 - 1.35 0.043 1322 -580.0 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
4013 359.3 -7.6 581 4017 done -2.06 - - 2265 - 1.40 0.026 2170 605.7 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
4347 384.9 -7.9 612 4350 roll -2.06 - - 2266 - 1.48 0.041 1327 -569.6 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4428 391.6 -9.0 619 4432 done -2.06 - - 2265 - 1.55 0.027 2252 596.8 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4763 419.1 -8.2 650 4767 roll -2.10 - - 2265 - 1.60 0.041 1323 -580.6 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
4854 426.8 -8.0 658 4858 done -2.10 - - 2265 - 1.45 0.027 2192 599.3 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5190 453.7 -8.4 689 5193 roll -2.14 - - 2265 - 2.10 0.047 3405 577.6 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
5218 456.4 -8.1 691 5224 done -2.14 - - 2265 - 2.15 0.029 2122 -596.7 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
5546 483.5 -8.5 722 5550 roll -2.17 - - 2265 - 2.25 0.048 3402 568.9 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
5680 495.6 -8.4 733 5686 done -2.17 - - 2265 - 2.25 0.031 2080 -587.6 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
6011 523.8 -8.7 752 6015 roll -2.21 - - 2265 - 2.35 0.054 3402 562.6 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
6166 537.4 -8.8 759 6170 done -2.21 - - 2265 - 2.08 0.031 2177 -588.9 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
6502 565.6 -8.4 775 6507 roll -2.26 0.12 0.064 2230 -291.7 2.17 0.048 3410 568.2 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
6616 575.7 -8.9 780 6620 done -2.21 - - 2229 - 2.20 0.031 2111 -590.5 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
6938 602.5 -8.3 796 6942 roll -2.21 - - 2229 - 2.30 0.051 3410 564.8 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
7087 614.8 -8.4 802 7092 done -2.17 0.15 0.103 2259 200.0 2.05 0.032 2205 -587.8 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
7412 639.5 -7.6 818 7417 roll -2.20 - - 2259 - 2.15 0.056 3406 558.6 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
7530 649.3 -8.6 823 7534 done -2.20 - - 2259 - 2.15 0.035 2151 -583.7 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
7854 673.3 -7.4 839 7858 roll -2.24 - - 2259 - 2.20 0.052 3400 567.7 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
7972 682.6 -7.9 844 7976 done -2.24 - - 2259 - 2.25 0.034 2086 -584.0 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
8295 707.7 -7.8 860 8299 roll -2.29 0.12 0.065 2223 -300.0 2.33 0.054 3400 563.9 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
8438 720.0 -8.2 866 8442 done -2.23 - - 2223 - 2.35 0.033 2028 -583.8 -146.0 - - 3284 - - - - - - - - - - -
8755 747.8 -8.7 881 8759 roll -2.23 - - 2223 - 2.42 0.050 3402 567.8 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
8917 762.1 -8.6 888 8922 done -2.18 0.17 0.102 2258 205.9 2.20 0.032 2114 -585.5 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
9236 786.3 -7.5 903 9240 roll -2.22 - - 2258 - 2.28 0.048 3411 568.9 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
9384 797.6 -7.9 909 9390 done -2.22 - - 2258 - 2.08 0.032 2187 -588.5 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
9701 822.3 -8.1 925 9705 roll -2.26 - - 2258 - 2.15 0.050 3403 565.6 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
9819 832.0 -7.7 930 9823 done -2.26 - - 2258 - 2.17 0.031 2122 -590.3 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
10137 859.4 -9.0 945 10143 roll -2.31 0.15 0.061 2211 -313.3 2.28 0.049 3406 563.2 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
10290 874.5 -9.7 951 10297 done -2.24 0.15 0.107 2240 193.3 2.03 0.032 2214 -587.2 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
10606 902.8 -9.0 967 10609 roll -2.24 - - 2240 - 1.55 0.052 1338 -565.2 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
10656 907.2 -9.1 969 10660 done -2.24 - - 2240 - 1.42 0.030 2180 593.0 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
10986 933.8 -8.0 985 10989 roll -2.24 - - 2240 - 2.15 0.051 3409 571.6 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
11104 943.8 -9.1 990 11107 done -2.21 - - 2240 - 2.05 0.033 2203 -588.3 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
11434 971.1 -8.6 1006 11435 done -2.21 - - 2240 - - - 2203 - -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
11656 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11656 begin apogee
11663 990.4 8.8 1017 11767 done -0.52 1.77 0.092 2616 212.4 - - 2073 - - 98.90 1.436 2825 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
11767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11767 begin climb
11770 994.7 - 1022 11910 roll 2.22 2.65 0.054 3224 229.4 1.95 0.063 1034 -532.8 146.0 131.65 1.401 2229 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
12026 984.5 7.7 1033 12054 done 2.11 0.17 0.101 3190 -200.0 1.75 0.031 2063 588.0 166.5 19.17 1.315 2145 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
12365 958.3 7.5 1050 12390 done 2.05 - - 3190 - - - 2063 - 190.2 22.45 1.336 2049 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
12693 931.5 7.9 1066 12716 roll 1.99 0.15 0.107 3157 -220.0 1.95 0.048 3119 541.5 207.9 17.25 1.312 1977 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
12790 923.3 8.0 1070 12819 done 1.96 - - 3157 - 1.85 0.034 2051 -577.3 223.7 17.88 1.172 1912 -3.6 0.309 - - - - - - - - -
13139 893.9 8.5 1087 13153 roll 1.95 - - 3157 - 1.98 0.047 3118 538.9 232.7 9.20 1.206 1876 -3.9 0.313 - - - - - - - - -
13261 882.4 9.0 1092 13264 done 1.91 - - 3157 - 1.80 0.033 2074 -580.0 232.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13583 854.1 8.7 1108 13590 done 1.91 - - 3157 - - - 2074 - 237.1 5.57 1.038 1858 -2.9 0.255 - - - - - - - - -
13891 826.0 9.2 1123 13895 roll 1.91 - - 3157 - 1.85 0.047 3122 566.5 237.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13953 819.9 8.8 1125 13963 done 1.88 - - 3157 - 1.75 0.033 2101 -583.4 239.8 4.20 0.884 1847 -2.4 0.239 - - - - - - - - -
14292 789.2 9.1 1142 14295 roll 1.88 - - 3157 - 1.80 0.047 3122 567.2 239.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14353 783.4 9.0 1144 14360 done 1.84 0.15 0.112 3129 -186.7 1.67 0.033 2138 -589.2 239.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14670 756.8 8.1 1160 14692 roll 1.87 - - 3128 - 2.05 0.055 1024 -543.4 254.2 14.75 1.246 1788 -3.9 0.258 - - - - - - - - -
14738 750.9 8.3 1163 14760 done 1.89 - - 3129 - 1.90 0.030 2136 585.3 266.4 12.80 1.205 1738 -3.9 0.263 - - - - - - - - -
15070 722.5 8.6 1179 15084 roll 1.94 0.10 0.077 3158 290.0 2.10 0.051 1019 -531.9 273.1 7.35 1.092 1711 -3.7 0.263 - - - - - - - - -
15159 713.8 8.6 1183 15170 done 1.95 - - 3158 - 1.80 0.029 2081 590.0 279.0 6.90 1.064 1687 -3.5 0.252 - - - - - - - - -
15487 682.8 9.4 1199 15490 roll 1.95 - - 3158 - 1.80 0.048 3114 573.9 279.0 - - 1686 - - - - - - - - - - -
15559 676.0 9.1 1202 15563 done 1.95 - - 3158 - 1.75 0.042 2109 -574.3 279.0 - - 1686 - - - - - - - - - - -
15887 646.3 8.7 1218 15896 done 2.00 - - 3158 - - - 2110 - 284.5 6.55 1.023 1664 -3.4 0.229 - - - - - - - - -
16221 618.5 8.0 1234 16240 done 2.08 0.10 0.076 3187 290.0 - - 2109 - 300.1 15.75 1.166 1601 -4.0 0.229 - - - - - - - - -
16549 587.4 10.0 1250 16553 roll 2.08 - - 3187 - 1.77 0.048 3114 567.8 300.1 - - 1600 - - - - - - - - - - -
16573 585.0 9.6 1251 16576 done 2.08 - - 3187 - 1.95 0.039 1986 -578.5 300.1 - - 1599 - - - - - - - - - - -
16906 551.4 10.5 1267 16909 roll 2.08 - - 3187 - 2.00 0.044 3122 568.0 300.1 - - 1599 - - - - - - - - - - -
16974 544.2 10.6 1270 16978 done 2.08 - - 3187 - 2.12 0.042 1891 -580.7 300.1 - - 1599 - - - - - - - - - - -
17307 511.9 9.5 1286 17311 roll 2.11 - - 3187 - 2.15 0.044 3114 568.8 300.1 - - 1599 - - - - - - - - - - -
17380 504.8 9.7 1289 17384 done 2.11 - - 3187 - 2.28 0.035 1794 -578.9 300.1 - - 1599 - - - - - - - - - - -
17705 475.1 9.3 1316 17709 roll 2.15 - - 3187 - 1.40 0.060 1021 -552.1 300.1 - - 1598 - - - - - - - - - - -
17790 466.8 10.4 1323 17796 done 2.15 - - 3187 - 1.55 0.028 1933 588.4 300.1 - - 1598 - - - - - - - - - - -
18119 436.0 9.6 1354 18122 roll 2.19 - - 3187 - 1.62 0.053 1025 -560.5 300.1 - - 1598 - - - - - - - - - - -
18215 426.7 8.8 1362 18224 done 2.19 - - 3187 - 1.62 0.028 2006 605.6 303.8 4.70 0.781 1585 -2.8 0.163 - - - - - - - - -
18551 395.5 9.4 1394 18555 roll 2.23 0.12 0.067 3225 316.7 1.75 0.054 1025 -560.6 303.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
18666 384.5 9.9 1404 18670 done 2.17 0.12 0.103 3201 -200.0 1.70 0.029 2042 598.2 303.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
18996 354.6 8.9 1435 19000 roll 2.20 - - 3201 - 1.83 0.051 1015 -561.2 306.1 - - 1585 - - - - - - - - - - -
19088 346.7 9.0 1443 19100 done 2.20 - - 3200 - 1.85 0.028 2122 598.4 306.3 4.05 0.680 1576 -2.2 0.122 - - - - - - - - -
19418 317.3 9.2 1474 19422 roll 2.20 - - 3201 - 1.73 0.048 3122 578.0 306.3 - - 1576 - - - - - - - - - - -
19536 306.0 10.0 1484 19543 done 2.20 - - 3201 - 1.95 0.032 1977 -587.2 306.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
19863 273.7 9.9 1515 19867 roll 2.24 - - 3201 - 1.98 0.042 3114 574.2 306.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
19926 267.5 8.8 1520 19936 done 2.24 - - 3201 - 2.08 0.033 1898 -584.6 309.4 4.70 0.696 1562 -2.8 0.115 - - - - - - - - -
20265 237.6 9.2 1564 20272 roll 2.28 0.12 0.067 3239 316.7 2.12 0.041 3120 576.4 309.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
20389 226.8 8.8 1585 20402 done 2.24 0.10 0.109 3220 -190.0 2.22 0.034 1818 -586.5 312.3 4.20 0.633 1552 -2.4 0.092 - - - - - - - - -
20743 193.1 9.8 1647 20750 roll 2.24 - - 3220 - 1.42 0.056 1023 -559.9 312.3 - - 1552 - - - - - - - - - - -
20869 181.3 8.8 1669 20882 done 2.25 - - 3220 - 1.60 0.028 1988 603.1 315.9 5.28 0.686 1536 -3.0 0.087 - - - - - - - - -
21223 152.3 8.3 1731 21241 roll 2.30 - - 3220 - 2.03 0.046 3114 554.7 326.7 10.80 0.792 1493 -4.0 0.083 - - - - - - - - -
21306 145.9 7.7 1745 21332 done 2.34 - - 3220 - 2.08 0.030 1897 -585.1 348.0 19.45 0.810 1406 -4.5 0.087 - - - - - - - - -
21673 116.8 6.9 1809 21711 roll 2.47 0.17 0.054 3277 335.3 2.17 0.038 3126 566.4 381.8 29.73 0.788 1267 -4.7 0.075 - - - - - - - - -
21854 102.3 7.3 1840 21886 done 2.52 - - 3277 - 2.03 0.028 1941 -583.7 409.1 24.10 0.757 1157 -4.6 0.067 - - - - - - - - -
22227 70.6 7.8 1905 22253 roll 2.61 - - 3277 - 1.65 0.046 1024 -555.8 427.9 17.00 0.713 1080 -4.5 0.048 - - - - - - - - -
22412 56.6 7.3 1937 22444 done 2.70 0.17 0.049 3332 323.5 1.70 0.024 2073 617.1 454.7 23.67 0.696 971 -4.6 0.040 - - - - - - - - -
22786 24.3 8.7 2002 22800 roll 2.75 - - 3333 - 1.88 0.040 1017 -561.7 460.5 6.20 0.552 947 -3.9 0.018 - - - - - - - - -
22953 9.5 8.8 2031 22966 done 2.76 - - 3332 - 1.52 0.022 1956 617.8 463.5 4.20 0.453 935 -2.9 0.006 - - - - - - - - -
23033 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23033 begin surface coast
23057 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23059 begin surface
SM -7.26 - - - - -10.65 - - 415 - - - 2370 - 548.98 54.00 0.632 586 -6.5 -0.008 - - - - - -