SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.11 of 350.00 AH used of 24V (71.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 62 VBD -1.05 - - 121 - - - 1101 - -126.5 -34.50 - 2410 - - - - - - - - - - -
65 3.3 -4.3 2 119 done -1.05 12.40 0.364 2802 216.2 - - 1097 - -126.5 -30.60 - 3367 -31.3 - - - - - - - 14.28 - 14.83
420 53.0 -15.1 26 421 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
720 97.3 -14.8 46 721 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1019 140.3 -14.4 66 1021 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1320 177.6 -11.8 86 1321 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1620 212.3 -11.8 106 1622 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1920 249.9 -13.2 126 1921 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2234 291.5 -13.4 137 2235 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2534 333.3 -14.0 147 2535 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2834 376.8 -14.4 157 2835 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3135 418.2 -13.6 167 3136 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3435 457.7 -13.1 177 3436 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3736 497.2 -13.2 187 3737 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4035 536.4 -13.1 197 4037 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4336 575.0 -12.3 207 4337 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4636 613.7 -12.8 217 4637 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4936 655.8 -13.1 227 4937 done -1.05 - - 2797 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5236 691.4 -11.2 237 5237 done -1.05 - - 2798 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5534 724.3 -10.6 247 5536 done -1.05 - - 2797 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5836 756.0 -11.3 257 5837 done -1.05 - - 2797 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6134 791.6 -11.5 267 6136 done -1.05 - - 2797 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6436 830.9 -13.7 277 6437 done -1.05 - - 2796 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6736 869.4 -15.0 287 6737 done -1.05 - - 2796 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7035 915.7 -15.8 297 7037 done -1.05 - - 2796 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7334 959.8 -14.5 307 7336 done -1.05 - - 2796 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7571 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7571 begin apogee
7578 992.4 -13.3 315 7698 done -0.28 0.90 0.194 3052 284.4 - - 1099 - - 114.65 2.017 2849 -4.4 0.403 - - - - - - 14.38 - 13.28
7700 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7700 begin climb
7703 997.9 - 318 7831 done 1.05 1.35 0.109 3491 325.2 - - 1099 - 126.5 122.95 1.991 2333 -4.2 0.391 - - - - - - 14.25 - 13.18
8115 973.2 8.6 333 8116 done 1.05 - - 3491 - - - 1099 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8414 947.6 8.4 343 8415 done 1.05 - - 3491 - - - 1099 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8714 923.5 8.0 353 8715 done 1.05 - - 3491 - - - 1099 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9015 900.0 7.7 363 9016 done 1.06 - - 3491 - - - 1099 - 129.8 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9316 876.8 7.7 373 9321 done 1.06 - - 3491 - - - 1099 - 132.7 3.03 0.964 2309 -3.0 0.502 - - - - - - - - 13.52
9615 852.8 7.9 383 9616 done 1.06 - - 3491 - - - 1099 - 132.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
9915 827.4 8.6 393 9916 done 1.06 - - 3491 - - - 1099 - 132.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10215 803.1 7.9 403 10216 done 1.06 - - 3491 - - - 1099 - 132.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10514 780.8 7.5 413 10527 done 1.08 - - 3491 - - - 1099 - 141.2 10.98 1.662 2273 -3.3 0.286 - - - - - - - - 13.79
10814 757.7 7.5 423 10827 done 1.09 - - 3491 - - - 1099 - 150.4 10.60 1.646 2235 -3.6 0.307 - - - - - - - - 13.81
11114 737.3 6.4 433 11151 done 1.15 - - 3490 - - - 1099 - 184.7 34.20 1.717 2095 -4.1 0.327 - - - - - - - - 13.74
11445 712.1 7.8 444 11446 done 1.15 - - 3491 - - - 1099 - 185.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
11744 686.3 9.3 454 11745 done 1.15 - - 3491 - - - 1099 - 185.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
12045 655.1 10.7 464 12046 done 1.15 - - 3491 - - - 1099 - 185.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
12345 620.6 11.6 474 12346 done 1.15 - - 3491 - - - 1099 - 185.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12645 590.6 9.2 484 12646 done 1.15 - - 3491 - - - 1099 - 185.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12945 568.2 6.6 494 12977 done 1.20 0.15 0.120 3550 393.3 - - 1099 - 214.5 29.12 1.509 1974 -3.9 0.274 - - - - - - 14.69 - 13.90
13274 536.1 10.7 505 13275 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 214.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13574 498.5 13.3 515 13575 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 214.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13874 453.7 15.2 525 13875 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 214.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14175 410.5 13.3 535 14176 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 214.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14475 376.3 10.7 545 14476 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 214.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14774 346.0 9.8 555 14775 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 214.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15074 315.9 10.5 565 15075 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 214.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15374 281.9 11.5 575 15375 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 214.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15674 242.5 13.7 586 15675 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 214.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15975 202.2 13.7 606 15976 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 214.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16274 165.6 11.1 626 16275 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 214.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16577 138.9 7.8 646 16579 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 216.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16874 108.8 11.8 666 16875 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 216.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17175 73.5 11.5 686 17176 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 216.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17474 39.4 11.3 706 17475 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 216.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17774 9.9 9.8 726 17775 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 216.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17865 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17865 begin surface coast
17879 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17879 begin surface
SM 2.79 - - - - -9.30 9.70 0.052 138 14.2 - - 1100 - 300.00 41.65 0.083 1627 39.1 -0.134 - - - - - -