DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.31 of 150.00 AH used of 24V (56.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.35 of 100.00 AH used of 10V (65.65% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 2.98 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.1 m at 19.6 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 23 s • bottom range 25.1 m at 800.9 m, depth 826 m (821 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 23 VBD -0.78 - - 337 - - - 2251 - -146.1 -4.70 - 683 - - - - - - - - - - -
27 3.0 - 1 185 roll -0.78 10.15 0.225 2948 257.2 2.42 0.078 830 -587.2 -146.1 -138.12 - 3658 -21.5 - - - - - - - - - -
226 13.9 -15.4 39 231 done -0.78 - - 2941 - 2.40 0.069 2257 594.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
570 54.2 -11.4 100 575 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.079 3601 610.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
622 60.3 -11.8 109 627 done -0.78 - - 2931 - 2.17 0.054 2241 -626.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
966 98.5 -10.6 170 971 roll -0.78 - - 2931 - 2.28 0.067 834 -617.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1005 103.1 -11.4 175 1011 done -0.78 - - 2921 - 2.38 0.070 2262 600.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1330 140.1 -11.5 206 1331 done -0.78 - - 2921 - - - 2261 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1651 174.7 -10.1 236 1655 roll -0.78 - - 2911 - 2.17 0.082 3595 614.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1685 178.4 -11.2 239 1689 done -0.78 0.12 0.148 2946 291.7 2.15 0.058 2252 -624.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2015 205.2 -8.3 270 2016 done -0.78 - - 2946 - - - 2252 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2334 231.0 -7.8 300 2338 roll -0.78 - - 2946 - 2.30 0.068 831 -617.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2363 233.3 -7.6 302 2367 done -0.78 - - 2940 - 2.38 0.071 2261 600.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2688 255.2 -5.8 332 2692 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.082 3600 608.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2744 258.6 -7.2 336 2748 done -0.78 - - 2930 - 2.17 0.058 2247 -623.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3069 282.7 -8.4 366 3073 roll -0.78 - - 2929 - 2.28 0.068 834 -619.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3115 286.6 -8.5 370 3119 done -0.78 - - 2920 - 2.38 0.071 2251 595.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3441 317.2 -9.5 400 3445 roll -0.78 0.10 0.160 2941 210.0 2.25 0.084 3602 600.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3508 323.2 -8.7 405 3514 done -0.78 - - 2940 - 2.17 0.057 2246 -624.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3834 348.8 -7.8 436 3838 roll -0.78 - - 2940 - 2.28 0.067 840 -616.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3862 351.1 -8.3 438 3867 done -0.78 - - 2931 - 2.38 0.071 2256 595.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4188 377.0 -7.7 468 4192 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.081 3595 617.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4217 379.4 -8.5 470 4221 done -0.78 - - 2921 - 2.15 0.057 2240 -630.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4542 407.1 -8.3 500 4546 roll -0.78 - - 2921 - 2.28 0.067 831 -618.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4577 410.1 -8.2 502 4583 done -0.78 0.12 0.140 2949 233.3 2.38 0.070 2250 596.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4902 430.1 -5.5 533 4906 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.081 3598 607.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4937 432.1 -5.7 536 4941 done -0.78 - - 2940 - 2.15 0.056 2248 -627.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5267 452.1 -6.6 567 5271 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.065 841 -625.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5315 455.4 -7.4 571 5319 done -0.78 - - 2931 - 2.35 0.068 2263 605.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5640 478.0 -7.1 601 5641 done -0.78 - - 2932 - - - 2263 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5962 500.4 -6.9 631 5966 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.080 3604 609.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6002 503.6 -8.0 634 6006 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.054 2241 -634.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6327 528.2 -7.7 664 6331 roll -0.78 - - 2922 - 2.28 0.065 831 -618.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6366 531.5 -8.9 667 6371 done -0.78 0.12 0.137 2949 225.0 2.38 0.068 2256 598.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6692 552.5 -6.5 697 6696 roll -0.78 - - 2942 - 2.20 0.079 3601 611.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6743 556.1 -7.3 701 6747 done -0.78 - - 2942 - 2.15 0.053 2248 -629.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7068 577.3 -6.5 731 7072 roll -0.78 - - 2941 - 2.28 0.064 834 -620.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7102 579.7 -7.1 733 7107 done -0.78 - - 2933 - 2.38 0.067 2261 599.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7426 602.6 -7.3 762 7430 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.078 3606 611.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7470 606.2 -8.1 763 7474 done -0.78 - - 2923 - 2.15 0.052 2248 -631.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7788 631.0 -8.0 774 7792 roll -0.78 - - 2922 - 2.28 0.064 832 -621.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7810 633.0 -8.7 774 7817 done -0.78 0.10 0.147 2943 210.0 2.38 0.067 2262 600.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8123 654.5 -6.7 785 8127 roll -0.78 - - 2935 - 2.17 0.077 3601 617.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8158 656.9 -7.3 786 8162 done -0.78 - - 2935 - 2.15 0.051 2243 -631.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8493 678.6 -6.3 797 8497 roll -0.78 - - 2934 - 2.25 0.064 843 -622.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8532 681.3 -6.9 798 8537 done -0.78 - - 2926 - 2.33 0.066 2256 606.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8859 702.8 -6.8 809 8863 roll -0.78 - - 2916 - 2.20 0.077 3605 613.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8914 707.2 -7.9 810 8920 done -0.78 0.10 0.146 2945 290.0 2.15 0.051 2247 -631.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9227 726.2 -6.0 821 9231 roll -0.78 - - 2945 - 2.25 0.062 843 -624.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9250 727.6 -6.4 821 9255 done -0.78 - - 2938 - 2.35 0.066 2260 603.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9562 746.6 -6.0 832 9566 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.076 3596 615.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9596 748.7 -6.8 833 9600 done -0.78 - - 2929 - 2.15 0.051 2236 -632.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9926 769.8 -6.3 844 9930 roll -0.78 - - 2929 - 2.25 0.064 837 -621.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9959 772.2 -7.2 845 9964 done -0.78 0.10 0.146 2949 200.0 2.35 0.066 2251 601.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10291 790.3 -5.5 856 10295 roll -0.78 - - 2942 - 2.20 0.077 3599 612.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10341 793.4 -5.5 857 10346 done -0.78 - - 2942 - 2.15 0.051 2242 -631.2 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
10652 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10652 begin apogee
10659 811.9 6.1 867 10789 done -0.17 0.43 0.107 3083 327.9 - - 2203 - - 127.78 1.335 3058 -4.8 0.323 - - - - - - - - -
10790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10790 begin climb
10794 816.6 - 871 10933 done 0.78 0.57 0.061 3291 364.9 - - 2203 - 146.1 132.82 1.260 2462 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
11223 787.0 8.6 885 11251 done 0.82 - - 3291 - - - 2202 - 175.6 26.73 1.216 2342 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
11559 756.2 9.3 896 11576 done 0.84 - - 3291 - - - 2203 - 191.9 15.15 1.165 2275 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
11865 726.5 9.6 906 11879 roll 0.85 - - 3291 - 2.38 0.073 3602 587.8 200.2 8.57 1.062 2241 -4.0 0.303 - - - - - - - - -
11902 722.4 10.4 907 11906 done 0.85 - - 3301 - 2.25 0.051 2199 -623.6 200.2 - - 2242 - - - - - - - - - - -
12233 687.8 10.4 918 12234 done 0.85 - - 3302 - - - 2198 - 200.2 - - 2242 - - - - - - - - - - -
12538 656.1 10.3 928 12539 done 0.85 - - 3301 - - - 2197 - 200.2 - - 2241 - - - - - - - - - - -
12845 625.0 10.1 938 12849 roll 0.85 - - 3311 - 2.28 0.062 783 -620.2 200.2 - - 2241 - - - - - - - - - - -
12879 621.5 9.9 939 12889 done 0.85 - - 3311 - 2.35 0.064 2206 605.5 202.3 3.20 0.626 2233 -2.5 0.277 - - - - - - - - -
13210 586.3 10.5 957 13214 roll 0.85 - - 3311 - 2.22 0.074 3595 625.7 202.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13294 575.5 12.7 964 13300 done 0.85 0.10 0.178 3296 -150.0 2.22 0.051 2187 -634.2 202.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13620 543.5 9.6 995 13638 roll 0.86 - - 3304 - 2.30 0.062 786 -609.1 212.0 9.80 1.038 2194 -4.1 0.238 - - - - - - - - -
13650 540.5 9.3 998 13672 done 0.88 - - 3304 - 2.33 0.062 2199 606.4 227.4 15.05 1.088 2130 -4.3 0.236 - - - - - - - - -
13991 505.2 10.4 1030 13995 roll 0.88 - - 3304 - 2.25 0.074 3602 623.6 227.4 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14046 498.4 12.1 1034 14052 done 0.88 - - 3314 - 2.22 0.051 2196 -633.3 227.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
14372 464.3 10.0 1065 14376 roll 0.88 - - 3324 - 2.22 0.061 790 -633.3 227.4 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14405 460.8 9.7 1067 14416 done 0.89 - - 3325 - 2.33 0.062 2201 605.6 233.4 6.03 0.874 2107 -3.5 0.205 - - - - - - - - -
14736 426.0 10.5 1098 14740 roll 0.89 - - 3324 - 2.25 0.074 3595 619.6 233.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14791 419.0 12.4 1102 14797 done 0.89 0.12 0.168 3301 -191.7 2.20 0.051 2200 -634.1 233.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15117 389.3 8.5 1133 15151 roll 0.93 - - 3309 - 2.33 0.062 792 -604.3 265.2 28.30 1.054 1976 -4.6 0.189 - - - - - - - - -
15181 383.5 8.3 1139 15222 done 0.97 - - 3309 - 2.35 0.063 2199 598.7 302.2 33.15 1.027 1826 -4.5 0.188 - - - - - - - - -
15541 348.6 9.2 1173 15562 roll 1.00 - - 3309 - 2.30 0.075 3596 607.4 319.4 14.75 0.962 1756 -4.7 0.192 - - - - - - - - -
15608 341.6 11.3 1179 15612 done 1.00 - - 3319 - 2.25 0.051 2191 -624.4 319.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15938 306.1 10.8 1210 15942 roll 1.00 - - 3329 - 2.25 0.063 792 -621.8 319.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15977 301.8 10.9 1213 15981 done 1.00 - - 3329 - 2.33 0.064 2199 603.9 319.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
16302 264.8 10.7 1243 16306 roll 1.00 - - 3329 - 2.28 0.076 3603 615.8 319.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
16341 260.2 12.6 1246 16346 done 1.00 - - 3339 - 2.22 0.052 2199 -632.4 319.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16669 224.7 11.3 1276 16673 roll 1.00 - - 3349 - 2.22 0.063 794 -632.9 319.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16736 217.2 10.5 1281 16742 done 1.00 - - 3349 - 2.33 0.064 2201 603.9 319.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
17061 182.6 10.7 1312 17065 roll 1.00 - - 3349 - 2.25 0.077 3603 623.1 319.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
17105 177.3 11.8 1315 17111 done 1.00 0.12 0.163 3325 -200.0 2.22 0.054 2202 -631.1 319.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
17430 148.0 8.4 1346 17464 roll 1.04 - - 3333 - 2.30 0.066 793 -612.6 353.7 29.42 0.933 1616 -4.5 0.080 - - - - - - - - -
17514 140.9 9.3 1353 17535 done 1.06 - - 3333 - 2.38 0.065 2211 595.8 370.0 15.95 0.874 1549 -4.2 0.076 - - - - - - - - -
17854 111.0 8.6 1385 17888 roll 1.10 - - 3333 - 2.35 0.078 3593 588.1 401.0 27.10 0.897 1423 -4.6 0.064 - - - - - - - - -
17924 104.8 10.6 1391 17929 done 1.10 - - 3342 - 2.28 0.055 2194 -613.6 401.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
18265 78.8 7.2 1447 18327 roll 1.17 0.10 0.107 3399 570.0 2.38 0.067 796 -587.4 463.1 52.67 0.884 1170 -4.8 0.047 - - - - - - - - -
18383 65.9 11.6 1469 18390 done 1.17 0.12 0.152 3366 -275.0 2.40 0.067 2206 587.5 463.1 - - 1167 - - - - - - - - - - -
18729 35.5 7.7 1530 18775 roll 1.23 - - 3366 - 2.35 0.081 3599 592.8 513.4 41.08 0.863 963 -5.0 0.023 - - - - - - - - -
18794 30.1 8.6 1542 18826 done 1.27 - - 3373 - 2.30 0.057 2196 -610.0 544.8 27.05 0.818 836 -4.7 0.019 - - - - - - - - -
19085 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19085 begin surface coast
19120 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19120 begin surface
SM 2.94 - - - - -12.74 - - 342 - - - 2283 - 605.89 48.50 0.826 588 -5.1 0.002 - - - - - -