prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.34 of 91.80 AH used of 24V (33.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.84 of 61.20 AH used of 10V (54.50% remains) | |
| • Surface angle -57.6 deg, depth -0.42 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 108.9 m at 300.2 m, depth 409 m (387 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 86 | VBD | -1.10 | - | - | 46 | - | - | - | 2897 | - | -146.6 | -61.20 | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.5 | -9.4 | 3 | 111 | roll | -1.10 | 11.90 | 0.156 | 2163 | 177.9 | 1.73 | 0.108 | 3777 | 508.7 | -146.6 | -2.45 | - | 3502 | -55.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 33.7 | -7.5 | 15 | 368 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.58 | 0.049 | 2893 | -559.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 58.3 | -6.9 | 31 | 695 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.75 | 0.093 | 3787 | 510.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 939 | 76.0 | -6.7 | 42 | 943 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.58 | 0.045 | 2903 | -559.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1272 | 104.1 | -7.6 | 58 | 1276 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.071 | 1481 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 108.3 | -6.9 | 60 | 1333 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.67 | 0.075 | 2908 | 534.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 130.2 | -7.0 | 76 | 1648 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.066 | 1482 | -544.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1676 | 132.9 | -7.5 | 77 | 1683 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.074 | 2900 | 535.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1992 | 154.8 | -6.8 | 93 | 1993 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2301 | 177.3 | -7.8 | 108 | 2306 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.069 | 1486 | -543.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2340 | 180.4 | -7.7 | 110 | 2345 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.073 | 2908 | 536.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2667 | 206.1 | -7.9 | 126 | 2668 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2908 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2977 | 231.7 | -8.4 | 141 | 2981 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.067 | 1483 | -543.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3016 | 235.1 | -8.1 | 143 | 3020 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.67 | 0.076 | 2900 | 530.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3342 | 260.1 | -7.0 | 159 | 3343 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3651 | 281.0 | -6.9 | 174 | 3653 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3960 | 301.6 | -6.6 | 189 | 3961 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4270 | 323.6 | -7.2 | 204 | 4271 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4579 | 345.6 | -6.6 | 219 | 4583 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.066 | 1480 | -546.2 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4606 | 347.5 | -7.0 | 220 | 4610 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.67 | 0.075 | 2901 | 532.2 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4921 | 368.1 | -6.9 | 235 | 4925 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.70 | 0.093 | 3778 | 515.9 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4962 | 370.8 | -7.2 | 236 | 4967 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.55 | 0.041 | 2905 | -563.2 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5212 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5213 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5220 | 387.8 | 6.5 | 249 | 5348 | done | -0.42 | 0.77 | 0.100 | 2315 | 197.4 | - | - | 2092 | - | - | 124.22 | 1.081 | 2901 | -4.9 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5348 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5348 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5351 | 391.1 | - | 255 | 5479 | roll | 1.10 | 1.55 | 0.060 | 2646 | 213.5 | 2.75 | 0.067 | 3522 | 520.0 | 146.6 | 120.10 | 1.039 | 2303 | -5.0 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5574 | 383.9 | 5.7 | 265 | 5591 | done | 1.12 | - | - | 2646 | - | 2.53 | 0.039 | 2091 | -565.6 | 158.3 | 11.43 | 0.937 | 2255 | -4.2 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5907 | 368.0 | 5.1 | 282 | 5941 | roll | 1.16 | - | - | 2646 | - | 2.78 | 0.074 | 3524 | 515.5 | 191.9 | 29.00 | 1.025 | 2118 | -4.7 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6115 | 355.0 | 6.4 | 291 | 6120 | done | 1.16 | - | - | 2646 | - | 2.53 | 0.041 | 2094 | -565.2 | 191.9 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6431 | 335.8 | 6.2 | 306 | 6436 | roll | 1.16 | - | - | 2646 | - | 2.70 | 0.074 | 3524 | 529.6 | 191.9 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6531 | 329.2 | 6.7 | 310 | 6538 | done | 1.16 | - | - | 2646 | - | 2.55 | 0.048 | 2096 | -560.0 | 191.9 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6847 | 309.2 | 6.5 | 326 | 6852 | roll | 1.16 | - | - | 2646 | - | 2.70 | 0.075 | 3525 | 529.3 | 191.9 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6919 | 304.0 | 7.4 | 329 | 6923 | done | 1.16 | - | - | 2646 | - | 2.55 | 0.045 | 2100 | -558.8 | 191.9 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7234 | 282.2 | 6.6 | 344 | 7239 | roll | 1.16 | - | - | 2646 | - | 2.67 | 0.073 | 3524 | 533.3 | 191.9 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7296 | 278.0 | 6.6 | 347 | 7301 | done | 1.16 | - | - | 2646 | - | 2.53 | 0.044 | 2101 | -562.5 | 191.9 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7623 | 256.4 | 6.5 | 363 | 7628 | roll | 1.16 | - | - | 2646 | - | 2.67 | 0.073 | 3516 | 530.0 | 191.9 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7679 | 252.5 | 7.3 | 365 | 7685 | done | 1.16 | - | - | 2646 | - | 2.50 | 0.045 | 2098 | -567.2 | 191.9 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7995 | 235.4 | 4.8 | 381 | 8038 | roll | 1.21 | 0.12 | 0.044 | 2682 | 300.0 | 2.80 | 0.075 | 3518 | 507.1 | 236.8 | 36.80 | 0.999 | 1935 | -4.9 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8077 | 230.7 | 6.5 | 384 | 8083 | done | 1.21 | - | - | 2682 | - | 2.58 | 0.051 | 2099 | -550.0 | 236.8 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8392 | 211.8 | 6.2 | 400 | 8397 | roll | 1.21 | - | - | 2682 | - | 2.70 | 0.074 | 3522 | 527.0 | 236.8 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8425 | 209.5 | 7.0 | 401 | 8431 | done | 1.21 | - | - | 2682 | - | 2.55 | 0.050 | 2097 | -558.8 | 236.8 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8741 | 186.0 | 8.2 | 417 | 8742 | done | 1.21 | - | - | 2682 | - | - | - | 2097 | - | 236.8 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9050 | 160.0 | 8.6 | 432 | 9051 | done | 1.21 | - | - | 2682 | - | - | - | 2097 | - | 236.8 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9360 | 135.2 | 7.4 | 447 | 9364 | roll | 1.21 | - | - | 2682 | - | 2.70 | 0.075 | 3524 | 528.5 | 236.8 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9400 | 132.0 | 8.7 | 449 | 9404 | done | 1.21 | - | - | 2682 | - | 2.55 | 0.051 | 2096 | -560.0 | 236.8 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9732 | 104.5 | 8.6 | 465 | 9733 | done | 1.21 | - | - | 2682 | - | - | - | 2096 | - | 236.8 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10043 | 78.5 | 8.2 | 480 | 10047 | roll | 1.21 | - | - | 2682 | - | 2.70 | 0.075 | 3524 | 528.9 | 236.8 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10066 | 76.4 | 8.6 | 481 | 10070 | done | 1.21 | - | - | 2682 | - | 2.58 | 0.051 | 2094 | -554.3 | 236.8 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10387 | 48.4 | 8.5 | 497 | 10388 | done | 1.21 | - | - | 2682 | - | - | - | 2094 | - | 236.8 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10697 | 22.2 | 8.3 | 512 | 10702 | roll | 1.21 | - | - | 2682 | - | 2.67 | 0.074 | 3518 | 533.3 | 236.8 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10725 | 20.2 | 6.7 | 513 | 10729 | done | 1.21 | - | - | 2682 | - | 2.55 | 0.051 | 2099 | -556.5 | 236.8 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11041 | 2.4 | 6.6 | 528 | 11042 | done | 1.21 | - | - | 2682 | - | - | - | 2098 | - | 236.8 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11059 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11059 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11081 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11081 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.47 | - | - | - | - | -10.88 | - | - | 45 | - | - | - | 2908 | - | 300.00 | 53.62 | 0.787 | 1678 | -4.8 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||