Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.87 of 91.80 AH used of 24V (48.95% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 23.00 of 61.20 AH used of 10V (62.41% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth -0.98 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.97, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 100.2 m at 501.0 m, depth 601 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 191
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 101 done -1.46 - - 50 - - - 1794 - -117.3 -55.00 - 3467 - - - - - - - - - - -
104 10.2 -20.8 3 125 roll -1.46 11.93 0.166 2126 174.0 2.80 0.098 384 -503.6 -117.3 -0.43 - 3481 -32.6 - - - - - - - - - -
377 49.8 -11.0 12 382 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.061 1797 543.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
690 80.7 -10.1 25 699 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.086 387 -528.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
953 111.0 -12.4 34 962 done -1.46 - - 2126 - 2.53 0.058 1800 558.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1277 149.0 -11.4 47 1286 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.081 386 -533.6 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1405 163.7 -10.6 51 1414 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.058 1800 554.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1723 191.5 -7.7 64 1746 done -1.46 - - 2126 - - - 1800 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2055 222.8 -11.3 77 2064 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.100 3212 523.0 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2088 227.0 -13.8 78 2097 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.074 1791 -536.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2417 269.8 -12.3 91 2426 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.096 3217 512.9 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2467 275.0 -10.2 92 2472 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.072 1809 -537.4 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2779 292.9 -3.7 105 2788 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.095 3214 516.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2823 294.4 -3.5 106 2832 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.074 1802 -538.9 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3141 319.7 -11.8 119 3164 done -1.46 - - 2126 - - - 1802 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3473 365.4 -13.0 132 3482 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.094 3214 519.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3511 369.8 -11.3 133 3521 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.074 1799 -540.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3835 395.4 -5.9 146 3844 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.095 3218 516.0 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3875 397.3 -5.0 147 3884 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.074 1795 -543.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4199 411.1 -4.2 160 4221 done -1.46 - - 2126 - - - 1795 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4531 432.3 -8.1 173 4554 done -1.46 - - 2126 - - - 1795 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4864 463.0 -8.7 186 4872 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.099 3216 511.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4930 468.6 -8.6 188 4935 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.077 1795 -526.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5257 501.0 -10.3 201 5266 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.099 3218 511.9 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5358 510.6 -9.2 204 5367 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.077 1795 -533.0 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5676 535.7 -7.2 217 5699 done -1.46 - - 2126 - - - 1794 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6008 564.5 -9.3 230 6017 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.100 3216 511.5 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6080 570.2 -7.7 232 6090 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.077 1791 -537.7 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6400 587.0 -3.9 245 6408 roll -1.46 - - 2126 - 2.62 0.091 393 -533.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6491 591.8 8.1 248 6608 done -0.50 1.08 0.098 2337 195.4 - - 2101 - - 100.50 1.157 3000 -4.7 0.253 - - - - - - - - -
6611 595.9 2.7 253 6723 roll 1.46 2.08 0.069 2766 206.2 2.83 0.086 3504 495.8 117.3 101.82 1.121 2521 -4.7 0.263 - - - - - - - - -
6914 578.7 10.7 264 6924 done 1.46 - - 2766 - 2.60 0.054 2087 -545.0 117.3 1.73 1.301 2521 - - - - - - - - - - -
7243 551.5 6.2 277 7266 done 1.46 - - 2766 - - - 2084 - 117.8 - - 2524 - - - - - - - - - - -
7575 551.4 -0.7 290 7762 roll 1.46 - - 2766 - 3.00 0.100 3511 475.7 314.2 177.88 1.128 1719 -4.5 0.233 - - - - - - - - -
7798 543.9 7.6 298 7808 done 1.71 0.25 0.030 2837 284.0 2.62 0.061 2103 -537.4 314.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
8116 503.6 14.6 311 8125 roll 1.71 - - 2837 - 2.90 0.101 3512 485.9 314.2 3.22 1.237 1718 -2.2 0.093 - - - - - - - - -
8159 496.4 16.4 312 8168 done 1.71 - - 2837 - 2.62 0.061 2099 -539.3 314.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
8477 435.9 16.5 325 8486 roll 1.71 - - 2837 - 2.83 0.102 3513 499.6 314.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
8533 427.3 15.2 327 8541 done 1.71 - - 2837 - 2.62 0.064 2098 -540.1 314.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
8867 380.7 15.2 340 8876 roll 1.71 - - 2837 - 2.85 0.102 3516 497.5 314.2 - - 1718 - - - - - - - - - - -
8895 376.2 17.4 341 8903 done 1.71 - - 2837 - 2.62 0.064 2099 -540.8 314.2 - - 1718 - - - - - - - - - - -
9229 318.0 17.7 354 9238 roll 1.71 - - 2837 - 2.83 0.102 3516 500.7 314.2 - - 1718 - - - - - - - - - - -
9262 312.2 19.0 355 9270 done 1.71 - - 2837 - 2.65 0.064 2098 -535.1 314.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
9591 266.8 11.7 368 9600 roll 1.71 - - 2837 - 2.83 0.101 3519 502.1 314.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
9646 260.0 12.3 370 9655 done 1.71 - - 2838 - 2.60 0.061 2099 -546.2 314.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
9981 215.8 15.0 383 9990 roll 1.71 - - 2837 - 2.80 0.098 3514 505.4 314.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
10019 209.5 16.1 384 10023 done 1.71 - - 2837 - 2.60 0.059 2098 -544.6 314.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
10342 160.9 14.6 397 10351 roll 1.71 - - 2838 - 2.83 0.098 3516 501.1 314.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
10403 151.4 15.7 399 10412 done 1.71 - - 2837 - 2.62 0.060 2094 -542.7 314.2 - - 1716 - - - - - - - - - - -
10734 95.4 18.6 412 10742 roll 1.71 - - 2837 - 2.83 0.097 3516 502.5 314.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
10818 79.1 19.8 415 10826 done 1.71 - - 2837 - 2.60 0.062 2101 -544.2 314.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
11153 22.7 16.3 428 11161 roll 1.71 - - 2837 - 2.80 0.097 3512 503.9 314.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
11208 13.6 17.8 430 11217 done 1.71 - - 2837 - 2.60 0.058 2093 -545.8 314.2 - - 1716 - - - - - - - - - - -