Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.77 of 91.80 AH used of 24V (44.70% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 33.96 of 61.20 AH used of 10V (44.51% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 99.9 m at 528.2 m, depth 628 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 106 done -1.33 - - 27 - - - 2201 - -117.3 -70.10 - 2670 - - - - - - - - - - -
108 9.4 - 1 128 roll -1.33 11.98 0.140 2257 186.1 2.65 0.064 3634 540.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
361 42.0 -8.3 4 369 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.039 2211 -562.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
673 67.4 -8.0 8 681 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.064 3631 535.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
824 80.1 -8.7 9 832 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.040 2219 -564.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1162 108.6 -8.4 14 1242 done -1.33 - - 2257 - - - 2219 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1564 139.2 -7.5 19 1572 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.065 3633 533.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1622 143.9 -8.3 19 1630 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2221 -564.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1972 171.3 -7.8 24 2052 done -1.33 - - 2257 - - - 2221 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2375 202.6 -7.8 29 2382 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.066 3637 534.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2456 209.0 -7.8 30 2464 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2225 -564.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2782 232.8 -7.2 34 2860 done -1.33 - - 2257 - - - 2225 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3182 260.5 -6.9 39 3190 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 3627 535.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3279 267.0 -6.8 40 3286 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2223 -561.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3591 289.2 -7.0 44 3670 done -1.33 - - 2257 - - - 2223 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4004 323.8 -8.6 51 4011 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.070 3628 530.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4087 331.5 -9.3 52 4095 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2223 -562.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4412 358.0 -7.9 59 4462 done -1.33 - - 2257 - - - 2223 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4766 385.9 -8.2 66 4816 done -1.33 - - 2257 - - - 2223 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5119 415.1 -8.1 73 5127 roll -1.33 - - 2257 - 2.70 0.081 3627 520.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5196 421.7 -8.7 74 5204 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.045 2225 -554.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5527 448.8 -8.3 81 5534 roll -1.33 - - 2257 - 2.75 0.087 3630 510.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5586 453.8 -8.1 82 5594 done -1.33 - - 2257 - 2.55 0.051 2228 -549.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5936 479.0 -6.8 89 5986 done -1.33 - - 2257 - - - 2228 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6290 499.9 -5.8 96 6340 done -1.33 - - 2258 - - - 2227 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6643 524.6 -7.6 103 6696 done -1.33 - - 2257 - - - 2227 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6998 547.5 -5.9 110 7005 roll -1.33 - - 2257 - 2.88 0.112 3629 486.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7143 557.0 -6.1 112 7151 done -1.33 - - 2257 - 2.65 0.068 2225 -529.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7454 577.4 -6.9 119 7461 roll -1.33 - - 2257 - 2.88 0.110 3631 488.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7610 586.1 -4.7 122 7617 done -1.33 - - 2257 - 2.67 0.069 2219 -528.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7959 603.3 -5.0 129 7966 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.109 810 -497.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
8040 608.3 -6.8 130 8048 done -1.33 - - 2257 - 2.70 0.081 2214 520.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8165 615.4 5.7 133 8314 done -0.45 0.93 0.072 2456 214.0 - - 2214 - - 103.60 1.234 2188 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
8315 619.6 3.5 136 8464 done 1.33 1.75 0.048 2842 220.6 - - 2214 - 117.3 100.40 1.206 1709 -4.8 0.261 - - - - - - - - -
8766 595.9 6.1 145 8817 done 1.33 - - 2842 - - - 2214 - 120.1 1.98 1.373 1698 -5.6 0.257 - - - - - - - - -
9120 580.7 3.7 152 9184 roll 1.33 - - 2842 - 2.92 0.096 799 -484.6 188.6 57.45 1.224 1419 -4.9 0.246 - - - - - - - - -
9283 573.6 5.7 155 9303 done 1.42 - - 2842 - 2.70 0.070 2208 521.9 203.3 12.18 1.263 1359 -4.9 0.239 - - - - - - - - -
9627 549.1 7.6 162 9635 roll 1.43 0.10 0.054 2877 350.0 2.80 0.097 3617 503.2 203.3 - - 1356 - - - - - - - - - - -
9735 538.3 10.4 164 9743 done 1.43 - - 2877 - 2.65 0.059 2202 -534.0 203.3 - - 1356 - - - - - - - - - - -
10086 505.0 9.5 171 10094 roll 1.43 - - 2877 - 2.80 0.088 3618 505.7 203.3 - - 1355 - - - - - - - - - - -
10144 499.1 10.4 172 10151 done 1.43 - - 2877 - 2.60 0.054 2209 -541.9 203.3 - - 1354 - - - - - - - - - - -
10494 466.2 9.3 179 10543 done 1.43 - - 2877 - - - 2208 - 203.3 - - 1354 - - - - - - - - - - -
10847 435.0 8.7 186 10854 roll 1.43 - - 2878 - 2.70 0.075 3617 521.9 203.3 - - 1354 - - - - - - - - - - -
10924 427.9 9.9 187 10932 done 1.43 - - 2877 - 2.55 0.045 2211 -551.4 203.3 - - 1354 - - - - - - - - - - -
11256 400.4 8.1 194 11305 done 1.43 - - 2878 - - - 2211 - 203.3 - - 1354 - - - - - - - - - - -
11609 371.9 8.2 201 11659 done 1.43 - - 2877 - - - 2211 - 203.3 - - 1354 - - - - - - - - - - -
11963 342.8 8.1 208 12013 done 1.43 - - 2878 - - - 2211 - 203.3 - - 1354 - - - - - - - - - - -
12317 313.0 8.5 215 12367 done 1.43 - - 2877 - - - 2211 - 203.3 - - 1354 - - - - - - - - - - -
12709 277.7 9.0 221 12790 done 1.43 - - 2877 - - - 2211 - 203.3 - - 1354 - - - - - - - - - - -
13112 244.4 8.3 226 13120 roll 1.43 - - 2877 - 2.65 0.065 3627 534.3 203.3 - - 1354 - - - - - - - - - - -
13164 239.8 8.3 226 13172 done 1.43 - - 2877 - 2.55 0.041 2196 -561.2 203.3 - - 1354 - - - - - - - - - - -
13521 209.1 8.6 231 13600 done 1.43 - - 2878 - - - 2196 - 203.3 - - 1354 - - - - - - - - - - -
13923 177.3 7.7 236 13930 roll 1.43 - - 2877 - 2.65 0.064 3617 536.2 203.3 - - 1354 - - - - - - - - - - -
14017 168.6 9.7 237 14024 done 1.43 - - 2878 - 2.50 0.040 2206 -564.4 203.3 - - 1354 - - - - - - - - - - -
14328 148.0 6.6 241 14408 done 1.43 - - 2878 - - - 2206 - 203.3 - - 1354 - - - - - - - - - - -
14731 117.8 7.3 246 14811 done 1.43 - - 2878 - - - 2206 - 203.3 - - 1354 - - - - - - - - - - -
15133 83.7 8.6 251 15141 roll 1.43 - - 2877 - 2.62 0.062 3619 539.3 203.3 - - 1354 - - - - - - - - - - -
15185 78.8 9.6 251 15192 done 1.43 - - 2877 - 2.50 0.039 2204 -566.0 203.3 - - 1354 - - - - - - - - - - -
15541 50.3 7.9 256 15620 done 1.43 - - 2877 - - - 2203 - 203.3 - - 1354 - - - - - - - - - - -
15943 13.7 8.8 261 16023 done 1.43 - - 2877 - - - 2203 - 203.3 - - 1355 - - - - - - - - - - -