Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.13 of 91.80 AH used of 24V (42.13% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 34.40 of 61.20 AH used of 10V (43.79% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 108.9 m at 550.3 m, depth 659 m (660 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 85 VBD -1.33 - - 26 - - - 2224 - -117.3 -59.15 - 2622 - - - - - - - - - - -
88 4.6 -7.3 3 126 roll -1.33 12.20 0.134 2312 187.4 2.60 0.062 820 -540.0 -117.3 -10.32 - 3042 -40.7 - - - - - - - - - -
263 26.1 -10.6 11 272 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.036 2223 561.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
583 58.4 -9.5 27 590 roll -1.33 - - 2312 - 2.58 0.048 811 -547.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
667 66.7 -10.0 31 674 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.036 2219 563.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
997 99.7 -10.2 47 1004 roll -1.33 - - 2312 - 2.55 0.049 822 -547.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1061 106.1 -9.9 50 1068 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.037 2225 561.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1391 140.1 -10.4 66 1409 done -1.33 - - 2312 - - - 2225 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1719 174.5 -10.7 82 1737 done -1.33 - - 2312 - - - 2226 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2048 208.7 -9.9 98 2066 done -1.33 - - 2312 - - - 2225 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2378 239.5 -9.3 114 2395 done -1.33 - - 2312 - - - 2225 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2707 268.4 -8.9 130 2726 done -1.33 - - 2312 - - - 2225 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3038 296.9 -8.3 146 3044 roll -1.33 - - 2312 - 2.60 0.054 815 -542.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3089 301.3 -8.9 148 3097 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.041 2223 556.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3408 328.2 -8.5 164 3426 done -1.33 - - 2312 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3737 357.9 -9.5 180 3757 done -1.33 - - 2312 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4069 389.6 -9.8 196 4075 roll -1.33 - - 2312 - 2.62 0.064 820 -535.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4110 393.8 -10.1 198 4117 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.049 2214 546.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4439 424.7 -9.2 214 4457 done -1.33 - - 2312 - - - 2214 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4768 452.3 -8.0 230 4787 done -1.33 - - 2312 - - - 2214 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5099 479.0 -8.6 246 5116 done -1.33 - - 2312 - - - 2214 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5427 504.0 -7.1 262 5435 roll -1.33 - - 2312 - 2.78 0.095 824 -500.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5533 512.0 -7.6 267 5540 done -1.33 - - 2312 - 2.72 0.084 2215 511.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5862 536.8 -8.1 283 5880 done -1.33 - - 2312 - - - 2215 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6192 564.3 -8.6 299 6200 roll -1.33 - - 2312 - 2.80 0.097 820 -498.2 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6268 570.2 -8.0 302 6274 done -1.33 - - 2312 - 2.75 0.087 2221 509.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6585 593.9 -7.9 318 6593 roll -1.33 - - 2312 - 2.97 0.123 3637 476.8 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6627 597.3 -8.3 320 6635 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.066 2237 -528.3 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6960 621.8 -7.3 336 6974 done -1.33 - - 2312 - - - 2237 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7286 646.7 -7.9 352 7294 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.121 3632 472.9 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7336 650.1 8.3 354 7448 done -0.45 0.93 0.077 2507 209.7 - - 1900 - - 98.68 1.216 2563 -4.8 0.274 - - - - - - - - -
7452 651.8 -0.1 360 7559 roll 1.33 1.77 0.054 2895 219.2 2.92 0.104 3314 484.2 117.3 98.28 1.181 2083 -4.9 0.285 - - - - - - - - -
7690 647.0 3.9 371 7756 done 1.33 - - 2895 - 2.70 0.067 1904 -522.2 180.4 53.47 1.189 1827 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
8067 624.4 6.4 390 8075 roll 1.41 - - 2895 - 2.88 0.100 3314 489.6 180.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
8226 614.3 6.7 397 8234 done 1.41 - - 2895 - 2.70 0.064 1899 -524.1 180.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
8545 590.9 7.8 413 8553 roll 1.41 - - 2895 - 2.85 0.095 3314 496.5 180.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
8609 585.4 8.9 416 8616 done 1.41 - - 2895 - 2.67 0.061 1899 -530.0 180.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
8939 556.3 8.6 432 8956 done 1.41 - - 2895 - - - 1899 - 180.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
9267 525.2 9.8 448 9275 roll 1.41 - - 2895 - 2.80 0.086 3317 506.4 180.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
9332 519.1 9.7 451 9339 done 1.41 - - 2895 - 2.65 0.052 1889 -538.9 180.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
9662 494.7 6.1 467 9669 roll 1.41 - - 2894 - 2.75 0.081 3315 518.5 184.9 2.58 1.360 1808 -5.0 0.194 - - - - - - - - -
9724 491.2 5.4 470 9753 done 1.41 0.10 0.066 2919 250.0 2.62 0.049 1895 -542.0 207.6 19.40 1.196 1716 -4.7 0.206 - - - - - - - - -
10075 467.7 7.4 487 10082 roll 1.44 - - 2919 - 2.75 0.086 487 -512.0 207.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
10126 463.3 8.6 489 10135 done 1.44 - - 2919 - 2.62 0.048 1913 544.3 207.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
10446 436.0 8.9 505 10465 done 1.44 - - 2920 - - - 1914 - 207.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
10777 406.2 9.1 521 10793 done 1.44 - - 2920 - - - 1914 - 207.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
11105 378.1 8.4 537 11122 done 1.44 - - 2920 - - - 1914 - 207.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
11434 350.9 8.2 553 11452 done 1.44 - - 2920 - - - 1915 - 207.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
11763 323.1 8.5 569 11781 done 1.44 - - 2919 - - - 1915 - 207.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12093 294.6 8.9 585 12101 roll 1.44 - - 2919 - 2.62 0.066 3315 534.4 207.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12157 289.0 8.9 588 12164 done 1.44 - - 2920 - 2.55 0.038 1888 -559.6 207.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12486 261.7 8.3 604 12494 roll 1.44 - - 2920 - 2.67 0.061 3315 534.5 207.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12550 256.1 8.8 607 12557 done 1.44 - - 2920 - 2.53 0.038 1900 -559.3 207.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12879 227.8 8.8 623 12887 roll 1.44 - - 2920 - 2.65 0.061 3315 534.0 207.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
12954 220.9 9.4 626 12961 done 1.44 - - 2919 - 2.53 0.038 1901 -558.9 207.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13273 192.5 8.7 642 13290 done 1.44 - - 2920 - - - 1901 - 207.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13603 165.8 7.9 658 13609 roll 1.44 - - 2920 - 2.65 0.059 3321 535.8 207.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13697 158.0 8.4 662 13705 done 1.44 - - 2920 - 2.55 0.038 1888 -562.0 207.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14019 132.9 7.9 678 14024 roll 1.44 - - 2920 - 2.62 0.058 3306 541.2 207.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14082 127.8 8.2 681 14087 done 1.44 - - 2920 - 2.47 0.037 1904 -567.6 207.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14412 100.8 8.1 697 14417 roll 1.44 - - 2920 - 2.60 0.058 3311 541.2 207.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14474 95.5 8.3 700 14480 done 1.44 - - 2919 - 2.50 0.036 1901 -564.0 207.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14806 73.5 6.5 716 14810 roll 1.44 - - 2920 - 2.55 0.057 3313 553.7 207.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14869 68.8 7.7 719 14873 done 1.44 - - 2920 - 2.50 0.037 1894 -567.6 207.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15197 44.3 7.1 735 15203 roll 1.44 - - 2920 - 2.62 0.056 3321 544.7 207.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15283 37.8 7.3 739 15288 done 1.44 - - 2920 - 2.50 0.036 1901 -568.0 207.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15613 13.4 7.3 755 15629 done 1.44 - - 2920 - - - 1901 - 207.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -