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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 103.90 of 150.00 AH used of 24V (30.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.72 of 100.00 AH used of 10V (14.28% remains) | |
| • Surface angle -2.3 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • VBD pumped to 496.27 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.69 | 5.78 | 0.022 | 1802 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | -2.95 | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | 26.26 |
| 30 | 0.1 | - | 1 | 37 | done | -1.69 | - | - | 1802 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | -3.08 | - | 3057 | -106.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 24.44 | 26.55 |
| 99 | 4.5 | -9.2 | 7 | 103 | roll | -1.69 | - | - | 1802 | - | 1.10 | 0.043 | 2377 | 377.3 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.05 | 26.60 |
| 167 | 13.7 | -14.1 | 12 | 173 | done | -1.69 | - | - | 1802 | - | 1.08 | 0.029 | 1947 | -398.1 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.20 | 26.27 |
| 235 | 24.3 | -15.0 | 18 | 241 | done | -1.69 | - | - | 1802 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
| 307 | 32.9 | -11.0 | 24 | 313 | done | -1.69 | - | - | 1802 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.70 | 26.70 |
| 324 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 324 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 339 | 35.6 | -11.6 | 26 | 375 | roll | -0.45 | 4.10 | 0.050 | 2186 | 93.7 | - | - | 2142 | - | - | 28.48 | 1.050 | 2483 | -20.4 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.11 | 23.85 |
| 376 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 376 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 383 | 38.9 | - | 30 | 423 | done | 1.69 | 7.00 | 0.030 | 2872 | 98.0 | - | - | 2142 | - | 487.5 | 27.85 | 1.028 | 1915 | -20.4 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.08 | 23.65 |
| 487 | 29.6 | 12.5 | 39 | 493 | done | 1.69 | - | - | 2871 | - | - | - | 2142 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.08 | 26.08 |
| 559 | 20.8 | 11.6 | 45 | 565 | done | 1.69 | - | - | 2871 | - | - | - | 2142 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
| 631 | 12.7 | 11.3 | 51 | 635 | roll | 1.69 | - | - | 2871 | - | 1.12 | 0.045 | 1713 | -383.0 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.86 | 26.41 |
| 724 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 724 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 737 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 737 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -6.55 | 26.92 | 0.019 | 239 | 8.9 | 0.57 | 0.034 | 1957 | 2528.1 | 496.27 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||