prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 103.88 of 150.00 AH used of 24V (30.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.71 of 100.00 AH used of 10V (14.29% remains) | |
| • Surface angle -4.8 deg, depth 0.20 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.69 | 5.60 | 0.023 | 1811 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | -3.90 | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | 26.33 |
| 31 | 0.4 | - | 1 | 40 | roll | -1.69 | - | - | 1812 | - | 1.12 | 1.216 | 2352 | 352.7 | -487.5 | -1.35 | - | 3056 | -140.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 23.88 | 26.53 |
| 130 | 12.9 | -13.7 | 9 | 134 | done | -1.69 | - | - | 1811 | - | 1.00 | 0.031 | 1951 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.14 | 26.21 |
| 206 | 23.6 | -14.2 | 15 | 212 | done | -1.69 | - | - | 1812 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
| 278 | 31.9 | -10.3 | 21 | 284 | done | -1.69 | - | - | 1812 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.67 |
| 307 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 307 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 322 | 36.0 | -11.1 | 24 | 358 | roll | -0.45 | 3.95 | 0.050 | 2185 | 94.4 | - | - | 2130 | - | - | 28.45 | 1.052 | 2484 | -20.3 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.09 | 23.84 |
| 359 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 359 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 366 | 39.3 | - | 28 | 406 | roll | 1.69 | 7.03 | 0.029 | 2873 | 97.9 | 1.12 | 0.050 | 2551 | 375.9 | 487.5 | 27.98 | 1.033 | 1915 | -20.3 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.64 | 23.65 |
| 472 | 31.0 | 12.2 | 36 | 478 | done | 1.69 | - | - | 2873 | - | 1.05 | 0.025 | 2130 | -401.0 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.76 | 25.80 |
| 539 | 21.6 | 11.3 | 42 | 542 | roll | 1.69 | - | - | 2873 | - | 1.05 | 0.047 | 1722 | -388.6 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.75 | 26.27 |
| 704 | 3.4 | 11.8 | 55 | 710 | done | 1.69 | - | - | 2874 | - | 0.93 | 0.028 | 2110 | 417.2 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.19 |
| 715 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 715 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 730 | 0.3 | 12.6 | 57 | 745 | done | 0.10 | 5.10 | 0.029 | 2373 | -98.2 | - | - | 2112 | - | 67.7 | -4.45 | - | 2411 | -113.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.32 | 26.19 |
| 746 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 746 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||