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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.83 of 150.00 AH used of 24V (30.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.69 of 100.00 AH used of 10V (14.31% remains) | |
| • Surface angle -2.4 deg, depth 0.28 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • VBD pumped to 496.27 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.69 | 5.62 | 0.023 | 1814 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | -3.97 | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | 26.25 |
| 31 | - | - | 1 | 40 | roll | -1.69 | - | - | 1814 | - | 1.25 | 1.201 | 2378 | 347.2 | -487.5 | -1.95 | - | 3059 | -108.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 23.82 | 26.52 |
| 130 | 10.6 | -13.3 | 9 | 134 | done | -1.69 | - | - | 1814 | - | 1.08 | 0.031 | 1947 | -399.1 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.19 |
| 206 | 20.8 | -14.0 | 15 | 212 | done | -1.69 | - | - | 1814 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
| 278 | 30.2 | -12.4 | 21 | 284 | done | -1.69 | - | - | 1814 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.65 | 26.65 |
| 319 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 319 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 334 | 35.6 | -11.4 | 25 | 370 | roll | -0.45 | 3.95 | 0.050 | 2185 | 93.9 | - | - | 2148 | - | - | 28.50 | 1.045 | 2484 | -20.4 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.10 | 23.84 |
| 371 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 371 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 377 | 38.5 | - | 29 | 418 | roll | 1.69 | 7.00 | 0.029 | 2873 | 98.3 | 1.10 | 0.051 | 2562 | 376.4 | 487.5 | 27.85 | 1.023 | 1915 | -20.4 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.64 | 23.65 |
| 490 | 28.3 | 12.6 | 38 | 494 | done | 1.69 | - | - | 2873 | - | 1.08 | 0.025 | 2130 | -400.0 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.78 | 25.84 |
| 566 | 19.6 | 10.2 | 44 | 569 | roll | 1.69 | - | - | 2873 | - | 1.05 | 0.046 | 1720 | -390.5 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.78 | 26.31 |
| 749 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 749 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 762 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 762 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -6.59 | 27.05 | 0.019 | 231 | 8.5 | 0.55 | 0.031 | 1976 | 2654.5 | 496.27 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||