prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.73 of 150.00 AH used of 24V (30.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.65 of 100.00 AH used of 10V (14.35% remains) | |
| • Surface angle -37.7 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.69 | 9.02 | 0.092 | 997 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - | - |
| 31 | 0.9 | - | 1 | 59 | roll | -1.69 | 8.40 | 0.044 | 1792 | 94.6 | 1.30 | 1.212 | 2384 | 339.2 | -487.5 | -10.43 | - | 3059 | -110.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 23.78 | 25.94 |
| 168 | 12.9 | -13.9 | 12 | 172 | done | -1.69 | - | - | 1792 | - | 1.08 | 0.031 | 1951 | -400.9 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.13 |
| 244 | 25.2 | -15.0 | 18 | 250 | done | -1.69 | - | - | 1792 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
| 316 | 34.5 | -12.0 | 24 | 319 | roll | -1.69 | - | - | 1792 | - | 1.08 | 0.050 | 1524 | -396.3 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.01 | 26.63 |
| 324 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 324 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 340 | 36.3 | -11.9 | 25 | 376 | roll | -0.45 | 4.18 | 0.050 | 2185 | 94.0 | - | - | 2143 | - | - | 28.58 | 1.064 | 2483 | -20.4 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.02 | 23.75 |
| 377 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 377 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 384 | 39.8 | - | 29 | 424 | roll | 1.69 | 7.03 | 0.029 | 2873 | 97.9 | 1.12 | 0.050 | 2569 | 380.4 | 487.5 | 27.92 | 1.039 | 1916 | -20.3 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.59 | 23.59 |
| 500 | 30.1 | 12.7 | 38 | 507 | done | 1.69 | - | - | 2873 | - | 1.08 | 0.024 | 2130 | -406.5 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.79 | 25.84 |
| 567 | 21.9 | 9.7 | 44 | 570 | roll | 1.69 | - | - | 2873 | - | 1.02 | 0.045 | 1728 | -394.1 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.77 | 26.29 |
| 727 | 4.1 | 10.4 | 57 | 730 | done | 1.69 | - | - | 2873 | - | 0.93 | 0.028 | 2119 | 420.4 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.19 |
| 748 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 748 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 763 | 1.0 | 10.9 | 59 | 777 | roll | 0.10 | 5.00 | 0.019 | 2366 | -101.4 | 1.12 | 1.203 | 1724 | -352.7 | 68.3 | -4.12 | - | 2411 | -122.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 23.82 | 26.29 |
| 778 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 778 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||