Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 140.60 of 310.00 AH used of 24V (54.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.0 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.78 - - 81 - - - 2180 - -194.6 -60.35 - 3388 - - - - - - - - - - -
81 3.5 -7.8 9 103 roll -0.78 8.70 0.446 2543 283.0 2.45 0.076 743 -586.5 -194.6 -6.38 - 3783 -61.9 - - - - - - - 14.18 14.64 14.91
215 31.2 -16.5 33 222 done -0.78 - - 2535 - 2.30 0.044 2114 596.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.59 -
469 78.2 -19.2 82 477 roll -0.78 - - 2524 - 2.50 0.067 3559 578.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.61 -
536 90.7 -18.2 94 545 done -0.78 0.10 0.317 2552 280.0 2.35 0.031 2134 -606.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.38 14.65 -
794 134.5 -15.7 143 801 roll -0.78 - - 2552 - 2.35 0.052 751 -588.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.60 -
829 140.3 -15.8 149 836 done -0.78 - - 2543 - 2.33 0.038 2164 606.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.64 -
1083 179.3 -14.7 198 1091 roll -0.78 - - 2533 - 2.38 0.061 3553 583.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.61 -
1124 186.0 -15.4 205 1131 done -0.78 - - 2533 - 2.30 0.031 2154 -608.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.65 -
1377 225.1 -14.7 254 1385 roll -0.78 - - 2522 - 2.40 0.059 3553 582.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.62 -
1469 237.8 -12.7 271 1478 done -0.78 0.05 0.274 2556 680.0 2.30 0.030 2149 -610.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.36 14.66 -
1727 268.1 -10.5 305 1737 roll -0.78 - - 2557 - 2.28 0.052 760 -609.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.71 -
1836 279.6 -9.2 326 1844 done -0.78 - - 2549 - 2.28 0.037 2151 610.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.58 -
2085 305.5 -10.9 351 2094 roll -0.78 - - 2540 - 2.30 0.060 3540 603.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.56 -
2116 308.9 -11.1 357 2125 done -0.78 - - 2541 - 2.20 0.030 2150 -631.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.83 -
2368 339.8 -13.3 383 2377 roll -0.78 - - 2530 - 2.33 0.059 3538 595.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.57 -
2412 346.3 -13.2 392 2420 done -0.78 0.08 0.340 2550 250.0 2.22 0.030 2144 -627.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.49 14.83 -
2659 378.2 -13.0 417 2668 roll -0.78 - - 2551 - 2.28 0.052 761 -606.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.76 -
2681 381.1 -13.6 421 2690 done -0.78 - - 2542 - 2.20 0.037 2154 633.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.81 -
2931 413.8 -12.2 447 2940 roll -0.78 - - 2532 - 2.33 0.062 3544 596.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.57 -
3073 429.5 -10.2 475 3078 done -0.78 0.03 0.527 2546 466.7 2.22 0.031 2151 -627.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.54 14.84 -
3326 453.0 -9.2 501 3334 roll -0.78 - - 2547 - 2.30 0.054 760 -604.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.76 -
3387 458.2 -8.0 513 3395 done -0.78 - - 2539 - 2.20 0.038 2145 629.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.82 -
3638 482.5 -11.8 539 3647 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.062 3540 598.7 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.56 -
3722 492.8 -11.3 556 3731 done -0.78 0.08 0.340 2549 250.0 2.22 0.031 2149 -626.6 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.48 14.83 -
3971 517.1 -9.4 581 3980 roll -0.78 - - 2549 - 2.28 0.054 765 -607.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.64 -
4015 521.7 -9.8 590 4022 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.038 2153 625.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.80 -
4263 546.4 -10.4 615 4272 roll -0.78 - - 2531 - 2.33 0.063 3538 594.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.54 -
4304 550.9 -10.7 623 4313 done -0.78 0.05 0.414 2546 300.0 2.22 0.031 2147 -626.6 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.52 14.83 -
4554 575.7 -9.8 649 4558 roll -0.78 - - 2546 - 2.33 0.056 758 -596.1 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.73 -
4645 584.9 -10.0 667 4655 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.040 2153 628.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.76 -
4895 611.0 -10.5 688 4901 roll -0.78 - - 2528 - 2.35 0.064 3542 591.1 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.68 -
4968 618.6 -9.8 703 4975 done -0.78 0.08 0.330 2548 250.0 2.25 0.033 2151 -618.2 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.47 14.81 -
5215 640.9 -9.1 716 5219 roll -0.78 - - 2549 - 2.35 0.057 752 -595.3 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.71 -
5325 651.4 -8.8 738 5329 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.040 2144 618.7 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.79 -
5572 674.2 -9.4 751 5578 roll -0.78 - - 2531 - 2.40 0.066 3551 586.2 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.66 -
5631 680.1 -9.7 763 5639 done -0.78 0.05 0.417 2547 320.0 2.25 0.034 2154 -620.9 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.47 14.80 -
5892 703.0 -8.8 779 5893 done -0.78 - - 2547 - - - 2154 - -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - - -
6132 724.2 -8.8 791 6138 roll -0.78 - - 2547 - 2.35 0.058 757 -594.5 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.68 -
6155 726.6 -10.1 796 6159 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.042 2149 610.5 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.76 -
6406 751.7 -10.3 810 6413 roll -0.78 - - 2530 - 2.42 0.067 3561 583.5 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.63 -
6475 759.0 -10.3 824 6479 done -0.78 0.08 0.347 2550 250.0 2.30 0.035 2145 -615.7 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.41 14.78 -
6722 781.9 -9.0 837 6728 roll -0.78 - - 2550 - 2.35 0.059 750 -593.6 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.66 -
6761 785.6 -9.3 845 6767 done -0.78 - - 2543 - 2.30 0.044 2155 610.9 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.73 -
7022 809.0 -8.8 861 7028 roll -0.78 - - 2533 - 2.40 0.068 3552 582.1 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.60 -
7075 813.9 -9.1 872 7082 done -0.78 - - 2533 - 2.30 0.035 2153 -608.3 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.76 -
7322 837.4 -9.8 885 7328 roll -0.78 - - 2533 - 2.38 0.060 751 -589.1 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.63 -
7386 844.1 -10.3 898 7391 done -0.78 0.10 0.322 2551 180.0 2.30 0.044 2156 610.9 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.31 14.69 -
7638 866.5 -8.8 912 7644 roll -0.78 - - 2542 - 2.40 0.069 3545 578.8 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.57 -
7681 870.4 -8.2 921 7685 done -0.78 - - 2542 - 2.30 0.036 2145 -608.7 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.74 -
7933 890.8 -7.7 935 7939 roll -0.78 - - 2542 - 2.35 0.059 754 -591.9 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.61 -
7974 894.1 -8.0 943 7980 done -0.78 - - 2535 - 2.30 0.044 2158 610.4 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.69 -
8233 913.4 -7.3 959 8239 roll -0.78 - - 2526 - 2.42 0.070 3553 576.4 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.55 -
8261 915.7 -7.7 965 8266 done -0.78 0.10 0.301 2553 270.0 2.30 0.036 2144 -612.6 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.33 14.72 -
8508 931.6 -6.5 978 8515 roll -0.78 - - 2553 - 2.38 0.061 748 -586.6 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.59 -
8536 933.8 -7.6 984 8540 done -0.78 - - 2549 - 2.33 0.045 2153 603.0 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.67 -
8789 952.1 -7.6 998 8790 done -0.78 - - 2549 - - - 2154 - -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - - -
9027 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9027 begin apogee
9032 971.1 -8.0 1010 9329 done -0.17 0.55 0.223 2741 349.1 - - 1933 - - 293.02 1.519 2987 -2.6 0.307 - - - - - - 14.29 - 13.45
9330 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9330 begin climb
9332 986.7 - 1025 9556 done 0.78 0.80 0.134 3053 390.0 - - 1933 - 194.6 217.80 1.745 2193 -3.6 0.380 - - - - - - 14.13 - 13.26
9788 945.7 12.8 1081 9794 roll 0.78 - - 3054 - 2.45 0.066 3348 577.6 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.54 -
9868 934.6 13.6 1097 9874 done 0.78 - - 3063 - 2.30 0.045 1985 -592.6 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.64 -
10128 897.7 14.2 1113 10129 done 0.78 - - 3063 - - - 1984 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10368 861.4 15.4 1125 10375 roll 0.78 - - 3075 - 2.47 0.070 537 -585.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.67 -
10421 852.5 16.5 1136 10429 done 0.78 0.10 0.371 3050 -250.0 2.33 0.044 1953 607.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.35 14.73 -
10668 814.6 15.6 1149 10674 roll 0.78 - - 3049 - 2.38 0.064 3346 585.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.67 -
10709 807.8 17.0 1157 10713 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.044 1945 -601.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.69 -
10970 767.2 14.6 1173 10976 roll 0.78 - - 3059 - 2.42 0.063 3350 580.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.66 -
10998 762.5 15.6 1179 11003 done 0.78 0.08 0.435 3053 -75.0 2.35 0.042 1946 -597.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.34 14.73 -
11245 730.1 12.3 1192 11246 done 0.78 - - 3053 - - - 1946 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11485 700.3 12.1 1204 11491 roll 0.78 - - 3053 - 2.42 0.062 3354 581.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.64 -
11518 695.8 13.1 1211 11526 done 0.78 - - 3061 - 2.38 0.041 1945 -592.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.73 -
11765 663.6 13.1 1224 11772 roll 0.78 - - 3061 - 2.42 0.063 3350 580.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.63 -
11905 643.2 14.4 1252 11909 done 0.78 0.08 0.407 3055 -75.0 2.35 0.042 1950 -595.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.32 14.71 -
12167 608.0 13.1 1268 12173 roll 0.78 - - 3064 - 2.42 0.069 538 -583.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.62 -
12195 603.7 14.1 1274 12199 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.043 1948 613.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.72 -
12443 570.0 14.0 1297 12452 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.062 3345 587.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.40 -
12484 564.2 13.8 1305 12495 done 0.78 0.10 0.369 3048 -160.0 2.35 0.042 1943 -596.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.25 14.70 -
12735 536.7 9.2 1331 12745 roll 0.84 0.08 0.244 3106 725.0 2.42 0.067 535 -581.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.71 14.58 -
12772 532.7 11.3 1338 12780 done 0.84 0.12 0.350 3073 -275.0 2.35 0.043 1965 608.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.18 14.69 -
13018 511.4 7.7 1363 13028 roll 1.01 0.12 0.173 3146 608.3 2.35 0.060 3341 585.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.66 14.39 -
13192 490.8 12.5 1398 13200 done 1.01 0.12 0.371 3127 -158.3 2.35 0.041 1946 -593.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.09 14.65 -
13440 463.6 11.4 1423 13444 roll 1.01 - - 3127 - 2.42 0.060 3350 580.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.57 -
13481 458.2 13.8 1431 13490 done 1.01 - - 3135 - 2.35 0.041 1940 -600.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.66 -
13732 421.4 15.3 1457 13734 done 1.01 - - 3135 - - - 1940 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13971 385.3 13.9 1481 13981 roll 1.01 - - 3146 - 2.38 0.066 541 -587.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.57 -
14073 371.9 12.5 1501 14078 done 1.01 0.10 0.365 3123 -230.0 2.30 0.041 1955 614.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.16 14.66 -
14325 343.2 12.0 1527 14334 roll 1.01 - - 3123 - 2.38 0.059 3348 585.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.57 -
14396 333.8 13.6 1541 14405 done 1.01 - - 3130 - 2.33 0.039 1949 -600.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.67 -
14648 298.2 14.1 1567 14658 roll 1.01 - - 3130 - 2.35 0.058 3334 589.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.26 -
14757 282.6 13.3 1588 14765 done 1.01 0.03 0.388 3132 - 2.38 0.039 1951 -581.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.10 14.43 -
15005 253.3 11.2 1613 15015 roll 1.01 - - 3132 - 2.38 0.057 3341 584.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.34 -
15064 246.6 11.9 1624 15072 done 1.01 0.08 0.407 3126 -75.0 2.38 0.037 1934 -591.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.23 14.60 -
15318 222.6 9.8 1673 15325 roll 1.01 - - 3135 - 2.40 0.063 543 -579.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.54 -
15368 217.3 11.1 1682 15376 done 1.01 - - 3135 - 2.38 0.038 1969 599.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.60 -
15623 191.7 9.2 1731 15630 roll 1.07 - - 3135 - 2.38 0.056 3348 579.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.53 -
15678 186.6 9.5 1741 15686 done 1.11 - - 3145 - 2.38 0.037 1940 -591.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.59 -
15932 161.6 9.2 1790 15941 roll 1.18 0.10 0.213 3205 600.0 2.45 0.053 3345 573.5 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.59 14.56 -
16061 146.5 11.3 1814 16070 done 1.18 0.15 0.372 3175 -200.0 2.38 0.037 1933 -593.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.07 14.58 -
16317 121.5 9.4 1863 16324 done 1.23 0.05 0.347 3210 700.0 - - 1933 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.63 - -
16572 92.6 12.1 1912 16580 roll 1.23 0.05 0.481 3200 -200.0 2.45 0.050 3351 578.8 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.51 14.57 -
16653 82.2 13.1 1927 16661 done 1.23 - - 3210 - 2.38 0.035 1934 -595.4 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.59 -
16906 49.9 11.9 1976 16914 roll 1.23 - - 3210 - 2.42 0.053 3347 583.9 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.57 -
16952 44.0 13.1 1984 16960 done 1.23 0.10 0.405 3197 -130.0 2.38 0.035 1924 -597.9 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.14 14.61 -
17209 14.4 12.6 2033 17216 roll 1.23 - - 3196 - 2.45 0.052 3352 582.9 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.57 -
17292 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17292 begin surface coast
17316 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17316 begin surface
SM 0.89 - - - - -8.23 7.47 0.092 136 18.2 2.05 0.039 2137 -1082.4 400.08 104.28 0.151 1354 13.0 -0.008 - - - - - -