WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 67.71 of 91.80 AH used of 24V (26.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.92 of 61.20 AH used of 10V (28.24% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 440
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 92 VBD -1.03 - - 426 - - - 2160 - -117.3 -69.85 - 2812 - - - - - - - - - - -
95 3.9 -5.3 7 127 roll -1.03 11.00 0.145 2530 191.3 2.62 0.074 752 -537.4 -117.3 -14.12 - 3391 -41.0 - - - - - - - - - -
381 43.3 -11.9 34 386 done -1.03 - - 2530 - 2.58 0.054 2150 541.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
724 80.5 -10.0 95 728 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.064 750 -542.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
753 83.5 -10.7 97 762 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.054 2166 559.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1087 115.6 -9.5 129 1096 done -1.03 - - 2530 - - - 2166 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1418 144.9 -7.8 160 1429 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.065 748 -556.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1531 154.2 -8.0 168 1540 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.056 2159 564.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1861 179.6 -7.5 184 1871 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.064 741 -556.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1894 182.1 -8.2 185 1903 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.056 2152 564.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2214 206.1 -7.5 201 2232 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2544 231.4 -7.7 217 2553 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.067 748 -550.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2616 237.5 -8.5 220 2625 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.058 2155 562.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2941 263.2 -7.9 236 2960 done -1.03 - - 2530 - - - 2155 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3272 287.9 -7.5 252 3281 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.067 752 -554.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3305 290.5 -8.0 253 3314 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.058 2150 559.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3620 314.1 -7.5 263 3630 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.070 745 -551.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3649 316.2 -8.1 263 3657 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.060 2159 558.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3990 342.9 -7.9 269 3999 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.069 750 -552.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4045 347.2 -8.0 269 4049 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.058 2156 551.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4359 370.5 -7.3 275 4418 done -1.03 - - 2530 - - - 2154 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4723 396.2 -7.0 281 4732 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.070 749 -551.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4831 404.4 -8.3 282 4840 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.061 2149 560.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5162 428.7 -7.4 288 5171 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.072 746 -543.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5201 431.7 -8.2 288 5210 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.061 2156 557.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5531 457.3 -7.7 294 5540 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.073 746 -546.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5586 461.9 -8.6 294 5591 done -1.03 - - 2529 - 2.58 0.061 2158 547.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5900 487.2 -8.1 300 5909 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.072 742 -548.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5940 490.4 -8.8 300 5949 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.062 2159 555.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6272 516.6 -7.9 306 6280 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.072 751 -552.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6306 519.2 -8.3 306 6314 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.062 2150 559.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6641 544.0 -7.2 312 6700 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7006 568.6 -6.7 318 7015 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.075 753 -547.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7033 570.4 -6.9 318 7042 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.063 2149 558.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7374 591.6 -6.2 324 7383 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.075 716 -546.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7407 593.7 -7.2 324 7416 done -1.03 - - 2529 - 2.60 0.064 2155 553.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7744 614.2 -6.1 330 7753 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.075 742 -547.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7773 616.0 -7.2 330 7782 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2150 556.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8114 637.0 -6.1 336 8173 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8477 660.3 -6.5 342 8536 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8842 683.4 -6.3 348 8899 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9204 706.2 -6.3 354 9262 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9567 729.1 -6.4 360 9576 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3558 541.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9594 731.0 -7.5 360 9603 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.065 2129 -564.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9937 753.0 -6.4 366 9947 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.084 3557 545.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9976 755.6 -6.9 366 9985 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2149 -570.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10307 776.4 -6.3 372 10364 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10671 799.7 -6.4 378 10728 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11034 821.9 -6.1 384 11043 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.080 761 -549.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11061 823.8 -6.9 384 11069 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.067 2150 555.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11402 844.4 -6.0 390 11461 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11765 866.1 -6.0 396 11824 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12128 887.2 -5.8 402 12187 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12493 906.8 -5.4 408 12550 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12855 926.2 -5.4 414 12913 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13218 946.9 -5.7 420 13227 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 757 -540.3 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13256 949.3 -6.6 420 13265 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.068 2155 552.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13588 969.4 -6.1 426 13645 done -1.03 - - 2529 - - - 2153 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13953 991.7 6.2 432 14069 done -0.33 0.73 0.084 2683 211.0 - - 2153 - - 104.30 1.565 2911 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
14073 994.8 4.3 434 14184 roll 1.03 1.38 0.064 2982 216.7 2.72 0.084 3560 517.3 117.3 103.45 1.532 2432 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
14223 988.7 7.9 436 14232 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.067 2173 -533.5 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14564 960.7 8.2 442 14573 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.082 740 -536.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14614 956.5 8.3 442 14623 done 1.03 - - 2982 - 2.62 0.067 2156 540.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14935 929.8 8.4 448 14991 done 1.03 - - 2982 - - - 2155 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15296 899.8 8.2 454 15305 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.080 739 -530.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15340 896.1 8.6 454 15349 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.067 2148 541.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15664 870.7 7.7 460 15723 done 1.03 - - 2982 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16029 842.1 7.9 466 16038 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.083 3562 539.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16079 837.6 9.3 466 16087 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.064 2140 -546.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16397 811.8 8.0 472 16406 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.077 748 -545.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16464 806.3 8.2 473 16473 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.066 2158 542.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16835 777.3 7.7 479 16844 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.077 739 -535.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16896 772.4 7.4 479 16905 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.064 2148 541.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17271 745.1 7.2 486 17280 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.077 748 -534.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17344 739.7 7.9 487 17353 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.065 2149 543.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17708 715.1 6.7 493 17767 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18071 690.8 6.7 499 18080 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.081 3560 542.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18115 687.7 6.9 499 18124 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.061 2134 -552.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18440 665.6 6.8 505 18498 done 1.03 - - 2982 - - - 2133 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18803 640.3 7.0 511 18811 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.076 759 -538.8 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18835 637.7 7.8 511 18844 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.064 2159 549.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19171 612.9 7.4 517 19180 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.080 3558 538.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19228 608.5 8.0 517 19237 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.061 2146 -558.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19541 586.6 6.9 523 19550 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.072 754 -545.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19602 582.3 6.3 523 19611 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2149 547.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19978 557.5 6.6 530 20035 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20340 534.0 6.4 536 20349 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.073 758 -539.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20423 528.2 6.8 537 20432 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.061 2149 549.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20777 505.3 6.4 543 20786 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.077 3556 541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20832 501.4 6.2 543 20837 done 1.03 - - 2982 - 2.50 0.059 2167 -555.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21146 481.8 6.2 549 21205 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21509 459.4 6.1 555 21518 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.070 748 -549.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21548 456.9 7.3 555 21556 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.060 2153 551.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21879 436.9 6.0 561 21936 done 1.03 - - 2982 - - - 2153 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22241 413.9 6.3 567 22250 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.071 745 -541.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22324 408.0 6.3 568 22333 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.059 2157 553.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22678 385.4 6.4 574 22687 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.070 744 -543.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22750 380.4 7.5 575 22759 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.059 2153 552.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
23114 359.6 5.6 581 23128 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.070 745 -527.3 129.1 9.62 1.190 2384 -4.7 0.148 - - - - - - - - -
23176 355.8 7.1 581 23185 done 1.05 - - 2982 - 2.58 0.062 2149 544.2 129.1 - - 2383 - - - - - - - - - - -
23551 333.9 5.8 588 23610 done 1.05 - - 2982 - - - 2148 - 134.8 4.62 1.234 2361 -4.8 0.135 - - - - - - - - -
23914 313.1 5.6 594 23973 done 1.06 - - 2982 - - - 2149 - 145.7 9.05 1.173 2315 -5.1 0.142 - - - - - - - - -
24279 291.2 6.0 604 24288 roll 1.08 - - 2982 - 2.60 0.069 743 -540.8 146.2 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24325 288.3 6.9 606 24334 done 1.08 - - 2982 - 2.55 0.059 2149 551.4 146.2 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24655 267.1 6.6 622 24664 roll 1.08 - - 2982 - 2.60 0.068 740 -541.9 146.2 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24683 265.1 7.3 623 24691 done 1.08 - - 2982 - 2.55 0.058 2149 552.5 146.2 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25009 243.7 6.3 639 25018 roll 1.08 - - 2982 - 2.60 0.068 739 -542.3 146.2 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25053 240.7 5.6 641 25073 done 1.08 - - 2981 - 2.55 0.058 2151 553.7 158.5 10.38 1.119 2264 -4.9 0.111 - - - - - - - - -
25383 218.4 6.8 657 25401 done 1.10 - - 2982 - - - 2151 - 158.5 - - 2263 - - - - - - - - - - -
25713 197.6 6.1 673 25722 roll 1.10 - - 2982 - 2.58 0.067 748 -543.8 158.5 - - 2263 - - - - - - - - - - -
25752 195.1 6.6 674 25756 done 1.10 - - 2982 - 2.55 0.058 2151 550.2 158.5 - - 2263 - - - - - - - - - - -
26066 176.2 5.8 690 26076 roll 1.10 - - 2982 - 2.62 0.071 3555 535.9 163.4 3.75 1.131 2244 -5.1 0.083 - - - - - - - - -
26105 173.8 5.8 691 26115 done 1.10 - - 2982 - 2.53 0.051 2149 -555.7 168.7 4.12 1.112 2222 -5.3 0.087 - - - - - - - - -
26442 154.1 6.0 708 26451 roll 1.11 - - 2982 - 2.53 0.067 748 -553.8 169.8 - - 2221 - - - - - - - - - - -
26497 150.7 5.7 710 26511 done 1.11 - - 2982 - 2.53 0.055 2151 554.5 177.1 6.78 1.068 2187 -5.0 0.074 - - - - - - - - -
26838 130.7 5.6 741 26856 done 1.13 0.10 0.059 3012 300.0 - - 2151 - 187.9 8.40 1.040 2145 -5.0 0.066 - - - - - - - - -
27177 106.4 7.4 773 27186 roll 1.14 - - 3012 - 2.58 0.064 748 -543.8 187.9 - - 2144 - - - - - - - - - - -
27215 103.1 8.2 776 27220 done 1.14 - - 3012 - 2.55 0.055 2153 551.0 187.9 - - 2144 - - - - - - - - - - -
27541 82.6 5.6 807 27558 done 1.14 - - 3012 - - - 2154 - 200.5 9.85 0.988 2092 -5.3 0.046 - - - - - - - - -
27896 65.6 3.6 866 27957 roll 1.16 - - 3012 - 2.60 0.067 3555 538.8 271.3 55.70 0.908 1804 -5.2 0.039 - - - - - - - - -
28003 59.6 6.3 886 28008 done 1.28 0.05 0.038 3045 660.0 2.58 0.050 2146 -546.1 271.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
28348 32.8 8.1 940 28351 roll 1.28 - - 3044 - 2.53 0.065 745 -553.8 271.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
28398 28.8 7.8 944 28402 done 1.28 - - 3044 - 2.58 0.053 2149 544.2 271.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
28724 4.2 7.7 975 28731 done 1.28 - - 3045 - - - 2149 - 271.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -