WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.78 of 91.80 AH used of 24V (35.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.01 of 61.20 AH used of 10V (50.97% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 399.84, SM_CC=325)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 44 VBD -0.88 - - 428 - - - 2095 - -127.1 -30.70 - 2252 - - - - - - - - - - -
45 - -6.3 3 98 roll -0.88 11.65 0.158 2534 180.8 2.50 0.076 738 -542.8 -127.1 -34.60 - 3350 -31.7 - - - - - - - - - -
159 - -17.4 14 163 done -0.88 - - 2534 - 2.50 0.042 2123 554.0 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
464 - -10.5 62 468 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
769 - -10.4 110 778 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1079 - -9.2 141 1083 roll -0.88 - - 2534 - 2.60 0.063 736 -533.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1119 - -9.1 145 1123 done -0.88 - - 2534 - 2.50 0.046 2113 550.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1429 - -8.4 174 1447 done -0.88 - - 2534 - - - 2114 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1749 - -7.4 190 1767 done -0.88 - - 2534 - - - 2114 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2069 - -7.1 206 2073 roll -0.88 - - 2534 - 2.60 0.070 743 -527.3 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2094 - -7.8 207 2098 done -0.88 - - 2534 - 2.50 0.051 2112 547.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2409 - -7.5 223 2427 done -0.88 - - 2534 - - - 2112 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2729 - -7.2 239 2748 done -0.88 - - 2534 - - - 2112 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3049 - -7.2 255 3067 done -0.88 - - 2534 - - - 2111 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3369 - -7.6 271 3387 done -0.88 - - 2534 - - - 2112 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3709 - -6.8 278 3767 done -0.88 - - 2534 - - - 2112 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4069 - -7.0 284 4127 done -0.88 - - 2534 - - - 2112 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4429 - -6.8 290 4487 done -0.88 - - 2534 - - - 2112 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4789 - -6.8 296 4847 done -0.88 - - 2534 - - - 2112 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5149 - -6.8 302 5153 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.111 3517 496.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5174 - -7.6 302 5178 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.071 2141 -529.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5509 - -6.1 308 5567 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5869 - -5.9 314 5927 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6229 - -6.3 320 6287 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6589 - -6.4 326 6593 roll -0.88 - - 2534 - 2.80 0.110 3517 497.5 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6619 - -6.8 326 6623 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.073 2120 -527.2 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6949 - -6.0 332 7007 done -0.88 - - 2534 - - - 2105 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7309 - -5.6 338 7313 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.110 3517 495.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7339 - -6.2 338 7343 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.074 2125 -525.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7669 - -5.9 344 7727 done -0.88 - - 2534 - - - 2108 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8029 - -6.3 350 8033 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.114 3516 494.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8064 - -6.7 350 8068 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.074 2123 -525.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8389 - -6.2 356 8447 done -0.88 - - 2534 - - - 2107 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8749 - -5.7 362 8807 done -0.88 - - 2534 - - - 2107 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9109 - -5.7 368 9113 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.115 3518 489.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9139 - -6.9 368 9143 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.077 2118 -524.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9469 - -6.3 374 9527 done -0.88 - - 2534 - - - 2102 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9829 - -7.0 380 9833 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.117 3516 491.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9859 - -7.8 380 9863 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.078 2123 -521.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10189 - -6.5 386 10247 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10549 - -6.0 392 10553 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.117 3517 486.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10579 - -7.0 392 10583 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.078 2121 -522.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10909 - -5.5 398 10967 done -0.88 - - 2534 - - - 2106 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11269 - -5.6 404 11273 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.119 3517 486.6 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11304 - -7.1 404 11308 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.079 2119 -523.6 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11629 - -5.9 410 11687 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11989 - -5.4 416 11993 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.120 3517 482.8 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12024 - -5.9 416 12028 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.079 2122 -516.7 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12349 - -4.6 422 12407 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12709 - -4.4 428 12713 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.120 3517 481.0 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12749 - -4.8 428 12753 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.081 2120 -517.4 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13069 - -4.6 434 13127 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13429 - -5.1 440 13433 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.122 3519 479.1 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13464 - -5.5 440 13468 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.081 2112 -517.3 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13789 - -5.3 446 13847 done -0.88 - - 2534 - - - 2112 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14149 - -5.0 452 14153 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.123 3517 481.2 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14179 - -5.2 452 14183 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.082 2121 -517.0 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14509 - -5.5 458 14567 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14869 - -5.7 464 14927 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
15109 - 6.0 468 15228 done -0.29 0.60 0.088 2665 218.3 - - 2121 - - 115.07 1.539 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
15229 - 5.0 470 15348 done 0.88 1.20 0.064 2925 216.7 - - 2121 - 127.1 115.45 1.496 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15649 - 6.8 477 15707 done 0.88 - - 2925 - - - 2120 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16009 - 7.1 483 16013 roll 0.88 - - 2925 - 3.03 0.117 3572 479.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16054 - 7.4 483 16058 done 0.88 - - 2925 - 2.72 0.082 2177 -512.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16369 - 6.9 489 16427 done 0.88 - - 2925 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16729 - 7.3 495 16733 roll 0.88 - - 2925 - 2.72 0.088 766 -518.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16769 - 8.2 495 16773 done 0.88 - - 2925 - 2.70 0.074 2170 520.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17089 - 7.5 501 17147 done 0.88 - - 2925 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17449 - 7.6 507 17507 done 0.88 - - 2925 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17809 - 7.2 513 17867 done 0.88 - - 2925 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18169 - 6.9 519 18227 done 0.88 - - 2925 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18529 - 6.3 525 18587 done 0.88 - - 2925 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18889 - 6.0 531 18947 done 0.88 - - 2925 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19249 - 6.4 537 19253 roll 0.88 - - 2925 - 2.72 0.081 766 -516.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19294 - 7.4 537 19298 done 0.88 - - 2925 - 2.67 0.066 2174 527.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19609 - 6.9 543 19667 done 0.88 - - 2925 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19969 - 6.4 549 20027 done 0.88 - - 2925 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20329 - 6.0 555 20387 done 0.88 - - 2925 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20689 - 6.1 561 20693 roll 0.88 - - 2925 - 2.85 0.111 3586 495.4 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20734 - 6.8 561 20738 done 0.88 - - 2925 - 2.70 0.071 2167 -525.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21049 - 6.2 567 21107 done 0.88 - - 2925 - - - 2167 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21409 - 6.2 573 21413 roll 0.88 - - 2925 - 2.65 0.077 764 -529.4 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21454 - 6.5 573 21458 done 0.88 - - 2925 - 2.65 0.062 2174 532.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21769 - 6.2 579 21827 done 0.88 - - 2925 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
22129 - 5.8 585 22188 done 0.88 - - 2925 - - - 2174 - 131.9 3.67 1.355 2292 -4.4 - - - - - - - - - -
22489 - 5.5 591 22548 done 0.89 - - 2925 - - - 2174 - 148.9 14.25 1.272 2222 -4.9 - - - - - - - - - -
22849 - 5.8 597 22908 done 0.91 - - 2925 - - - 2174 - 155.8 5.93 1.293 2194 -4.7 - - - - - - - - - -
23209 - 6.0 603 23267 done 0.92 - - 2925 - - - 2174 - 156.3 - - 2194 - - - - - - - - - - -
23569 - 5.7 609 23628 done 0.92 - - 2925 - - - 2174 - 166.4 8.70 1.248 2150 -5.1 - - - - - - - - - -
23929 - 6.1 615 23987 done 0.94 - - 2925 - - - 2174 - 166.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
24289 - 6.0 621 24347 done 0.94 - - 2925 - - - 2174 - 167.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
24649 - 6.5 627 24707 done 0.94 - - 2924 - - - 2174 - 167.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
25009 - 6.8 633 25067 done 0.94 - - 2925 - - - 2174 - 167.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
25369 - 6.5 639 25373 roll 0.94 - - 2925 - 2.78 0.102 3578 505.0 167.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
25404 - 4.9 639 25438 done 0.94 - - 2925 - 2.63 0.064 2177 -532.7 202.7 30.63 1.114 2003 -4.8 - - - - - - - - - -
25789 - 7.0 646 25793 roll 0.99 - - 2925 - 2.83 0.097 3580 495.8 202.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
25844 - 7.0 646 25848 done 0.99 - - 2925 - 2.65 0.064 2181 -527.9 202.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
26149 - 7.1 654 26167 done 0.99 - - 2925 - - - 2182 - 202.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
26469 - 6.9 670 26473 roll 0.99 - - 2925 - 2.80 0.097 3579 498.9 202.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
26529 - 6.2 673 26533 done 0.99 - - 2924 - 2.65 0.064 2170 -531.7 202.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
26849 - 6.6 689 26867 done 0.99 - - 2925 - - - 2170 - 202.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
27169 - 6.2 705 27173 roll 0.99 - - 2925 - 2.80 0.094 3579 503.2 202.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
27209 - 7.1 707 27213 done 0.99 - - 2925 - 2.65 0.063 2175 -529.8 202.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
27529 - 5.8 723 27538 roll 0.99 - - 2925 - 2.80 0.093 3572 498.9 208.0 4.47 1.077 1982 -4.7 - - - - - - - - - -
27574 - 7.9 725 27578 done 0.99 - - 2925 - 2.63 0.062 2184 -527.8 208.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
27889 - 5.7 741 27908 done 0.99 - - 2925 - - - 2184 - 218.3 8.43 1.021 1939 -5.0 - - - - - - - - - -
28209 - 5.8 757 28218 roll 1.01 0.10 0.066 2955 300.0 2.78 0.091 3583 503.2 223.2 3.80 1.042 1919 -5.3 - - - - - - - - - -
28244 - 7.8 758 28248 done 1.02 - - 2955 - 2.67 0.064 2175 -527.3 223.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
28549 - 5.9 784 28558 done 1.02 - - 2955 - - - 2176 - 225.9 2.13 1.050 1908 -4.7 - - - - - - - - - -
28859 - 6.9 815 28863 roll 1.02 - - 2955 - 2.78 0.091 3579 504.7 225.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
28949 - 6.6 824 28953 done 1.02 - - 2955 - 2.65 0.062 2173 -530.6 225.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
29259 - 5.4 855 29278 roll 1.02 - - 2955 - 2.67 0.073 771 -525.1 244.9 15.40 0.928 1830 -5.1 - - - - - - - - - -
29339 - 5.5 863 29358 done 1.05 - - 2955 - 2.60 0.052 2178 541.2 261.9 13.70 0.917 1762 -5.0 - - - - - - - - - -
29659 - 4.2 916 29709 roll 1.07 - - 2955 - 2.80 0.091 3583 501.8 318.5 45.40 0.875 1530 -5.1 - - - - - - - - - -
29735 - 4.8 931 29774 done 1.15 0.08 0.069 2984 362.5 2.65 0.061 2174 -531.7 357.8 31.23 0.864 1370 -5.1 - - - - - - - - - -
30074 - 6.1 999 30078 done 1.20 - - 2984 - - - 2175 - 357.8 - - 1369 - - - - - - - - - - -
30384 - 5.0 1038 30413 done 1.20 - - 2984 - - - 2175 - 388.0 23.67 0.833 1248 -5.1 - - - - - - - - - -
30714 - 5.6 1071 30728 roll 1.25 - - 2984 - 2.75 0.078 3577 509.8 399.5 9.88 0.821 1201 -4.8 - - - - - - - - - -
30749 - 6.0 1074 30753 done 1.26 - - 2984 - 2.65 0.056 2173 -529.8 399.5 - - 1201 - - - - - - - - - - -