prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 66.23 of 91.80 AH used of 24V (27.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.14 of 61.20 AH used of 10V (47.49% remains) | |
| • Surface angle -52.3 deg, depth 0.36 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m | |
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 7.6 m at 251.1 m, depth 259 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 129 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 149 | done | -1.30 | - | - | 424 | - | - | - | 2113 | - | -117.3 | -117.45 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 153 | 2.7 | -2.9 | 6 | 169 | roll | -1.30 | 10.52 | 0.138 | 2438 | 191.4 | 2.45 | 0.054 | 760 | -552.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 39.8 | -10.9 | 17 | 427 | done | -1.05 | 0.30 | 0.096 | 2500 | 206.7 | 2.53 | 0.048 | 2164 | 554.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | 66.2 | -7.1 | 33 | 751 | roll | -0.98 | - | - | 2500 | - | 2.58 | 0.057 | 754 | -546.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 870 | 75.7 | -7.6 | 38 | 877 | done | -0.91 | 0.15 | 0.096 | 2530 | 200.0 | 2.47 | 0.050 | 2134 | 558.7 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1188 | 95.5 | -6.3 | 54 | 1192 | roll | -0.91 | - | - | 2530 | - | 2.58 | 0.062 | 3557 | 551.6 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1284 | 102.5 | -7.2 | 58 | 1288 | done | -0.91 | - | - | 2530 | - | 2.50 | 0.048 | 2163 | -557.6 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | 126.8 | -8.3 | 73 | 1606 | roll | -0.91 | - | - | 2530 | - | 2.58 | 0.064 | 741 | -551.2 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1725 | 139.6 | -10.3 | 78 | 1732 | done | -0.91 | - | - | 2530 | - | 2.58 | 0.058 | 2148 | 545.3 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | 167.8 | -9.1 | 94 | 2046 | roll | -0.91 | - | - | 2530 | - | 2.60 | 0.069 | 744 | -540.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2097 | 173.3 | -9.5 | 96 | 2103 | done | -0.91 | - | - | 2530 | - | 2.55 | 0.062 | 2127 | 542.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2414 | 198.4 | -7.0 | 112 | 2416 | done | -0.95 | - | - | 2530 | - | - | - | 2127 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2723 | 217.1 | -5.5 | 127 | 2727 | roll | -1.00 | - | - | 2530 | - | 2.60 | 0.074 | 747 | -530.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2813 | 222.3 | -5.7 | 131 | 2817 | done | -1.00 | - | - | 2530 | - | 2.55 | 0.064 | 2121 | 538.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3134 | 240.5 | -5.7 | 147 | 3139 | roll | -1.05 | 0.15 | 0.061 | 2487 | -286.7 | 2.65 | 0.076 | 3560 | 543.0 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3213 | 246.6 | -8.0 | 150 | 3220 | done | -0.96 | 0.15 | 0.105 | 2517 | 200.0 | 2.65 | 0.064 | 2116 | -544.9 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3281 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3282 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3289 | 251.1 | 6.7 | 154 | 3388 | done | -0.33 | 0.68 | 0.088 | 2656 | 204.4 | - | - | 2102 | - | - | 95.60 | 1.062 | 2620 | -5.0 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3389 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3389 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3392 | 253.6 | - | 159 | 3495 | roll | 1.30 | 1.67 | 0.074 | 3011 | 212.6 | 2.72 | 0.073 | 3514 | 519.1 | 117.3 | 94.75 | 1.027 | 2140 | -5.1 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3544 | 243.2 | 9.7 | 166 | 3548 | done | 1.24 | - | - | 3011 | - | 2.62 | 0.059 | 2099 | -540.1 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3870 | 214.8 | 8.2 | 182 | 3874 | roll | 1.24 | - | - | 3011 | - | 2.67 | 0.074 | 3507 | 527.3 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3942 | 208.5 | 8.8 | 185 | 3947 | done | 1.17 | 0.15 | 0.100 | 2983 | -186.7 | 2.58 | 0.060 | 2114 | -539.9 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4259 | 187.1 | 6.9 | 200 | 4284 | roll | 1.21 | - | - | 2983 | - | 2.70 | 0.074 | 3511 | 517.4 | 140.8 | 19.45 | 0.996 | 2046 | -4.7 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4330 | 181.5 | 8.3 | 203 | 4334 | done | 1.21 | - | - | 2983 | - | 2.58 | 0.061 | 2129 | -535.7 | 140.8 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4652 | 156.5 | 8.0 | 219 | 4656 | roll | 1.26 | - | - | 2983 | - | 2.60 | 0.076 | 3507 | 530.0 | 141.8 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4707 | 151.7 | 8.2 | 221 | 4713 | done | 1.26 | - | - | 2983 | - | 2.53 | 0.060 | 2139 | -540.7 | 141.8 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5024 | 128.7 | 7.3 | 237 | 5047 | roll | 1.34 | 0.15 | 0.058 | 3025 | 280.0 | 2.62 | 0.073 | 3507 | 522.1 | 158.1 | 15.07 | 0.979 | 1975 | -4.6 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5140 | 116.9 | 10.7 | 242 | 5144 | done | 1.28 | - | - | 3025 | - | 2.47 | 0.058 | 2159 | -545.7 | 158.1 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5469 | 83.6 | 10.1 | 258 | 5474 | roll | 1.22 | 0.15 | 0.100 | 2995 | -200.0 | 2.55 | 0.073 | 3507 | 528.6 | 158.1 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5497 | 80.7 | 9.3 | 259 | 5501 | done | 1.22 | - | - | 2995 | - | 2.47 | 0.058 | 2161 | -544.9 | 158.1 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5814 | 54.5 | 7.9 | 274 | 5818 | roll | 1.28 | - | - | 2995 | - | 2.55 | 0.071 | 3513 | 530.2 | 159.6 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5864 | 50.1 | 8.5 | 276 | 5869 | done | 1.34 | 0.12 | 0.061 | 3025 | 250.0 | 2.47 | 0.056 | 2158 | -548.6 | 159.6 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6181 | 20.1 | 8.7 | 291 | 6189 | roll | 1.34 | - | - | 3024 | - | 2.53 | 0.069 | 3510 | 534.4 | 159.6 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6285 | 9.9 | 9.4 | 295 | 6289 | done | 1.29 | - | - | 3024 | - | 2.42 | 0.051 | 2167 | -555.0 | 159.6 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6392 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6392 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6415 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6416 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.30 | - | - | - | - | -10.60 | - | - | 424 | - | - | - | 2140 | - | 547.02 | 239.20 | 0.866 | 390 | -6.6 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||