EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 136.84 of 350.00 AH used of 24V (60.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 313
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
39 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
39 begin dive
43 - - - 135 VBD -0.52 - - 123 - - - 2281 - -146.0 -90.00 0.004 3114 - - - - - - - - 14.67 - 14.71
139 5.1 -13.1 15 160 done -0.52 8.77 0.370 1978 211.5 - - 2276 - -146.0 -8.20 0.014 3555 -53.8 4.014 - - - - - - 13.91 12.99 14.30
345 59.2 -17.7 54 351 done -0.52 - - 1978 - - - 2275 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.75 14.79 14.78
536 91.8 -15.7 91 543 roll -0.52 - - 1975 - 2.55 0.057 834 -565.1 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.79 14.35 14.82
606 101.6 -12.1 104 613 done -0.52 - - 1970 - 2.53 0.073 2230 551.8 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.43 14.29 14.47
812 132.1 -15.6 125 819 roll -0.52 - - 1959 - 2.62 0.085 3660 545.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.84
890 142.6 -11.3 140 898 done -0.52 - - 1959 - 2.45 0.049 2240 -579.6 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
1097 171.7 -14.4 161 1104 roll -0.52 - - 1959 - 2.47 0.059 844 -565.2 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.82 14.37 14.85
1156 179.5 -11.4 172 1164 done -0.52 0.15 0.229 1982 153.3 2.55 0.075 2244 549.0 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.14 14.29 14.36
1364 203.3 -11.9 193 1371 roll -0.52 - - 1974 - 2.60 0.086 3664 546.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.84
1429 210.5 -9.7 205 1436 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.050 2241 -576.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
1644 236.7 -12.3 227 1650 roll -0.52 - - 1974 - 2.45 0.060 840 -571.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.82 14.48 14.85
1712 243.7 -9.6 240 1719 done -0.52 - - 1964 - 2.58 0.074 2253 547.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.60
1919 269.4 -13.3 254 1925 roll -0.52 - - 1953 - 2.60 0.086 3661 541.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.88
1984 277.4 -11.2 266 1991 done -0.52 0.15 0.216 1988 233.3 2.45 0.048 2245 -578.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.31 14.53 14.50
2209 302.3 -11.0 280 2215 roll -0.52 - - 1988 - 2.47 0.060 838 -569.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.77 14.48 14.79
2278 309.0 -9.1 293 2285 done -0.52 - - 1979 - 2.58 0.071 2263 552.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.57
2499 332.3 -10.7 306 2505 roll -0.52 - - 1967 - 2.58 0.088 3664 543.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.86 14.33 14.85
2544 336.8 -9.6 314 2550 done -0.52 - - 1968 - 2.47 0.056 2251 -572.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.63
2768 361.3 -11.1 328 2774 roll -0.52 - - 1969 - 2.47 0.061 837 -572.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.88
2826 367.4 -9.4 339 2834 done -0.52 0.12 0.239 1985 133.3 2.55 0.062 2253 555.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.23 14.43 14.47
3033 387.2 -9.7 350 3038 roll -0.52 - - 1976 - 2.60 0.089 3658 540.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.84 14.36 14.86
3111 394.4 -8.6 365 3119 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.049 2236 -575.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
3317 415.4 -10.4 376 3322 roll -0.52 - - 1976 - 2.50 0.061 827 -563.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.84 14.32 14.87
3395 422.8 -8.8 391 3402 done -0.52 - - 1972 - 2.55 0.061 2255 560.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
3601 445.7 -11.7 402 3607 roll -0.52 - - 1955 - 2.60 0.087 3668 543.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.85 14.36 14.90
3649 451.2 -10.6 411 3656 done -0.52 0.12 0.223 1982 225.0 2.47 0.048 2243 -576.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.26 14.48 14.45
3869 474.4 -10.8 424 3875 roll -0.52 - - 1982 - 2.47 0.060 838 -568.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.85
3917 479.6 -9.6 433 3924 done -0.52 - - 1973 - 2.58 0.060 2259 550.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.50
4138 505.0 -11.9 446 4139 done -0.52 - - 1974 - - - 2261 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
4338 528.4 -11.6 456 4339 done -0.52 - - 1974 - - - 2260 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
4538 551.9 -11.7 466 4544 roll -0.52 - - 1963 - 2.60 0.087 3667 541.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.84 14.34 14.87
4563 554.8 -12.3 470 4569 done -0.52 - - 1965 - 2.50 0.049 2239 -571.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
4787 582.4 -12.4 484 4792 roll -0.52 - - 1963 - 2.47 0.060 834 -568.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.84 14.44 14.86
4856 590.0 -10.2 497 4863 done -0.52 0.15 0.230 1987 160.0 2.55 0.062 2258 558.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.20 14.42 14.43
5077 611.3 -9.5 510 5083 roll -0.52 - - 1978 - 2.60 0.088 3663 540.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.84 14.14 14.86
5151 618.1 -8.4 524 5157 done -0.52 - - 1977 - 2.45 0.048 2251 -576.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
5365 638.5 -9.7 536 5371 roll -0.52 - - 1978 - 2.42 0.060 842 -582.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.85
5439 645.2 -7.9 550 5445 done -0.52 - - 1966 - 2.53 0.060 2249 556.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.58
5654 665.9 -9.8 562 5660 roll -0.52 - - 1957 - 2.60 0.087 3670 546.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.85
5728 672.7 -8.5 576 5734 done -0.52 0.12 0.225 1984 225.0 2.47 0.047 2247 -576.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.24 14.49 14.43
5943 690.0 -8.1 588 5948 roll -0.52 - - 1984 - 2.47 0.060 844 -568.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.82 14.42 14.85
6007 695.0 -7.5 600 6013 done -0.52 - - 1976 - 2.53 0.061 2252 556.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.58
6231 714.8 -9.1 614 6237 roll -0.52 - - 1965 - 2.58 0.088 3656 544.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.85
6305 721.4 -8.9 628 6311 done -0.52 - - 1965 - 2.45 0.048 2248 -574.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
6519 743.2 -10.4 640 6525 roll -0.52 - - 1965 - 2.50 0.060 839 -563.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.85
6597 751.2 -9.5 655 6604 done -0.52 0.12 0.233 1982 141.7 2.55 0.062 2259 556.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.12 14.33 14.35
6803 770.1 -9.6 666 6809 roll -0.52 - - 1973 - 2.60 0.088 3667 541.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.82 14.33 14.85
6862 775.6 -8.9 677 6870 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.049 2247 -574.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.58
7068 795.9 -10.3 688 7074 roll -0.52 - - 1972 - 2.50 0.060 838 -563.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.84
7126 801.6 -9.4 699 7133 done -0.52 - - 1963 - 2.55 0.061 2250 553.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.54
7333 823.4 -11.0 710 7338 roll -0.52 - - 1952 - 2.62 0.088 3669 541.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.79 14.32 14.82
7391 829.6 -9.2 721 7400 done -0.52 0.15 0.207 1986 226.7 2.50 0.049 2248 -568.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.19 14.44 14.40
7597 848.3 -9.1 732 7603 roll -0.52 - - 1989 - 2.50 0.061 837 -564.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.84
7671 854.6 -8.7 746 7677 done -0.52 - - 1978 - 2.55 0.060 2256 556.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.56
7886 874.8 -9.5 758 7892 roll -0.52 - - 1964 - 2.60 0.087 3661 540.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.83
7960 881.6 -6.9 772 7966 done -0.52 - - 1967 - 2.47 0.047 2244 -573.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.51
8174 903.1 -10.3 784 8180 roll -0.52 - - 1969 - 2.47 0.060 845 -566.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.81 14.39 14.83
8232 908.7 -9.0 795 8240 done -0.52 0.12 0.230 1985 133.3 2.55 0.062 2251 551.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.16 14.35 14.39
8439 926.2 -8.5 806 8444 roll -0.52 - - 1976 - 2.62 0.088 3663 538.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.83
8497 931.0 -8.3 817 8505 done -0.52 - - 1976 - 2.50 0.048 2241 -568.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.48
8703 949.0 -8.9 828 8709 roll -0.52 - - 1975 - 2.47 0.061 842 -566.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.79 14.38 14.82
8757 953.7 -9.3 838 8763 done -0.52 - - 1965 - 2.53 0.061 2250 556.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.47
8971 973.4 -9.3 850 8977 roll -0.52 - - 1955 - 2.62 0.088 3666 540.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.80 14.29 14.83
9051 981.2 -11.6 865 9060 done -0.52 0.12 0.216 1982 225.0 2.47 0.048 2245 -575.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.20 14.43 14.40
9173 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9173 begin apogee
9181 990.3 -7.7 872 9316 done -0.11 0.47 0.178 2115 283.0 0.10 0.127 2162 -830.0 - 128.62 2.613 2971 -4.4 0.344 - - - - - - 14.12 13.70 12.64
9320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9320 begin climb
9323 995.1 - 879 9474 roll 0.52 0.68 0.110 2326 310.3 2.83 0.070 765 -493.6 146.0 136.38 2.524 2387 -4.3 0.346 - - - - - - 13.74 13.31 12.26
9547 986.7 5.2 915 9630 done 0.62 - - 2326 - 2.62 0.063 2145 526.7 224.8 73.18 2.486 2074 -4.3 0.348 - - - - - - 13.87 13.76 12.30
9828 959.0 9.8 941 9834 roll 0.62 - - 2326 - 2.65 0.086 3559 533.6 224.8 - - 2067 - - - - - - - - 14.39 14.10 14.41
9882 953.0 9.7 951 9888 done 0.62 - - 2332 - 2.47 0.054 2174 -560.7 224.8 - - 2064 - - - - - - - - 14.33 14.23 14.35
10096 930.7 10.5 963 10102 roll 0.62 - - 2347 - 2.58 0.070 739 -556.2 224.8 - - 2064 - - - - - - - - 14.70 14.42 14.73
10195 921.2 9.5 982 10202 done 0.62 - - 2347 - 2.55 0.067 2151 553.7 224.8 - - 2064 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.59
10400 900.6 10.1 993 10407 roll 0.62 - - 2347 - 2.58 0.087 3558 545.3 224.8 - - 2063 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.84
10465 893.5 11.1 1005 10471 done 0.62 - - 2358 - 2.50 0.055 2141 -566.8 224.8 - - 2063 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.69
10690 870.0 10.4 1019 10695 roll 0.62 - - 2363 - 2.53 0.076 739 -554.2 224.8 - - 2063 - - - - - - - - 14.81 14.50 14.84
10738 865.0 9.7 1028 10744 done 0.62 - - 2369 - 2.55 0.064 2155 555.3 224.8 - - 2063 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.65
10957 842.2 10.6 1041 10964 roll 0.62 - - 2369 - 2.60 0.086 3569 543.8 224.8 - - 2063 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.85
11002 836.6 14.3 1049 11009 done 0.62 - - 2379 - 2.50 0.055 2145 -569.6 224.8 - - 2062 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.68
11228 810.2 11.9 1063 11234 roll 0.62 - - 2390 - 2.53 0.071 736 -556.9 224.8 - - 2062 - - - - - - - - 14.83 14.48 14.86
11307 800.9 11.1 1078 11315 done 0.62 0.15 0.217 2358 -213.3 2.55 0.065 2150 554.5 224.8 - - 2063 - - - - - - - - 14.18 14.39 14.43
11512 779.3 10.5 1089 11518 roll 0.62 - - 2358 - 2.58 0.089 3565 548.4 224.8 - - 2063 - - - - - - - - 14.84 14.41 14.87
11597 769.9 10.9 1105 11603 done 0.62 - - 2361 - 2.47 0.056 2146 -574.5 224.8 - - 2062 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.67
11822 745.0 11.2 1119 11827 roll 0.62 - - 2378 - 2.53 0.071 741 -555.3 224.8 - - 2059 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.87
11885 738.1 10.7 1131 11891 done 0.62 - - 2378 - 2.55 0.063 2152 553.3 224.8 - - 2062 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.65
12109 711.5 12.0 1145 12116 roll 0.62 - - 2378 - 2.60 0.086 3566 543.8 224.8 - - 2062 - - - - - - - - 14.84 14.41 14.86
12143 706.9 13.4 1151 12150 done 0.62 0.12 0.281 2361 -141.7 2.47 0.054 2149 -573.7 224.8 - - 2062 - - - - - - - - 14.19 14.52 14.50
12359 683.1 11.0 1163 12365 roll 0.62 - - 2371 - 2.53 0.070 740 -556.9 224.8 - - 2061 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.87
12427 675.5 10.9 1176 12433 done 0.62 - - 2370 - 2.55 0.063 2160 556.9 224.8 - - 2062 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.64
12647 650.4 11.6 1189 12653 roll 0.62 - - 2370 - 2.55 0.084 3559 548.6 224.8 - - 2061 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.87
12711 642.2 12.9 1201 12719 done 0.62 0.12 0.274 2357 -108.3 2.50 0.053 2139 -568.0 224.8 - - 2061 - - - - - - - - 14.20 14.51 14.50
12938 617.3 10.9 1215 12943 roll 0.62 - - 2365 - 2.50 0.067 738 -560.4 224.8 - - 2061 - - - - - - - - 14.84 14.45 14.87
13016 608.7 11.5 1230 13023 done 0.62 - - 2366 - 2.53 0.060 2153 559.3 224.8 - - 2061 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.62
13222 584.9 11.8 1241 13228 roll 0.62 - - 2366 - 2.58 0.084 3555 543.4 224.8 - - 2061 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.86
13276 577.8 12.9 1251 13282 done 0.62 - - 2376 - 2.45 0.052 2157 -570.6 224.8 - - 2061 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
13490 550.5 12.9 1263 13496 roll 0.62 - - 2383 - 2.53 0.067 730 -564.0 224.8 - - 2059 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.83
13529 545.3 13.1 1270 13537 done 0.62 0.12 0.227 2360 -191.7 2.58 0.060 2161 554.7 224.8 - - 2061 - - - - - - - - 14.23 14.42 14.48
13734 520.7 12.0 1281 13741 roll 0.62 - - 2360 - 2.60 0.083 3562 538.8 224.8 - - 2061 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.86
13794 513.1 12.5 1292 13801 done 0.62 - - 2369 - 2.47 0.053 2144 -574.1 224.8 - - 2061 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
14000 488.2 12.1 1303 14005 roll 0.62 - - 2380 - 2.53 0.067 737 -556.1 224.8 - - 2061 - - - - - - - - 14.82 14.36 14.84
14093 477.1 11.6 1321 14100 done 0.62 - - 2380 - 2.58 0.060 2159 551.2 224.8 - - 2064 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.53
14308 451.0 12.1 1333 14315 roll 0.62 - - 2380 - 2.60 0.085 3567 541.5 224.8 - - 2061 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.85
14393 440.3 12.4 1349 14401 done 0.62 0.15 0.252 2359 -140.0 2.53 0.054 2145 -562.1 224.8 - - 2057 - - - - - - - - 14.09 14.38 14.38
14619 417.3 9.8 1363 14625 roll 0.62 - - 2368 - 2.55 0.067 727 -556.1 224.8 - - 2061 - - - - - - - - 14.82 14.40 14.85
14712 408.3 9.2 1381 14719 done 0.62 - - 2368 - 2.55 0.058 2151 558.4 224.8 - - 2058 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.60
14928 387.2 9.8 1393 14934 roll 0.62 - - 2368 - 2.60 0.086 3560 541.9 224.8 - - 2061 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.85
14967 382.9 10.9 1400 14974 done 0.62 - - 2378 - 2.47 0.054 2146 -572.5 224.8 - - 2060 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
15173 362.2 10.1 1411 15178 roll 0.62 - - 2389 - 2.55 0.067 735 -553.3 224.8 - - 2061 - - - - - - - - 14.82 14.26 14.85
15237 355.9 10.3 1423 15243 done 0.62 0.15 0.209 2355 -226.7 2.55 0.059 2154 556.5 224.8 - - 2060 - - - - - - - - 14.10 14.37 14.33
15461 337.1 8.2 1437 15468 roll 0.62 - - 2355 - 2.60 0.086 3565 542.7 224.8 - - 2061 - - - - - - - - 14.79 14.26 14.83
15536 330.3 9.7 1451 15541 done 0.62 - - 2364 - 2.47 0.054 2149 -573.3 224.8 - - 2061 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.60
15750 311.1 9.3 1463 15756 roll 0.62 - - 2375 - 2.55 0.067 734 -554.9 224.8 - - 2060 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.83
15838 302.7 9.2 1480 15844 done 0.62 - - 2375 - 2.58 0.059 2157 551.6 224.8 - - 2060 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.56
16057 280.0 11.0 1493 16064 roll 0.62 - - 2374 - 2.60 0.086 3561 540.0 224.8 - - 2060 - - - - - - - - 14.84 14.25 14.87
16111 273.6 10.6 1503 16118 done 0.62 0.12 0.258 2360 -116.7 2.47 0.054 2150 -571.3 224.8 - - 2060 - - - - - - - - 14.14 14.45 14.43
16326 252.4 9.6 1515 16332 roll 0.62 - - 2370 - 2.53 0.067 735 -559.3 224.8 - - 2060 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.83
16394 245.5 10.0 1528 16401 done 0.62 - - 2370 - 2.58 0.058 2160 552.3 224.8 - - 2060 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.54
16600 225.6 10.2 1549 16607 roll 0.62 - - 2370 - 2.60 0.086 3566 540.8 224.8 - - 2060 - - - - - - - - 14.76 14.26 14.77
16670 217.8 12.0 1562 16678 done 0.62 - - 2380 - 2.50 0.054 2150 -566.4 224.8 - - 2060 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.57
16876 196.9 10.2 1583 16882 roll 0.62 - - 2389 - 2.53 0.067 740 -557.3 224.8 - - 2060 - - - - - - - - 14.68 14.40 14.71
16940 190.3 9.9 1595 16947 done 0.62 0.15 0.206 2357 -213.3 2.55 0.059 2152 553.7 224.8 - - 2061 - - - - - - - - 14.09 14.28 14.33
17157 172.1 8.2 1617 17167 roll 0.62 - - 2357 - 2.60 0.086 3568 544.6 224.8 - - 2060 - - - - - - - - 14.78 14.18 14.81
17256 163.0 8.8 1635 17262 done 0.62 - - 2365 - 2.50 0.053 2146 -568.8 224.8 - - 2060 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.57
17472 144.6 8.6 1657 17479 roll 0.62 - - 2376 - 2.58 0.067 733 -547.7 224.8 - - 2060 - - - - - - - - 14.76 14.20 14.80
17547 138.1 8.2 1671 17553 done 0.62 - - 2376 - 2.58 0.059 2159 552.7 224.8 - - 2060 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.37
17763 121.2 7.9 1693 17770 roll 0.62 - - 2376 - 2.65 0.085 3567 531.3 224.8 - - 2060 - - - - - - - - 14.76 14.23 14.79
17808 116.8 8.7 1701 17816 done 0.62 0.15 0.246 2354 -146.7 2.53 0.054 2152 -559.3 224.8 - - 2061 - - - - - - - - 14.08 14.38 14.37
18027 102.0 6.8 1723 18033 done 0.65 - - 2354 - - - 2148 - 224.8 - - 2060 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
18237 89.5 4.2 1761 18326 roll 0.78 0.12 0.122 2416 516.7 2.60 0.069 734 -543.8 328.7 79.25 1.371 1659 -5.1 0.068 - - - - - - 14.47 14.17 13.47
18370 76.9 8.4 1783 18377 done 0.78 - - 2416 - 2.58 0.058 2148 548.1 328.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.33 14.22 14.36
18563 56.2 9.8 1820 18570 roll 0.78 - - 2417 - 2.67 0.086 3566 531.1 328.7 - - 1653 - - - - - - - - 14.66 14.23 14.69
18653 46.8 10.4 1837 18661 done 0.78 - - 2426 - 2.55 0.055 2140 -559.2 328.7 - - 1652 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.47
18847 29.4 8.5 1874 18854 roll 0.78 - - 2437 - 2.53 0.068 739 -553.8 328.7 - - 1651 - - - - - - - - 14.74 14.31 14.76
18976 18.6 8.6 1898 18984 done 0.78 0.12 0.240 2411 -216.7 2.58 0.060 2163 551.9 328.7 - - 1651 - - - - - - - - 14.17 14.38 14.44
19168 3.0 8.3 1935 19175 roll 0.78 - - 2411 - 2.60 0.084 3562 538.1 328.7 - - 1650 - - - - - - - - 14.77 14.36 14.79
19181 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19181 begin surface coast
19201 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19202 begin surface
SM 0.95 - - - - -5.92 6.45 0.060 225 34.9 2.38 0.055 2244 833.6 400.16 33.53 0.196 1374 41.0 -0.020 - - - - - -