DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 87.25 of 350.00 AH used of 24V (75.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 74 VBD -0.92 - - 147 - - - 2469 - -136.3 -52.67 - 2549 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -1.8 5 119 roll -0.92 12.40 0.401 2788 213.0 2.53 0.091 1051 -560.5 -136.3 -18.83 - 3267 -38.1 - - - - - - - 14.07 14.40 14.71
304 45.0 -18.9 47 311 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.065 2429 574.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.44 -
641 98.0 -14.8 63 642 done -0.92 - - 2786 - - - 2428 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
949 143.6 -14.2 76 956 roll -0.92 - - 2785 - 2.47 0.099 3785 549.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.42 -
975 147.1 -13.5 80 982 done -0.92 - - 2786 - 2.28 0.054 2430 -594.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
1300 191.7 -13.7 99 1307 roll -0.92 - - 2785 - 2.47 0.097 3787 549.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.43 -
1385 204.2 -14.6 115 1392 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.054 2447 -595.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
1712 247.4 -12.6 134 1719 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.067 1064 -581.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
1747 252.3 -13.4 140 1754 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.063 2454 579.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
2062 291.8 -12.3 157 2064 done -0.92 - - 2785 - - - 2454 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2364 328.9 -12.5 172 2371 roll -0.92 - - 2784 - 2.40 0.098 3786 555.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.44 -
2409 334.9 -12.7 180 2416 done -0.92 - - 2781 - 2.25 0.054 2439 -598.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.62 -
2735 374.1 -12.0 199 2736 done -0.92 - - 2785 - - - 2439 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3037 409.0 -11.9 214 3038 done -0.92 - - 2784 - - - 2441 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3336 443.1 -11.2 229 3338 done -0.92 - - 2785 - - - 2439 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3638 475.8 -10.8 244 3644 roll -0.92 - - 2785 - 2.45 0.096 3785 549.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.43 -
3694 482.6 -12.4 254 3700 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.054 2445 -595.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
4009 516.5 -10.7 271 4016 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.065 1067 -579.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
4039 519.8 -11.6 276 4046 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.062 2452 577.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
4361 554.1 -10.8 294 4362 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4660 586.9 -10.6 309 4662 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4963 619.4 -10.8 324 4964 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5260 651.1 -10.3 339 5262 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5560 682.7 -10.7 354 5561 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5860 714.3 -10.7 369 5862 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5878 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5878 begin apogee
5884 716.4 -10.8 370 6001 done -0.18 0.90 0.239 3028 270.0 - - 2391 - - 113.25 1.756 2707 -5.0 0.384 - - - - - - 14.20 - 13.32
6003 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6003 begin climb
6005 720.6 - 376 6125 done 0.92 1.15 0.168 3371 298.3 - - 2391 - 136.3 115.28 1.716 2152 -4.8 0.384 - - - - - - 14.00 - 12.92
6419 685.7 10.1 403 6426 roll 0.92 - - 3381 - 2.53 0.070 980 -557.7 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.10 -
6530 674.3 10.9 424 6537 done 0.92 - - 3381 - 2.45 0.059 2382 572.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.22 -
6851 641.7 10.3 442 6858 roll 0.92 - - 3391 - 2.45 0.067 976 -573.9 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.38 -
6899 636.9 10.5 450 6905 done 0.92 - - 3392 - 2.40 0.057 2378 584.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.41 -
7224 601.3 10.9 469 7232 roll 0.92 - - 3402 - 2.42 0.067 976 -579.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.47 -
7259 597.2 11.7 475 7266 done 0.92 - - 3402 - 2.40 0.057 2381 585.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.49 -
7574 561.7 11.7 492 7581 roll 0.92 - - 3413 - 2.42 0.067 976 -580.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.50 -
7634 554.7 11.4 503 7642 done 0.92 - - 3413 - 2.40 0.057 2382 585.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.52 -
7940 520.7 10.9 519 7947 roll 0.92 - - 3424 - 2.42 0.067 977 -580.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.51 -
8001 514.0 11.4 530 8009 done 0.92 0.12 0.249 3396 -233.3 2.38 0.057 2375 587.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.31 14.53 -
8307 482.1 10.4 546 8313 roll 0.92 - - 3406 - 2.40 0.067 976 -582.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.52 -
8336 478.8 10.1 551 8343 done 0.92 - - 3406 - 2.38 0.057 2375 587.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.55 -
8656 445.3 10.4 569 8665 roll 0.92 - - 3418 - 2.42 0.067 971 -580.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.53 -
8692 441.5 10.6 575 8699 done 0.92 - - 3417 - 2.38 0.056 2376 590.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.56 -
9007 406.8 10.9 592 9008 done 0.92 - - 3418 - - - 2376 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9309 374.2 10.8 607 9315 roll 0.92 - - 3428 - 2.42 0.066 968 -581.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.53 -
9394 364.7 11.0 623 9402 done 0.92 0.15 0.244 3392 -240.0 2.38 0.056 2374 590.8 136.3 - - 2146 - - - - - - - - 14.31 14.57 -
9722 333.6 9.0 642 9729 roll 0.93 - - 3403 - 2.42 0.067 971 -579.8 139.5 - - 2144 - - - - - - - - - 14.53 -
9804 325.8 9.3 657 9814 done 0.93 - - 3403 - 2.38 0.056 2375 589.9 139.5 - - 2144 - - - - - - - - - 14.55 -
10110 297.2 9.2 673 10118 roll 0.93 - - 3413 - 2.40 0.067 976 -582.9 139.5 - - 2144 - - - - - - - - - 14.52 -
10137 294.9 8.6 677 10157 done 0.96 - - 3420 - 2.38 0.057 2376 588.2 153.0 13.62 1.160 2082 -4.6 0.220 - - - - - - - 14.56 13.98
10466 262.5 9.9 696 10472 roll 0.96 - - 3414 - 2.50 0.090 3776 560.0 153.0 - - 2080 - - - - - - - - - 14.47 -
10501 258.6 11.7 702 10508 done 0.96 - - 3425 - 2.35 0.049 2361 -602.1 153.0 - - 2080 - - - - - - - - - 14.62 -
10817 224.9 10.9 719 10823 roll 0.96 - - 3435 - 2.35 0.066 986 -585.1 153.0 - - 2080 - - - - - - - - - 14.52 -
10877 218.4 10.5 730 10885 done 0.96 0.12 0.248 3406 -241.7 2.35 0.055 2376 591.5 153.0 - - 2077 - - - - - - - - 14.32 14.54 -
11183 188.6 9.1 746 11190 roll 0.96 - - 3417 - 2.40 0.066 988 -578.3 153.5 - - 2080 - - - - - - - - - 14.52 -
11255 181.4 9.6 759 11262 done 0.96 - - 3413 - 2.35 0.055 2377 591.1 153.5 - - 2080 - - - - - - - - - 14.56 -
11576 153.8 7.9 777 11610 roll 1.02 - - 3427 - 2.42 0.066 987 -574.4 181.1 23.67 1.041 1964 -4.9 0.137 - - - - - - - 14.63 14.02
11670 145.6 9.7 793 11678 done 1.02 - - 3428 - 2.35 0.056 2374 590.2 181.1 - - 1965 - - - - - - - - - 14.52 -
11986 116.4 9.6 811 11993 roll 1.02 - - 3428 - 2.53 0.092 3775 553.8 181.1 - - 1964 - - - - - - - - - 14.38 -
12041 110.8 10.7 821 12049 done 1.02 - - 3437 - 2.30 0.050 2362 -614.3 181.1 - - 1964 - - - - - - - - - 14.57 -
12360 79.8 10.1 833 12368 roll 1.02 - - 3448 - 2.38 0.068 984 -579.0 181.1 - - 1964 - - - - - - - - - 14.51 -
12441 71.6 9.7 848 12448 done 1.02 - - 3448 - 2.38 0.058 2375 584.5 181.1 - - 1963 - - - - - - - - - 14.54 -
12763 44.4 8.4 861 12784 roll 1.06 - - 3457 - 2.45 0.069 987 -566.5 198.6 15.43 0.920 1897 -4.3 0.039 - - - - - - - 14.66 14.07
12920 32.8 6.4 890 12983 done 1.20 - - 3457 - 2.38 0.057 2379 584.9 260.6 56.75 0.910 1643 -4.5 0.031 - - - - - - - 14.54 13.94
13229 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13230 begin surface coast
13253 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13253 begin surface
SM 2.47 - - - - -8.98 9.68 0.089 209 21.5 0.10 0.162 2452 -67700.0 350.04 41.58 0.093 1282 30.8 -0.084 - - - - - -