HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.24 of 91.80 AH used of 24V (37.64% remains)
• Previous NAKs 48, Timeouts 5 • 30.54 of 61.20 AH used of 10V (50.10% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 22 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 54 - - - 2298 - -117.3 -40.67 - 2124 - - - - - - - - - - -
56 - -5.1 4 95 roll -1.40 11.98 0.133 2276 185.5 2.55 0.055 3709 553.3 -117.3 -23.27 - 3022 -38.6 - - - - - - - - - -
135 - -20.8 12 139 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.031 2295 -565.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
440 - -20.2 61 444 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.049 890 -551.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
625 - -14.5 79 629 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.031 2293 568.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
940 - -13.7 109 944 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.046 891 -549.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1055 - -12.9 114 1059 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.032 2298 569.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1360 - -13.5 130 1364 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.048 894 -550.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1460 - -12.9 135 1464 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.035 2301 569.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1780 - -12.1 151 1784 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.050 892 -546.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2005 - -11.8 162 2009 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.038 2293 560.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2340 - -11.7 174 2344 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.053 889 -540.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2435 - -11.5 176 2439 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.039 2293 554.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2740 - -13.1 184 2744 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.056 891 -539.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2820 - -12.9 186 2824 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.042 2298 556.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3140 - -12.2 194 3144 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.057 889 -535.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3235 - -12.1 196 3239 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.044 2291 549.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3540 - -12.0 204 3544 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.059 889 -533.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3650 - -11.3 206 3654 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.046 2298 546.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3980 - -10.0 215 3984 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.062 889 -531.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4025 - -10.7 216 4029 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.048 2296 545.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4340 - -10.0 224 4344 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.066 895 -528.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4430 - -10.8 226 4434 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.051 2295 542.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4740 - -10.6 234 4744 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.068 897 -527.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4850 - -10.2 236 4854 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.052 2292 540.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5180 - -10.6 245 5219 done -1.40 - - 2276 - - - 2292 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5540 - -8.2 254 5544 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.071 894 -523.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5670 - -7.1 257 5674 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.055 2291 537.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5980 - -9.8 265 5984 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.073 894 -523.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6100 - -9.2 268 6104 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.057 2303 535.7 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6420 - -10.0 276 6424 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.073 894 -521.9 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6540 - -10.9 279 6544 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2303 535.7 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6860 - -10.1 287 6898 done -1.40 - - 2277 - - - 2303 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7220 - -9.6 296 7224 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.074 899 -520.0 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7335 - -9.3 298 7339 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2297 531.6 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7660 - -8.9 307 7664 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.075 892 -520.4 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7750 - -10.2 309 7754 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2302 536.1 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7821 - 8.4 311 7939 done -0.32 1.17 0.110 2512 200.9 - - 2302 - - 95.57 1.381 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
7940 - 5.1 314 8059 done 1.40 1.83 0.087 2885 203.8 - - 2302 - 117.3 97.28 1.351 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8380 - 10.7 325 8384 roll 1.40 - - 2885 - 2.75 0.075 891 -513.1 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8420 - 11.1 326 8424 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.057 2303 532.8 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8740 - 10.2 334 8778 done 1.40 - - 2885 - - - 2303 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9100 - 9.7 343 9109 roll 1.40 - - 2885 - 2.72 0.073 898 -516.5 122.3 3.20 1.495 2042 -5.0 - - - - - - - - - -
9135 - 2.8 343 9244 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.056 2292 526.0 247.4 102.35 1.293 1532 -5.0 - - - - - - - - - -
9580 - 13.6 355 9584 roll 1.54 0.15 0.074 2920 233.3 2.72 0.072 3710 521.3 247.4 - - 1531 - - - - - - - - - - -
9645 - 17.2 356 9649 done 1.54 - - 2920 - 2.63 0.054 2309 -532.7 247.4 - - 1531 - - - - - - - - - - -
9980 - 14.4 365 10019 done 1.54 - - 2920 - - - 2309 - 247.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
10340 - 14.7 374 10344 roll 1.54 - - 2920 - 2.70 0.067 3713 520.0 247.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
10370 - 16.0 374 10374 done 1.54 - - 2920 - 2.63 0.052 2299 -537.6 247.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
10700 - 15.1 383 10704 roll 1.54 - - 2920 - 2.70 0.065 3712 523.3 247.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
10735 - 16.0 383 10739 done 1.54 - - 2920 - 2.63 0.051 2300 -536.9 247.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
11060 - 14.3 392 11064 roll 1.54 - - 2920 - 2.70 0.064 3718 525.2 247.4 - - 1528 - - - - - - - - - - -
11080 - 15.4 392 11084 done 1.54 - - 2920 - 2.63 0.049 2294 -541.4 247.4 - - 1528 - - - - - - - - - - -
11420 - 11.4 401 11458 done 1.54 - - 2920 - - - 2296 - 247.4 - - 1527 - - - - - - - - - - -
11780 - 12.2 410 11819 done 1.54 - - 2920 - - - 2296 - 247.4 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12140 - 13.8 419 12144 roll 1.54 - - 2920 - 2.67 0.061 3715 531.5 247.4 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12210 - 13.8 420 12214 done 1.54 - - 2920 - 2.58 0.044 2308 -545.3 247.4 - - 1526 - - - - - - - - - - -
12540 - 13.7 429 12578 done 1.54 - - 2920 - - - 2308 - 247.4 - - 1526 - - - - - - - - - - -
12880 - 12.1 443 12884 roll 1.54 - - 2920 - 2.63 0.056 3714 534.6 247.4 - - 1526 - - - - - - - - - - -
12940 - 12.8 446 12944 done 1.54 - - 2920 - 2.58 0.043 2296 -549.6 247.4 - - 1526 - - - - - - - - - - -
13260 - 12.5 462 13264 roll 1.54 - - 2920 - 2.63 0.062 890 -534.6 247.4 - - 1526 - - - - - - - - - - -
13305 - 12.5 464 13309 done 1.54 - - 2920 - 2.55 0.041 2301 553.3 247.4 - - 1526 - - - - - - - - - - -
13620 - 9.9 480 13624 roll 1.54 - - 2920 - 2.58 0.054 3710 546.1 249.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
13655 - 10.2 481 13659 done 1.54 - - 2920 - 2.55 0.040 2299 -553.3 249.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
13960 - 9.6 497 13979 done 1.54 - - 2920 - - - 2299 - 257.2 7.03 0.891 1490 -5.1 - - - - - - - - - -
14280 - 9.9 528 14284 roll 1.55 - - 2920 - 2.60 0.061 892 -541.2 259.1 - - 1490 - - - - - - - - - - -
14330 - 9.8 533 14340 done 1.55 - - 2920 - 2.53 0.038 2305 558.5 263.2 4.60 0.869 1466 -5.2 - - - - - - - - - -
14640 - 7.5 564 14679 roll 1.56 - - 2921 - 2.58 0.050 3706 543.0 307.2 33.17 0.739 1287 -5.4 - - - - - - - - - -
14745 - 9.8 579 14754 done 1.61 - - 2920 - 2.53 0.036 2306 -553.4 310.3 2.30 0.840 1275 -5.2 - - - - - - - - - -
15055 - 10.2 641 15059 roll 1.61 - - 2920 - 2.58 0.049 3709 543.8 310.3 - - 1275 - - - - - - - - - - -
15120 - 10.1 654 15124 done 1.61 - - 2920 - 2.50 0.035 2308 -560.4 310.3 - - 1275 - - - - - - - - - - -
15425 - 10.5 685 15429 roll 1.61 - - 2920 - 2.58 0.049 3710 543.4 310.3 - - 1275 - - - - - - - - - - -