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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 140.24 of 350.00 AH used of 24V (59.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.0 deg, depth 3.14 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 34 | VBD | -0.81 | - | - | 169 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | -14.68 | - | 893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37 | 3.2 | - | 1 | 153 | roll | -0.81 | 9.88 | 0.404 | 2220 | 207.6 | 2.53 | 0.103 | 389 | -556.5 | -145.9 | -96.38 | - | 3780 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.37 | 14.69 |
| 378 | 77.7 | -21.5 | 70 | 385 | done | -0.75 | 0.15 | 0.321 | 2243 | 153.3 | 2.50 | 0.080 | 1801 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.33 | - |
| 683 | 129.6 | -16.3 | 101 | 688 | roll | -0.75 | - | - | 2235 | - | 2.55 | 0.102 | 3218 | 555.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 714 | 134.7 | -17.4 | 107 | 719 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.42 | 0.063 | 1802 | -585.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1024 | 181.9 | -14.2 | 139 | 1024 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 225.4 | -14.4 | 169 | 1329 | roll | -0.74 | - | - | 2225 | - | 2.55 | 0.103 | 3214 | 554.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1404 | 236.8 | -14.2 | 185 | 1409 | done | -0.74 | - | - | 2225 | - | 2.42 | 0.064 | 1793 | -587.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1724 | 276.0 | -11.9 | 204 | 1725 | done | -0.75 | - | - | 2225 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2024 | 311.4 | -11.4 | 214 | 2025 | done | -0.77 | - | - | 2225 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2324 | 344.9 | -11.2 | 224 | 2329 | roll | -0.79 | - | - | 2217 | - | 2.55 | 0.103 | 3217 | 558.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 2421 | 356.1 | -12.0 | 243 | 2426 | done | -0.81 | - | - | 2217 | - | 2.42 | 0.064 | 1792 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2748 | 391.8 | -10.9 | 258 | 2748 | done | -0.83 | - | - | 2216 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3046 | 423.6 | -10.6 | 268 | 3051 | roll | -0.85 | - | - | 2211 | - | 2.55 | 0.103 | 3220 | 559.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3111 | 430.7 | -10.6 | 281 | 3116 | done | -0.86 | - | - | 2211 | - | 2.42 | 0.063 | 1795 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 3438 | 465.5 | -10.7 | 296 | 3439 | done | -0.88 | - | - | 2211 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3737 | 497.5 | -10.6 | 306 | 3741 | roll | -0.90 | - | - | 2209 | - | 2.53 | 0.102 | 3213 | 560.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3797 | 504.1 | -10.8 | 318 | 3801 | done | -0.91 | - | - | 2209 | - | 2.40 | 0.062 | 1798 | -589.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 4128 | 538.5 | -10.2 | 334 | 4129 | done | -0.93 | - | - | 2209 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4427 | 569.5 | -10.4 | 344 | 4431 | roll | -0.95 | - | - | 2203 | - | 2.53 | 0.102 | 3213 | 559.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 4492 | 576.8 | -11.2 | 357 | 4496 | done | -0.95 | - | - | 2202 | - | 2.40 | 0.062 | 1796 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 4819 | 611.6 | -10.6 | 372 | 4819 | done | -0.97 | - | - | 2203 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5118 | 643.2 | -10.6 | 382 | 5122 | roll | -0.98 | - | - | 2198 | - | 2.53 | 0.101 | 3212 | 560.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 5172 | 649.3 | -11.1 | 393 | 5178 | done | -0.98 | - | - | 2198 | - | 2.40 | 0.061 | 1798 | -589.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 5479 | 682.7 | -11.1 | 404 | 5480 | done | -1.00 | - | - | 2198 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5778 | 715.6 | -11.0 | 414 | 5779 | done | -1.01 | - | - | 2198 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6078 | 748.3 | -10.9 | 424 | 6083 | roll | -1.03 | 0.12 | 0.145 | 2133 | -541.7 | 2.53 | 0.098 | 3213 | 559.3 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.45 | - |
| 6090 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6090 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6097 | 750.3 | -11.2 | 427 | 6275 | done | -0.16 | 1.17 | 0.270 | 2433 | 256.4 | - | - | 2158 | - | - | 174.15 | 1.541 | 3185 | -3.5 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 13.22 |
| 6276 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6276 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6278 | 755.4 | - | 433 | 6415 | roll | 0.81 | 1.02 | 0.130 | 2758 | 318.6 | 2.60 | 0.076 | 781 | -529.6 | 145.9 | 126.15 | 1.809 | 2578 | -4.8 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 13.45 | 12.69 |
| 6465 | 738.6 | 14.2 | 471 | 6470 | done | 0.79 | - | - | 2759 | - | 2.62 | 0.080 | 2190 | 537.8 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.65 | - |
| 6787 | 691.8 | 14.8 | 485 | 6788 | done | 0.77 | - | - | 2759 | - | - | - | 2191 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7085 | 647.9 | 14.6 | 495 | 7090 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.308 | 2740 | -158.3 | 2.45 | 0.075 | 786 | -573.5 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.43 | - |
| 7115 | 643.8 | 13.4 | 501 | 7120 | done | 0.74 | - | - | 2740 | - | 2.45 | 0.081 | 2185 | 571.0 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7447 | 599.6 | 13.3 | 517 | 7448 | done | 0.74 | - | - | 2740 | - | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7746 | 559.5 | 13.4 | 527 | 7747 | done | 0.74 | - | - | 2740 | - | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8045 | 519.9 | 13.1 | 537 | 8050 | roll | 0.74 | - | - | 2748 | - | 2.42 | 0.078 | 783 | -579.3 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 8090 | 514.0 | 13.3 | 546 | 8095 | done | 0.74 | - | - | 2748 | - | 2.42 | 0.081 | 2180 | 577.3 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 8407 | 471.9 | 13.4 | 559 | 8408 | done | 0.73 | - | - | 2748 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8706 | 432.1 | 13.3 | 569 | 8706 | done | 0.72 | - | - | 2748 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9006 | 391.9 | 13.3 | 579 | 9011 | roll | 0.71 | - | - | 2758 | - | 2.40 | 0.077 | 785 | -581.2 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 9051 | 385.6 | 13.8 | 588 | 9056 | done | 0.71 | 0.15 | 0.270 | 2726 | -213.3 | 2.42 | 0.080 | 2181 | 576.9 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.53 | - |
| 9369 | 348.6 | 11.5 | 601 | 9369 | done | 0.72 | - | - | 2726 | - | - | - | 2181 | - | 147.6 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9667 | 314.8 | 11.0 | 611 | 9679 | done | 0.74 | - | - | 2726 | - | - | - | 2181 | - | 159.0 | 11.05 | 1.340 | 2533 | -3.4 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 9968 | 281.4 | 11.1 | 621 | 9974 | done | 0.76 | - | - | 2726 | - | - | - | 2181 | - | 169.7 | 4.07 | 1.213 | 2490 | -10.6 | 0.474 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 |
| 10268 | 249.0 | 10.6 | 631 | 10297 | done | 0.80 | - | - | 2726 | - | - | - | 2181 | - | 188.8 | 23.27 | 1.245 | 2402 | -3.8 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 10598 | 215.2 | 9.5 | 664 | 11733 | roll | 0.86 | 0.15 | 0.132 | 2799 | 486.7 | 2.47 | 0.075 | 788 | -564.0 | 229.2 | 33.42 | 1.190 | 2237 | -4.9 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.43 | 13.84 |
| 11746 | 209.2 | 0.3 | 671 | 11929 | done | 1.00 | - | - | 2799 | - | 2.45 | 0.080 | 2180 | 568.2 | 442.6 | 177.32 | 1.117 | 1378 | -4.8 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.40 |
| 12235 | 133.5 | 15.0 | 739 | 12235 | done | 1.04 | - | - | 2799 | - | - | - | 2181 | - | 442.6 | - | - | 1353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12535 | 91.6 | 13.6 | 769 | 12536 | done | 1.09 | 0.15 | 0.122 | 2868 | 460.0 | - | - | 2180 | - | 442.6 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - | - |
| 12837 | 45.4 | 10.4 | 799 | 12846 | done | 1.14 | - | - | 2868 | - | - | - | 2180 | - | 466.1 | 8.00 | 0.297 | 1281 | -8.8 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 |
| 13146 | 19.2 | 2.9 | 830 | 13232 | roll | 1.31 | 0.12 | 0.131 | 2927 | 491.7 | 2.60 | 0.100 | 3594 | 543.8 | 631.0 | 75.05 | 0.229 | 608 | -9.0 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.30 | 14.19 |
| 13262 | 8.9 | 13.6 | 853 | 13268 | done | 1.35 | - | - | 2934 | - | 2.40 | 0.058 | 2189 | -585.4 | 631.0 | - | - | 610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 13325 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13325 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13337 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13337 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.36 | - | - | - | - | -7.19 | 8.30 | 0.086 | 175 | 21.1 | 0.68 | 0.096 | 1808 | 1144.1 | 657.89 | 12.23 | 0.194 | 500 | 40.9 | -0.072 | - | - | - | - | - | - | |||