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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.15 of 150.00 AH used of 24V (64.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.18 of 97.00 AH used of 10V (62.70% remains) | |
| • Surface angle -41.5 deg, depth 1.49 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 502.62, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 90 | VBD | -0.45 | - | - | 170 | - | - | - | 2238 | - | -146.6 | -71.82 | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.3 | -4.1 | 7 | 122 | roll | -0.45 | 8.45 | 0.196 | 2392 | 263.0 | 2.20 | 0.045 | 807 | -650.5 | -146.6 | -16.35 | - | 3218 | -33.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 25.99 | 26.54 |
| 371 | 31.1 | -9.9 | 35 | 380 | done | -0.39 | 0.12 | 0.138 | 2419 | 225.0 | 2.08 | 0.028 | 2181 | 660.6 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.10 | - |
| 680 | 56.9 | -8.8 | 66 | 682 | done | -0.39 | - | - | 2419 | - | - | - | 2181 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | 75.7 | -5.5 | 96 | 990 | roll | -0.39 | - | - | 2419 | - | 2.05 | 0.031 | 820 | -663.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1032 | 78.9 | -6.4 | 101 | 1036 | done | -0.39 | - | - | 2418 | - | 2.08 | 0.028 | 2207 | 666.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 1337 | 95.5 | -5.2 | 117 | 1343 | roll | -0.39 | - | - | 2418 | - | 2.10 | 0.031 | 813 | -663.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 1445 | 101.6 | -6.3 | 122 | 1449 | done | -0.39 | - | - | 2418 | - | 2.10 | 0.028 | 2216 | 668.1 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1752 | 118.9 | -5.3 | 137 | 1754 | done | -0.39 | - | - | 2418 | - | - | - | 2215 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2052 | 133.3 | -4.6 | 152 | 2058 | roll | -0.39 | - | - | 2418 | - | 2.10 | 0.031 | 819 | -664.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 2165 | 139.0 | -5.9 | 157 | 2173 | done | -0.39 | - | - | 2418 | - | 2.08 | 0.028 | 2207 | 667.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2492 | 155.5 | -4.2 | 172 | 2498 | roll | -0.39 | - | - | 2418 | - | 2.10 | 0.031 | 810 | -665.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 2585 | 159.5 | -4.4 | 175 | 2589 | done | -0.39 | - | - | 2418 | - | 2.10 | 0.028 | 2212 | 667.6 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2908 | 171.4 | -3.6 | 186 | 2913 | roll | -0.39 | - | - | 2418 | - | 2.10 | 0.031 | 813 | -666.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 2968 | 173.9 | -3.8 | 188 | 2973 | done | -0.39 | - | - | 2418 | - | 2.10 | 0.028 | 2211 | 665.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3297 | 187.6 | -4.1 | 199 | 3299 | done | -0.39 | - | - | 2418 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3598 | 199.4 | -4.0 | 209 | 3599 | done | -0.39 | - | - | 2418 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3897 | 212.4 | -4.4 | 219 | 3898 | done | -0.39 | - | - | 2418 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4197 | 226.3 | -4.8 | 229 | 4201 | roll | -0.39 | - | - | 2418 | - | 2.10 | 0.031 | 814 | -665.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 4253 | 229.3 | -5.1 | 231 | 4259 | done | -0.39 | - | - | 2418 | - | 2.10 | 0.028 | 2217 | 668.1 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4584 | 245.7 | -4.8 | 242 | 4585 | done | -0.39 | - | - | 2418 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4884 | 258.1 | -3.9 | 252 | 4885 | done | -0.39 | - | - | 2418 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5184 | 270.6 | -4.4 | 262 | 5185 | done | -0.39 | - | - | 2418 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5484 | 283.9 | -4.5 | 272 | 5485 | done | -0.39 | - | - | 2418 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5784 | 297.5 | -4.5 | 282 | 5785 | done | -0.44 | - | - | 2418 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6086 | 310.4 | -4.2 | 288 | 6091 | roll | -0.44 | - | - | 2418 | - | 2.15 | 0.041 | 3615 | 650.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 6152 | 312.6 | -4.0 | 289 | 6156 | done | -0.50 | - | - | 2418 | - | 2.05 | 0.021 | 2196 | -692.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6499 | 325.2 | -3.6 | 295 | 6506 | roll | -0.55 | 0.12 | 0.076 | 2312 | -883.3 | 2.05 | 0.029 | 832 | -665.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.17 | - |
| 6542 | 325.2 | -3.6 | 295 | 6547 | done | -0.61 | 0.15 | 0.127 | 2346 | 226.7 | 2.05 | 0.028 | 2209 | 671.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.27 | - |
| 6855 | 350.6 | -7.4 | 301 | 6861 | roll | -0.61 | - | - | 2338 | - | 2.17 | 0.041 | 3616 | 648.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 6952 | 355.7 | -7.9 | 302 | 6957 | done | -0.61 | - | - | 2337 | - | 2.05 | 0.021 | 2206 | -687.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 7269 | 385.2 | -8.4 | 308 | 7271 | done | -0.61 | - | - | 2339 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7569 | 409.4 | -8.1 | 313 | 7571 | done | -0.61 | - | - | 2339 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7869 | 428.4 | -6.1 | 318 | 7875 | roll | -0.61 | - | - | 2329 | - | 2.17 | 0.041 | 3608 | 646.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 7983 | 432.3 | -6.1 | 319 | 7989 | done | -0.61 | - | - | 2329 | - | 2.05 | 0.022 | 2204 | -684.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 8289 | 455.8 | -6.4 | 325 | 8291 | done | -0.61 | - | - | 2329 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8589 | 476.2 | -6.8 | 330 | 8591 | done | -0.61 | - | - | 2328 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8889 | 496.6 | -6.8 | 335 | 8891 | done | -0.61 | - | - | 2329 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9189 | 517.9 | -7.2 | 340 | 9195 | roll | -0.61 | - | - | 2318 | - | 2.20 | 0.041 | 3607 | 637.7 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 9277 | 522.2 | -7.1 | 341 | 9282 | done | -0.61 | - | - | 2318 | - | 2.10 | 0.022 | 2207 | -666.7 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9609 | 545.9 | -6.6 | 347 | 9613 | roll | -0.61 | - | - | 2319 | - | 2.08 | 0.032 | 828 | -663.0 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9666 | 550.2 | -6.8 | 348 | 9673 | done | -0.61 | 0.12 | 0.129 | 2346 | 225.0 | 2.08 | 0.028 | 2209 | 663.9 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.22 | - |
| 10026 | 575.1 | -7.0 | 354 | 10028 | done | -0.61 | - | - | 2346 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10326 | 595.7 | -6.9 | 359 | 10331 | roll | -0.61 | - | - | 2340 | - | 2.17 | 0.041 | 3612 | 646.5 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 10378 | 595.7 | -6.9 | 359 | 10385 | done | -0.61 | - | - | 2340 | - | 2.08 | 0.022 | 2194 | -681.7 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 10686 | 619.1 | -6.4 | 365 | 10687 | done | -0.61 | - | - | 2339 | - | - | - | 2195 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10986 | 633.4 | -4.6 | 370 | 10991 | roll | -0.61 | - | - | 2333 | - | 2.22 | 0.042 | 3611 | 637.8 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 11035 | 633.4 | -4.6 | 370 | 11039 | done | -0.61 | - | - | 2333 | - | 2.05 | 0.023 | 2206 | -685.4 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 11341 | 650.0 | -4.6 | 375 | 11342 | done | -0.61 | - | - | 2333 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11641 | 663.8 | -4.6 | 380 | 11646 | roll | -0.61 | - | - | 2323 | - | 2.20 | 0.042 | 3613 | 639.5 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11678 | 663.8 | -4.6 | 380 | 11682 | done | -0.61 | - | - | 2324 | - | 2.08 | 0.023 | 2203 | -677.9 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 12003 | 682.0 | -5.0 | 386 | 12008 | roll | -0.61 | - | - | 2323 | - | 2.08 | 0.033 | 823 | -663.5 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12044 | 682.0 | -5.0 | 386 | 12048 | done | -0.61 | - | - | 2320 | - | 2.10 | 0.029 | 2213 | 661.9 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12356 | 704.1 | -6.7 | 392 | 12362 | roll | -0.61 | - | - | 2316 | - | 2.20 | 0.042 | 3615 | 637.3 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 12544 | 718.9 | -8.0 | 395 | 12548 | done | -0.61 | 0.12 | 0.117 | 2353 | 308.3 | 2.08 | 0.024 | 2197 | -681.7 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.34 | - |
| 12893 | 740.9 | -5.8 | 401 | 12898 | roll | -0.61 | - | - | 2353 | - | 2.05 | 0.033 | 830 | -666.8 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12939 | 740.9 | -5.8 | 401 | 12943 | done | -0.61 | - | - | 2351 | - | 2.08 | 0.029 | 2211 | 663.9 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 13246 | 759.8 | -5.4 | 406 | 13247 | done | -0.61 | - | - | 2351 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13546 | 778.5 | -6.3 | 411 | 13547 | done | -0.61 | - | - | 2351 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13846 | 793.9 | -5.0 | 416 | 13847 | done | -0.61 | - | - | 2351 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14146 | 805.4 | -3.9 | 421 | 14152 | roll | -0.66 | - | - | 2351 | - | 2.10 | 0.034 | 831 | -657.1 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 14189 | 805.4 | -3.9 | 421 | 14194 | done | -0.71 | 0.12 | 0.073 | 2259 | -766.7 | 2.08 | 0.029 | 2211 | 663.5 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.17 | - |
| 14502 | 828.1 | -7.0 | 427 | 14504 | done | -0.64 | 0.25 | 0.106 | 2338 | 316.0 | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - | - |
| 14801 | 845.1 | -5.7 | 432 | 14807 | roll | -0.64 | - | - | 2332 | - | 2.20 | 0.042 | 3621 | 640.9 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 14861 | 848.6 | -5.8 | 433 | 14865 | done | -0.64 | - | - | 2332 | - | 2.08 | 0.024 | 2212 | -677.4 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 15223 | 869.5 | -5.7 | 439 | 15224 | done | -0.64 | - | - | 2332 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15523 | 883.4 | -4.5 | 444 | 15524 | done | -0.64 | - | - | 2331 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15823 | 896.5 | -4.4 | 449 | 15824 | done | -0.64 | - | - | 2332 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16123 | 910.5 | -4.8 | 454 | 16125 | done | -0.64 | - | - | 2332 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16423 | 927.1 | -5.6 | 459 | 16428 | roll | -0.64 | - | - | 2324 | - | 2.20 | 0.043 | 3613 | 636.8 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 16497 | 930.9 | -5.8 | 460 | 16501 | done | -0.64 | - | - | 2323 | - | 2.08 | 0.024 | 2202 | -678.4 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 16839 | 949.4 | -4.7 | 466 | 16840 | done | -0.64 | - | - | 2323 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17139 | 962.9 | -4.7 | 471 | 17140 | done | -0.64 | - | - | 2323 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17439 | 976.8 | -4.7 | 476 | 17443 | roll | -0.64 | - | - | 2323 | - | 2.10 | 0.034 | 819 | -658.1 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 17478 | 976.8 | -4.7 | 476 | 17482 | done | -0.64 | - | - | 2323 | - | 2.10 | 0.031 | 2208 | 661.4 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 17731 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17731 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17736 | 992.3 | -5.4 | 481 | 17868 | done | -0.23 | 0.43 | 0.086 | 2474 | 351.2 | - | - | 2011 | - | - | 126.05 | 1.190 | 2618 | -4.7 | 0.437 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - | 22.84 |
| 17870 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17870 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17872 | 995.1 | - | 483 | 18014 | roll | 0.45 | 0.60 | 0.056 | 2701 | 378.3 | 2.38 | 0.036 | 671 | -563.0 | 146.6 | 132.93 | 1.164 | 2019 | -4.5 | 0.430 | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 23.63 | 22.03 |
| 18059 | 989.1 | 4.7 | 486 | 18063 | done | 0.45 | - | - | 2701 | - | 2.22 | 0.027 | 2034 | 614.0 | 146.6 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 18392 | 960.9 | 7.8 | 492 | 18399 | roll | 0.35 | 0.12 | 0.136 | 2661 | -333.3 | 2.22 | 0.038 | 3438 | 632.4 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.67 | - |
| 18465 | 956.8 | 7.6 | 493 | 18470 | done | 0.25 | 0.15 | 0.124 | 2623 | -253.3 | 2.10 | 0.024 | 2043 | -664.3 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.91 | - |
| 18807 | 937.2 | 5.7 | 499 | 18813 | roll | 0.25 | - | - | 2629 | - | 2.17 | 0.037 | 645 | -644.2 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 18836 | 937.2 | 5.7 | 499 | 18840 | done | 0.25 | - | - | 2629 | - | 2.10 | 0.028 | 2036 | 662.4 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 19162 | 919.8 | 4.7 | 505 | 19168 | roll | 0.25 | - | - | 2629 | - | 2.17 | 0.040 | 3428 | 641.5 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 19250 | 916.9 | 4.5 | 506 | 19254 | done | 0.25 | - | - | 2629 | - | 2.10 | 0.024 | 2019 | -671.0 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 19577 | 901.4 | 4.5 | 512 | 19579 | done | 0.25 | - | - | 2630 | - | - | - | 2019 | - | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19877 | 886.9 | 4.9 | 517 | 19883 | roll | 0.25 | - | - | 2630 | - | 2.20 | 0.039 | 3428 | 640.5 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 19925 | 886.9 | 4.9 | 517 | 19929 | done | 0.25 | - | - | 2632 | - | 2.08 | 0.024 | 2025 | -674.5 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 20233 | 867.6 | 5.1 | 522 | 20234 | done | 0.25 | - | - | 2632 | - | - | - | 2025 | - | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20533 | 855.2 | 4.0 | 527 | 20600 | roll | 0.25 | - | - | 2632 | - | 2.33 | 0.039 | 3420 | 598.7 | 217.9 | 61.12 | 1.121 | 1728 | -4.6 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 23.63 |
| 20657 | 850.3 | 3.8 | 529 | 20732 | done | 0.25 | - | - | 2632 | - | 2.12 | 0.024 | 2027 | -657.1 | 294.9 | 69.20 | 1.096 | 1414 | -4.5 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 23.25 |
| 21069 | 832.6 | 4.2 | 536 | 21075 | roll | 0.25 | - | - | 2632 | - | 2.17 | 0.037 | 642 | -638.2 | 294.9 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 21097 | 832.6 | 4.2 | 536 | 21101 | done | 0.25 | - | - | 2632 | - | 2.10 | 0.027 | 2027 | 659.5 | 294.9 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 21424 | 818.2 | 4.0 | 542 | 21430 | roll | 0.31 | - | - | 2632 | - | 2.17 | 0.039 | 3424 | 643.8 | 294.9 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 21477 | 818.2 | 4.0 | 542 | 21485 | done | 0.37 | 0.10 | 0.086 | 2712 | 800.0 | 2.10 | 0.024 | 2012 | -672.4 | 294.9 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.18 | - |
| 21785 | 794.3 | 7.3 | 548 | 21791 | roll | 0.32 | 0.17 | 0.110 | 2658 | -317.6 | 2.12 | 0.035 | 637 | -648.6 | 294.9 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | - |
| 21823 | 794.3 | 7.3 | 548 | 21827 | done | 0.26 | - | - | 2659 | - | 2.12 | 0.027 | 2035 | 659.4 | 294.9 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 22139 | 774.5 | 5.7 | 554 | 22145 | roll | 0.26 | - | - | 2658 | - | 2.17 | 0.040 | 3431 | 643.3 | 294.9 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 22177 | 774.5 | 5.7 | 554 | 22182 | done | 0.26 | 0.12 | 0.122 | 2622 | -300.0 | 2.08 | 0.024 | 2027 | -675.0 | 294.9 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.29 | - |
| 22495 | 760.5 | 3.2 | 560 | 22588 | roll | 0.34 | 0.10 | 0.089 | 2679 | 570.0 | 2.25 | 0.036 | 645 | -614.2 | 394.1 | 87.45 | 1.063 | 1010 | -4.5 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.02 | 23.56 |
| 22604 | 758.4 | 3.0 | 561 | 22704 | done | 0.34 | - | - | 2680 | - | 2.17 | 0.026 | 2032 | 639.2 | 499.5 | 94.18 | 1.030 | 581 | -4.6 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 22.88 |
| 23027 | 728.2 | 7.0 | 569 | 23028 | done | 0.41 | - | - | 2679 | - | - | - | 2032 | - | 499.5 | - | - | 573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23327 | 707.9 | 6.8 | 574 | 23333 | roll | 0.47 | - | - | 2680 | - | 2.17 | 0.037 | 644 | -639.6 | 499.5 | - | - | 572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 23364 | 707.9 | 6.8 | 574 | 23369 | done | 0.53 | 0.12 | 0.078 | 2756 | 633.3 | 2.10 | 0.026 | 2040 | 664.8 | 499.5 | - | - | 571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.10 | - |
| 23682 | 665.3 | 13.2 | 580 | 23688 | roll | 0.48 | 0.15 | 0.110 | 2704 | -346.7 | 2.15 | 0.037 | 3422 | 642.8 | 499.5 | - | - | 571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.07 | - |
| 23705 | 665.3 | 13.2 | 580 | 23709 | done | 0.43 | - | - | 2704 | - | 2.08 | 0.024 | 2031 | -668.8 | 499.5 | - | - | 571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 24038 | 631.2 | 9.2 | 586 | 24043 | roll | 0.43 | - | - | 2704 | - | 2.15 | 0.038 | 633 | -650.2 | 499.5 | - | - | 570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 24090 | 631.2 | 9.2 | 586 | 24097 | done | 0.43 | - | - | 2704 | - | 2.10 | 0.026 | 2038 | 669.0 | 499.5 | - | - | 570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 24397 | 604.5 | 7.2 | 592 | 24398 | done | 0.43 | - | - | 2704 | - | - | - | 2039 | - | 499.5 | - | - | 570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24697 | 582.1 | 7.5 | 597 | 24703 | roll | 0.48 | - | - | 2704 | - | 2.17 | 0.037 | 636 | -646.5 | 499.5 | - | - | 570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 24750 | 582.1 | 7.5 | 597 | 24757 | done | 0.53 | - | - | 2704 | - | 2.08 | 0.025 | 2027 | 668.8 | 499.5 | - | - | 569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 25057 | 557.9 | 6.5 | 603 | 25059 | done | 0.59 | 0.10 | 0.093 | 2766 | 620.0 | - | - | 2027 | - | 499.5 | - | - | 569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - | - |
| 25357 | 525.4 | 11.3 | 608 | 25358 | done | 0.59 | - | - | 2766 | - | - | - | 2027 | - | 499.5 | - | - | 569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25657 | 492.8 | 10.8 | 613 | 25662 | roll | 0.59 | - | - | 2767 | - | 2.17 | 0.039 | 3430 | 646.5 | 499.5 | - | - | 569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 25690 | 492.8 | 10.8 | 613 | 25695 | done | 0.59 | 0.12 | 0.135 | 2735 | -266.7 | 2.08 | 0.024 | 2024 | -676.0 | 499.5 | - | - | 569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.35 | - |
| 26012 | 456.4 | 9.8 | 619 | 26018 | roll | 0.59 | - | - | 2735 | - | 2.15 | 0.037 | 633 | -647.0 | 499.5 | - | - | 569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 26085 | 450.7 | 9.7 | 620 | 26089 | done | 0.59 | - | - | 2735 | - | 2.10 | 0.026 | 2037 | 668.6 | 499.5 | - | - | 569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 26427 | 418.1 | 9.0 | 626 | 26432 | roll | 0.59 | - | - | 2736 | - | 2.15 | 0.037 | 644 | -647.9 | 499.5 | - | - | 570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 26460 | 418.1 | 9.0 | 626 | 26464 | done | 0.59 | - | - | 2735 | - | 2.08 | 0.026 | 2037 | 669.7 | 499.5 | - | - | 569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 26787 | 384.6 | 9.4 | 632 | 26788 | done | 0.59 | - | - | 2735 | - | - | - | 2037 | - | 499.5 | - | - | 569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27087 | 359.9 | 8.1 | 637 | 27093 | roll | 0.59 | - | - | 2735 | - | 2.15 | 0.037 | 643 | -648.4 | 499.5 | - | - | 569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 27135 | 359.9 | 8.1 | 637 | 27139 | done | 0.59 | - | - | 2735 | - | 2.08 | 0.026 | 2031 | 667.3 | 499.5 | - | - | 569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 27447 | 334.6 | 6.8 | 643 | 27453 | roll | 0.65 | - | - | 2735 | - | 2.15 | 0.037 | 641 | -646.5 | 499.5 | - | - | 569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 27475 | 334.6 | 6.8 | 643 | 27480 | done | 0.71 | 0.12 | 0.077 | 2810 | 625.0 | 2.08 | 0.025 | 2035 | 670.2 | 499.5 | - | - | 569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.33 | - |
| 27803 | 289.6 | 13.8 | 650 | 27805 | done | 0.64 | 0.20 | 0.107 | 2749 | -305.0 | - | - | 2034 | - | 499.5 | - | - | 569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | - |
| 28102 | 264.5 | 7.8 | 660 | 28106 | roll | 0.64 | - | - | 2749 | - | 2.17 | 0.037 | 636 | -644.2 | 499.5 | - | - | 569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 28156 | 262.2 | 7.6 | 661 | 28163 | done | 0.64 | - | - | 2749 | - | 2.08 | 0.025 | 2027 | 668.8 | 499.5 | - | - | 569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 28463 | 237.3 | 7.7 | 672 | 28465 | done | 0.70 | - | - | 2749 | - | - | - | 2027 | - | 499.5 | - | - | 569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28763 | 214.1 | 7.7 | 682 | 28770 | roll | 0.76 | 0.12 | 0.080 | 2826 | 641.7 | 2.15 | 0.034 | 638 | -646.0 | 499.5 | - | - | 569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.13 | - |
| 28796 | 211.1 | 8.1 | 683 | 28801 | done | 0.76 | 0.12 | 0.119 | 2791 | -291.7 | 2.08 | 0.026 | 2031 | 669.7 | 499.5 | - | - | 569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.32 | - |
| 29119 | 175.8 | 10.4 | 694 | 29121 | done | 0.76 | - | - | 2790 | - | - | - | 2031 | - | 499.5 | - | - | 569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29428 | 145.1 | 10.2 | 705 | 29432 | roll | 0.76 | - | - | 2795 | - | 2.15 | 0.037 | 643 | -645.6 | 499.5 | - | - | 569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 29462 | 143.0 | 10.4 | 706 | 29469 | done | 0.76 | - | - | 2795 | - | 2.08 | 0.025 | 2033 | 668.3 | 499.5 | - | - | 569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 29769 | 110.2 | 10.0 | 722 | 29770 | done | 0.76 | - | - | 2795 | - | - | - | 2033 | - | 499.5 | - | - | 569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30069 | 78.3 | 10.4 | 737 | 30078 | roll | 0.76 | - | - | 2795 | - | 2.15 | 0.036 | 638 | -648.8 | 499.5 | - | - | 569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 30120 | 73.6 | 9.6 | 742 | 30124 | done | 0.76 | - | - | 2795 | - | 2.08 | 0.025 | 2034 | 671.2 | 499.5 | - | - | 569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 30425 | 54.0 | 5.6 | 772 | 30429 | roll | 0.76 | - | - | 2796 | - | 2.15 | 0.036 | 642 | -647.4 | 499.5 | - | - | 569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 30471 | 50.5 | 7.5 | 776 | 30475 | done | 0.76 | - | - | 2796 | - | 2.05 | 0.025 | 2027 | 675.6 | 499.5 | - | - | 569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 30776 | 28.0 | 6.7 | 806 | 30785 | roll | 0.82 | - | - | 2795 | - | 2.12 | 0.035 | 639 | -654.7 | 499.5 | - | - | 569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 30808 | 26.1 | 5.9 | 809 | 30817 | done | 0.90 | 0.12 | 0.084 | 2855 | 500.0 | 2.08 | 0.026 | 2027 | 667.3 | 499.5 | - | - | 569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.30 | - |
| 31075 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31076 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31097 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31097 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -7.28 | 6.82 | 0.023 | 170 | 24.9 | 0.25 | 0.056 | 2208 | -3480.0 | 502.62 | - | - | 569 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||