Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 56.66 of 150.00 AH used of 24V (62.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.69 of 97.00 AH used of 10V (59.09% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 386.35, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 70 VBD -0.47 - - 108 - - - 2120 - -146.6 -52.12 - 2075 - - - - - - - - - - -
73 3.3 -2.6 5 120 roll -0.47 9.65 0.190 2679 266.4 2.17 0.054 3492 632.3 -146.6 -29.17 - 2996 -31.6 - - - - - - - 25.08 25.96 26.67
194 14.0 -12.7 17 204 done -0.34 0.15 0.100 2732 353.3 2.10 0.028 2076 -674.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 25.83 26.20 -
504 41.1 -8.0 48 505 done -0.28 - - 2732 - - - 2075 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
805 67.4 -9.3 78 814 roll -0.21 0.12 0.135 2771 325.0 2.20 0.041 3486 641.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.38 26.09 -
931 76.1 -7.0 90 939 done -0.21 - - 2771 - 2.10 0.028 2106 -657.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.36 -
1249 94.2 -5.5 109 1254 roll -0.21 - - 2771 - 2.15 0.037 700 -654.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.20 -
1391 103.4 -6.6 116 1395 done -0.21 - - 2766 - 2.12 0.031 2097 659.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.26 -
1708 123.4 -6.4 132 1713 roll -0.21 - - 2758 - 2.20 0.042 3508 641.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.10 -
1761 126.0 -6.5 134 1769 done -0.21 - - 2759 - 2.15 0.027 2100 -654.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.39 -
2068 145.0 -5.2 150 2074 roll -0.21 - - 2758 - 2.15 0.037 702 -650.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.21 -
2162 149.4 -5.4 154 2170 done -0.21 - - 2752 - 2.17 0.031 2105 646.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.26 -
2470 166.2 -5.4 165 2476 roll -0.21 - - 2753 - 2.17 0.036 706 -644.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.20 -
2517 168.0 -5.5 166 2522 done -0.21 - - 2748 - 2.12 0.031 2111 662.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.26 -
2824 184.8 -5.2 176 2830 roll -0.21 - - 2740 - 2.17 0.041 3509 644.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.10 -
2862 186.4 -5.3 177 2867 done -0.21 0.12 0.116 2779 325.0 2.10 0.027 2094 -673.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.14 26.38 -
3180 202.1 -4.6 188 3181 done -0.27 - - 2779 - - - 2094 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3480 215.8 -4.5 198 3482 done -0.33 0.15 0.065 2670 -726.7 - - 2094 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.67 - -
3780 240.1 -8.3 208 3782 done -0.25 0.28 0.103 2759 317.9 - - 2094 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.13 - -
4079 256.3 -5.5 218 4085 roll -0.25 - - 2759 - 2.12 0.037 710 -652.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.20 -
4118 258.1 -5.5 219 4122 done -0.25 - - 2756 - 2.10 0.031 2102 662.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.26 -
4434 277.8 -6.2 230 4440 roll -0.25 - - 2749 - 2.17 0.042 3501 644.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.08 -
4487 279.8 -6.3 231 4494 done -0.25 - - 2748 - 2.10 0.027 2092 -671.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.37 -
4795 301.9 -6.5 242 4797 done -0.25 - - 2748 - - - 2092 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5095 320.5 -6.1 247 5097 done -0.25 - - 2748 - - - 2092 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5394 337.1 -5.5 252 5400 roll -0.25 - - 2748 - 2.12 0.037 709 -652.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.19 -
5437 337.1 -5.5 252 5442 done -0.25 - - 2748 - 2.10 0.031 2103 663.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.25 -
5749 354.5 -4.7 258 5751 done -0.25 - - 2749 - - - 2103 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6051 368.2 -4.6 263 6052 done -0.25 - - 2749 - - - 2103 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6349 384.1 -5.4 268 6355 roll -0.25 - - 2748 - 2.17 0.043 3498 642.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.06 -
6387 384.1 -5.4 268 6391 done -0.25 - - 2748 - 2.10 0.027 2093 -669.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.36 -
6707 401.1 -4.6 274 6713 roll -0.30 - - 2748 - 2.12 0.037 708 -653.3 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.18 -
6745 401.1 -4.6 274 6750 done -0.35 - - 2745 - 2.12 0.031 2106 659.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.24 -
7067 416.7 -4.3 280 7069 done -0.40 0.10 0.093 2657 -880.0 - - 2106 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.67 - -
7368 441.0 -8.4 285 7374 roll -0.34 0.20 0.109 2720 315.0 2.17 0.041 3498 641.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.22 26.05 -
7405 441.0 -8.4 285 7409 done -0.28 0.12 0.111 2759 325.0 2.08 0.028 2101 -671.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.13 26.34 -
7722 459.2 -4.8 291 7728 roll -0.36 - - 2760 - 2.15 0.037 709 -647.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.16 -
7760 459.2 -4.8 291 7765 done -0.44 0.17 0.057 2651 -641.2 2.12 0.031 2105 658.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.25 26.22 -
8079 488.0 -8.6 297 8085 roll -0.38 0.20 0.110 2716 325.0 2.17 0.041 3496 641.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.23 26.03 -
8131 488.0 -8.6 297 8141 done -0.32 - - 2716 - 2.08 0.028 2104 -669.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.34 -
8438 509.4 -5.8 303 8443 roll -0.32 - - 2716 - 2.17 0.037 698 -647.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.15 -
8480 509.4 -5.8 303 8484 done -0.32 - - 2716 - 2.12 0.031 2101 661.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.22 -
8793 530.3 -5.9 309 8799 roll -0.32 - - 2717 - 2.20 0.043 3506 638.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.02 -
8870 533.6 -5.8 310 8875 done -0.32 - - 2716 - 2.12 0.028 2088 -668.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.34 -
9207 554.0 -5.7 316 9209 done -0.32 - - 2716 - - - 2088 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9509 571.2 -5.8 321 9511 done -0.32 - - 2716 - - - 2088 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9809 587.3 -5.3 326 9810 done -0.32 - - 2716 - - - 2088 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10110 602.6 -5.1 331 10111 done -0.32 - - 2716 - - - 2088 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10408 619.3 -5.5 336 10413 roll -0.32 - - 2716 - 2.22 0.044 3498 635.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.99 -
10460 619.3 -5.5 336 10470 done -0.32 - - 2716 - 2.15 0.028 2101 -649.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.32 -
10768 639.0 -5.4 342 10774 roll -0.37 - - 2716 - 2.17 0.038 701 -645.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.13 -
10828 642.6 -5.6 343 10834 done -0.37 - - 2716 - 2.15 0.031 2111 655.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.19 -
11189 663.4 -5.9 349 11194 roll -0.43 - - 2716 - 2.17 0.038 708 -646.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.11 -
11251 667.2 -6.1 350 11255 done -0.48 - - 2716 - 2.12 0.032 2105 659.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.17 -
11603 688.3 -5.8 356 11609 roll -0.54 0.12 0.078 2608 -900.0 2.20 0.041 3506 636.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.65 25.98 -
11656 688.3 -5.8 356 11667 done -0.60 0.15 0.119 2654 306.7 2.12 0.028 2088 -668.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 25.98 26.31 -
11964 716.3 -7.5 362 11969 roll -0.60 - - 2654 - 2.12 0.038 709 -650.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.11 -
12006 716.3 -7.5 362 12010 done -0.60 - - 2653 - 2.12 0.033 2105 658.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.16 -
12320 740.5 -6.6 368 12321 done -0.60 - - 2653 - - - 2105 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12617 759.8 -6.4 373 12623 roll -0.60 - - 2644 - 2.20 0.044 3507 637.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.97 -
12665 759.8 -6.4 373 12670 done -0.60 - - 2644 - 2.12 0.028 2102 -662.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.29 -
12978 784.3 -6.7 379 12983 roll -0.60 - - 2644 - 2.17 0.039 704 -644.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.09 -
13050 788.5 -6.8 380 13054 done -0.60 - - 2638 - 2.15 0.033 2102 650.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.15 -
13398 812.8 -6.8 386 13404 roll -0.60 - - 2629 - 2.17 0.044 3501 644.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.96 -
13452 812.8 -6.8 386 13459 done -0.60 - - 2629 - 2.12 0.029 2086 -667.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.28 -
13759 839.4 -7.5 392 13764 roll -0.60 - - 2629 - 2.12 0.039 708 -650.0 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.09 -
13810 839.4 -7.5 392 13819 done -0.60 - - 2624 - 2.20 0.033 2101 633.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.15 -
14117 868.5 -8.1 398 14123 roll -0.60 - - 2615 - 2.22 0.044 3513 636.0 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.95 -
14191 873.5 -8.2 399 14196 done -0.60 0.12 0.125 2653 316.7 2.15 0.029 2090 -661.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.00 26.27 -
14533 896.9 -6.4 405 14534 done -0.60 - - 2653 - - - 2089 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14833 915.5 -6.3 410 14834 done -0.60 - - 2653 - - - 2090 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15135 934.5 -6.3 415 15136 done -0.60 - - 2653 - - - 2089 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15435 953.1 -6.2 420 15441 roll -0.60 - - 2653 - 2.12 0.039 714 -648.6 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.05 -
15486 953.1 -6.2 420 15493 done -0.60 - - 2653 - 2.12 0.033 2104 655.7 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.13 -
15793 976.6 -6.5 426 15794 done -0.60 - - 2653 - - - 2104 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
16032 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16032 begin apogee
16037 991.6 -6.2 430 16167 done -0.24 0.30 0.092 2760 356.7 - - 1998 - - 125.30 1.222 2400 -4.7 0.435 - - - - - - 26.06 - 22.15
16169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16169 begin climb
16171 995.3 - 432 16313 done 0.47 0.68 0.060 2997 348.5 - - 1998 - 146.6 138.25 1.184 1802 -4.3 0.415 - - - - - - 24.24 - 21.54
16568 979.2 5.1 439 16574 roll 0.47 - - 2997 - 2.28 0.042 3398 614.0 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 25.61 -
16697 972.9 5.1 441 16701 done 0.47 - - 3006 - 2.15 0.031 2007 -647.0 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 26.05 -
17044 958.4 3.9 447 17116 roll 0.47 - - 3015 - 2.40 0.041 608 -582.9 221.2 64.53 1.181 1497 -4.6 0.426 - - - - - - - 25.04 23.27
17173 952.6 4.3 449 17178 done 0.41 0.15 0.108 2970 -300.0 2.20 0.032 1997 631.4 221.2 - - 1493 - - - - - - - - 25.44 25.58 -
17520 937.0 4.4 455 17522 done 0.41 - - 2970 - - - 1997 - 221.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
17820 923.7 4.4 460 17826 roll 0.41 - - 2972 - 2.22 0.042 604 -627.5 221.2 - - 1490 - - - - - - - - - 26.18 -
17858 923.7 4.4 460 17862 done 0.41 - - 2973 - 2.12 0.032 2004 660.4 221.2 - - 1489 - - - - - - - - - 26.29 -
18175 908.5 4.2 466 18181 roll 0.41 - - 2973 - 2.22 0.042 607 -629.3 221.2 - - 1489 - - - - - - - - - 26.19 -
18213 908.5 4.2 466 18217 done 0.41 - - 2973 - 2.12 0.032 2000 657.1 221.2 - - 1489 - - - - - - - - - 26.30 -
18530 891.4 4.9 472 18536 roll 0.41 - - 2972 - 2.20 0.042 3402 637.3 221.2 - - 1488 - - - - - - - - - 26.20 -
18578 891.4 4.9 472 18582 done 0.41 - - 2973 - 2.12 0.031 1998 -662.3 221.2 - - 1489 - - - - - - - - - 26.35 -
18885 872.2 5.4 477 18886 done 0.41 - - 2972 - - - 1998 - 221.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
19185 855.6 5.6 482 19186 done 0.41 - - 2973 - - - 1998 - 221.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
19485 838.8 5.6 487 19491 roll 0.41 - - 2973 - 2.22 0.043 597 -631.1 221.2 - - 1488 - - - - - - - - - 26.16 -
19523 838.8 5.6 487 19527 done 0.41 - - 2973 - 2.12 0.032 2000 661.8 221.2 - - 1488 - - - - - - - - - 26.29 -
19840 821.6 4.8 493 19846 roll 0.41 - - 2973 - 2.20 0.042 3402 637.3 221.2 - - 1488 - - - - - - - - - 26.16 -
19873 821.6 4.8 493 19877 done 0.41 - - 2973 - 2.15 0.031 1990 -656.7 221.2 - - 1488 - - - - - - - - - 26.32 -
20195 804.8 4.5 499 20196 done 0.41 - - 2973 - - - 1990 - 221.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
20495 789.7 5.0 504 20496 done 0.41 - - 2973 - - - 1990 - 221.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
20795 775.4 4.7 509 20796 done 0.41 - - 2973 - - - 1990 - 221.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
21095 762.9 4.0 514 21097 done 0.41 - - 2973 - - - 1990 - 221.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
21395 749.2 4.6 519 21401 roll 0.41 - - 2973 - 2.22 0.043 3396 633.3 221.2 - - 1488 - - - - - - - - - 26.09 -
21423 749.2 4.6 519 21427 done 0.41 - - 2973 - 2.12 0.031 2000 -658.5 221.2 - - 1488 - - - - - - - - - 26.30 -
21750 730.3 5.4 525 21756 roll 0.41 - - 2973 - 2.22 0.043 601 -630.2 221.2 - - 1488 - - - - - - - - - 26.08 -
21798 730.3 5.4 525 21802 done 0.41 - - 2973 - 2.12 0.031 2001 660.4 221.2 - - 1487 - - - - - - - - - 26.25 -
22105 710.3 5.6 530 22111 roll 0.41 - - 2973 - 2.20 0.042 3399 635.5 221.2 - - 1487 - - - - - - - - - 26.09 -
22133 710.3 5.6 530 22137 done 0.41 - - 2973 - 2.12 0.031 2000 -659.9 221.2 - - 1487 - - - - - - - - - 26.29 -
22465 689.4 5.7 536 22471 roll 0.41 - - 2973 - 2.22 0.043 602 -629.7 221.2 - - 1487 - - - - - - - - - 26.06 -
22513 689.4 5.7 536 22517 done 0.41 - - 2973 - 2.15 0.031 2009 654.4 221.2 - - 1487 - - - - - - - - - 26.23 -
22826 670.9 5.1 542 22831 roll 0.47 - - 2973 - 2.25 0.043 603 -624.9 221.2 - - 1487 - - - - - - - - - 26.06 -
22886 667.9 5.1 543 22892 done 0.52 0.12 0.074 3072 825.0 2.15 0.031 2002 650.7 221.2 - - 1487 - - - - - - - - 26.21 26.22 -
23246 638.7 8.1 549 23252 roll 0.45 0.22 0.104 2992 -363.6 2.20 0.041 3399 635.0 221.2 - - 1487 - - - - - - - - 26.20 26.06 -
23324 635.3 7.5 550 23328 done 0.40 - - 2996 - 2.12 0.031 1998 -660.8 221.2 - - 1487 - - - - - - - - - 26.27 -
23660 619.2 4.4 556 23662 done 0.40 - - 2996 - - - 1999 - 221.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
23963 606.3 4.3 561 23968 roll 0.40 - - 2999 - 2.20 0.043 605 -633.6 221.2 - - 1487 - - - - - - - - - 26.03 -
23993 606.3 4.3 561 23997 done 0.40 - - 2999 - 2.15 0.032 2008 652.6 221.2 - - 1487 - - - - - - - - - 26.21 -
24320 589.6 4.6 567 24322 done 0.40 - - 2999 - - - 2009 - 221.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
24620 575.6 4.8 572 24626 roll 0.40 - - 2999 - 2.25 0.043 605 -624.0 221.2 - - 1487 - - - - - - - - - 26.02 -
24655 575.6 4.8 572 24659 done 0.40 - - 2999 - 2.12 0.031 2003 659.4 221.2 - - 1487 - - - - - - - - - 26.20 -
24976 557.4 5.2 578 24982 roll 0.40 - - 2999 - 2.25 0.043 599 -624.0 221.2 - - 1487 - - - - - - - - - 26.01 -
25024 557.4 5.2 578 25028 done 0.40 - - 2999 - 2.15 0.031 2001 652.1 221.2 - - 1487 - - - - - - - - - 26.21 -
25331 538.8 5.3 583 25332 done 0.40 - - 2999 - - - 2001 - 221.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
25631 522.2 5.5 588 25632 done 0.40 - - 2999 - - - 2001 - 221.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
25932 504.8 5.8 593 25938 roll 0.40 - - 2999 - 2.25 0.043 597 -624.0 221.2 - - 1487 - - - - - - - - - 26.00 -
26019 501.3 5.8 594 26023 done 0.40 - - 2999 - 2.15 0.031 2001 653.0 221.2 - - 1487 - - - - - - - - - 26.20 -
26346 481.4 5.5 600 26347 done 0.40 - - 2999 - - - 2001 - 221.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
26646 465.6 5.2 605 26652 roll 0.45 - - 2999 - 2.25 0.042 598 -623.6 221.2 - - 1487 - - - - - - - - - 25.98 -
26714 462.3 5.3 606 26718 done 0.51 - - 2999 - 2.15 0.031 2006 654.9 221.2 - - 1487 - - - - - - - - - 26.20 -
27061 443.3 5.3 612 27068 roll 0.56 - - 2999 - 2.25 0.042 601 -624.4 221.2 - - 1487 - - - - - - - - - 26.00 -
27099 443.3 5.3 612 27104 done 0.62 0.12 0.076 3100 841.7 2.15 0.031 2013 656.7 221.2 - - 1487 - - - - - - - - 26.17 26.20 -
27417 415.5 8.3 618 27424 roll 0.55 0.22 0.103 3019 -368.2 2.17 0.039 3399 638.7 221.2 - - 1487 - - - - - - - - 26.20 26.02 -
27465 415.5 8.3 618 27469 done 0.48 - - 3024 - 2.12 0.030 1994 -662.7 221.2 - - 1488 - - - - - - - - - 26.24 -
27772 397.5 4.8 623 27777 roll 0.48 - - 3032 - 2.20 0.042 606 -630.9 221.2 - - 1488 - - - - - - - - - 26.01 -
27834 394.5 4.8 624 27839 done 0.48 0.08 0.080 2982 -625.0 2.17 0.031 1996 640.6 221.2 - - 1488 - - - - - - - - 25.98 26.20 -
28192 378.4 4.7 630 28199 roll 0.60 0.12 0.087 3054 600.0 2.20 0.040 3400 638.2 221.2 - - 1488 - - - - - - - - 26.60 26.02 -
28282 374.7 5.3 631 28287 done 0.70 - - 3057 - 2.12 0.029 1992 -664.2 221.2 - - 1488 - - - - - - - - - 26.26 -
28612 352.3 6.2 637 28613 done 0.70 - - 3057 - - - 1991 - 221.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
28912 332.2 6.8 642 28913 done 0.70 - - 3057 - - - 1991 - 221.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
29212 312.6 6.5 647 29217 roll 0.70 - - 3057 - 2.22 0.041 3399 634.2 221.2 - - 1488 - - - - - - - - - 26.01 -
29280 308.8 6.4 648 29284 done 0.70 - - 3057 - 2.12 0.030 1996 -661.8 221.2 - - 1488 - - - - - - - - - 26.24 -
29597 291.2 5.3 656 29598 done 0.70 - - 3056 - - - 1996 - 221.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
29897 275.2 5.3 666 29902 roll 0.70 - - 3057 - 2.22 0.041 3406 635.1 221.2 - - 1488 - - - - - - - - - 26.01 -
29931 273.4 5.6 667 29935 done 0.70 - - 3057 - 2.12 0.029 1997 -664.6 221.2 - - 1489 - - - - - - - - - 26.25 -
30252 255.8 5.3 678 30258 roll 0.70 - - 3057 - 2.20 0.041 607 -631.8 221.2 - - 1489 - - - - - - - - - 26.01 -
30295 254.3 5.3 679 30299 done 0.70 - - 3057 - 2.12 0.030 2002 658.0 221.2 - - 1488 - - - - - - - - - 26.20 -
30607 237.4 5.1 690 30613 roll 0.70 - - 3057 - 2.17 0.041 3396 642.4 221.2 - - 1489 - - - - - - - - - 26.03 -
30640 235.9 5.1 691 30644 done 0.70 - - 3057 - 2.12 0.029 1991 -662.7 221.2 - - 1489 - - - - - - - - - 26.25 -
30967 221.1 4.6 702 30968 done 0.70 - - 3057 - - - 1991 - 221.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
31267 205.9 4.8 712 31268 done 0.70 - - 3057 - - - 1991 - 221.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
31567 192.4 4.2 722 31568 done 0.70 - - 3057 - - - 1991 - 221.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
31867 181.2 3.6 732 31944 roll 0.70 - - 3057 - 2.33 0.040 3389 600.0 306.7 70.25 0.694 1148 -4.9 0.145 - - - - - - - 25.47 23.80
31966 177.6 3.9 735 32035 done 0.70 - - 3057 - 2.15 0.028 1997 -647.4 383.3 63.47 0.683 837 -4.9 0.145 - - - - - - - 25.75 23.70
32343 160.1 4.8 748 32349 roll 0.79 0.12 0.080 3156 825.0 2.20 0.039 606 -632.3 383.3 - - 831 - - - - - - - - 26.39 25.99 -
32402 154.8 6.8 750 32409 done 0.79 0.20 0.101 3094 -310.0 2.12 0.030 2002 658.5 383.3 - - 830 - - - - - - - - 25.91 26.15 -
32712 133.7 6.7 764 32718 roll 0.79 - - 3097 - 2.22 0.041 597 -632.9 383.3 - - 829 - - - - - - - - - 26.09 -
32755 131.0 6.7 766 32760 done 0.79 - - 3097 - 2.17 0.030 1997 645.2 383.3 - - 828 - - - - - - - - - 26.25 -
33073 109.7 5.9 782 33074 done 0.79 - - 3097 - - - 1998 - 383.3 - - 828 - - - - - - - - - - -
33374 89.0 7.3 797 33379 roll 0.84 - - 3098 - 2.20 0.041 611 -630.5 383.3 - - 827 - - - - - - - - - 26.11 -
33416 86.0 7.7 799 33420 done 0.89 - - 3097 - 2.15 0.030 1999 645.6 383.3 - - 827 - - - - - - - - - 26.29 -
33724 66.3 6.2 825 33734 roll 0.96 0.12 0.080 3205 900.0 2.17 0.038 611 -639.6 383.3 - - 826 - - - - - - - - 26.63 26.13 -
33858 51.5 11.3 838 33869 done 0.88 0.28 0.096 3117 -314.3 2.10 0.030 2002 662.4 383.3 - - 826 - - - - - - - - 25.94 26.29 -
34169 36.3 4.7 869 34177 roll 0.94 - - 3117 - 2.20 0.041 604 -635.5 383.3 - - 826 - - - - - - - - - 26.10 -
34204 34.9 4.1 872 34212 done 1.01 0.10 0.037 3217 1000.0 2.15 0.030 2005 651.6 383.3 - - 826 - - - - - - - - 26.24 26.29 -
34498 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34498 begin surface coast
34520 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34520 begin surface
SM 2.52 - - - - -8.24 7.85 0.026 136 17.3 0.12 0.080 2130 -7900.0 386.35 - - 825 - - - - - - - -