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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 159.49 of 350.00 AH used of 24V (54.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -65.9 deg, depth 2.18 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 19.6 m at 19.7 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 43 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 100 | VBD | -0.89 | - | - | 104 | - | - | - | 2515 | - | -146.0 | -77.97 | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.2 | -1.5 | 13 | 141 | roll | -0.89 | 10.05 | 0.405 | 2211 | 209.7 | 1.58 | 0.158 | 3352 | 529.7 | -146.0 | -16.02 | - | 3339 | -40.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.37 | 14.76 |
| 337 | 59.1 | -23.8 | 55 | 345 | done | -0.77 | 0.20 | 0.273 | 2256 | 225.0 | 1.50 | 0.084 | 2501 | -567.3 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.42 | - |
| 662 | 114.7 | -16.0 | 108 | 665 | roll | -0.70 | - | - | 2256 | - | 1.48 | 0.098 | 1662 | -566.9 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 803 | 136.1 | -15.4 | 121 | 807 | done | -0.65 | 0.15 | 0.238 | 2295 | 260.0 | 1.55 | 0.117 | 2503 | 542.6 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.36 | - |
| 1119 | 174.8 | -11.4 | 152 | 1123 | roll | -0.62 | - | - | 2290 | - | 1.52 | 0.126 | 3353 | 559.2 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 1166 | 180.1 | -11.4 | 156 | 1169 | done | -0.59 | - | - | 2291 | - | 1.50 | 0.086 | 2467 | -590.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1481 | 217.9 | -11.8 | 187 | 1487 | done | -0.56 | 0.12 | 0.269 | 2323 | 266.7 | - | - | 2467 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | - |
| 1791 | 247.0 | -8.8 | 218 | 1798 | done | -0.56 | - | - | 2322 | - | - | - | 2467 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2100 | 275.5 | -9.2 | 249 | 2104 | roll | -0.56 | - | - | 2318 | - | 1.62 | 0.130 | 3340 | 538.9 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 2158 | 280.8 | -9.8 | 254 | 2166 | done | -0.56 | - | - | 2318 | - | 1.48 | 0.084 | 2496 | -570.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2469 | 311.6 | -9.9 | 285 | 2473 | roll | -0.56 | - | - | 2318 | - | 1.48 | 0.097 | 1657 | -566.9 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 2545 | 319.2 | -9.9 | 292 | 2549 | done | -0.56 | - | - | 2312 | - | 1.55 | 0.114 | 2503 | 545.8 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 2860 | 351.6 | -10.6 | 323 | 2866 | done | -0.56 | - | - | 2312 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3176 | 383.0 | -9.7 | 354 | 3180 | roll | -0.56 | - | - | 2306 | - | 1.55 | 0.124 | 3350 | 546.5 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 3222 | 388.0 | -9.9 | 358 | 3226 | done | -0.56 | - | - | 2306 | - | 1.48 | 0.083 | 2500 | -574.3 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 3538 | 419.1 | -10.1 | 389 | 3545 | done | -0.56 | - | - | 2306 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3856 | 450.0 | -10.4 | 420 | 3859 | roll | -0.56 | - | - | 2299 | - | 1.52 | 0.124 | 3358 | 564.5 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 3904 | 455.4 | -10.1 | 424 | 3911 | done | -0.56 | - | - | 2299 | - | 1.50 | 0.081 | 2469 | -592.7 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 4212 | 487.6 | -10.4 | 455 | 4216 | roll | -0.56 | - | - | 2300 | - | 1.40 | 0.095 | 1664 | -575.0 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4282 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4282 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4298 | 495.3 | -10.1 | 462 | 4460 | done | -0.22 | 0.47 | 0.215 | 2428 | 272.3 | - | - | 2517 | - | - | 151.00 | 2.327 | 2742 | -4.0 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - | 12.69 |
| 4461 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4461 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4467 | 503.3 | - | 479 | 4646 | roll | 0.89 | 1.23 | 0.161 | 2788 | 292.7 | 1.70 | 0.125 | 3350 | 490.0 | 146.0 | 165.25 | 2.276 | 2145 | -3.6 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | 13.65 | 13.16 | 12.24 |
| 4678 | 491.9 | 10.0 | 500 | 4682 | done | 0.84 | - | - | 2793 | - | 1.52 | 0.083 | 2515 | -549.3 | 146.0 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 | - |
| 4994 | 460.9 | 9.8 | 531 | 4998 | roll | 0.80 | - | - | 2800 | - | 1.50 | 0.099 | 1670 | -563.3 | 146.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 5043 | 456.7 | 9.2 | 535 | 5050 | done | 0.75 | 0.17 | 0.235 | 2757 | -252.9 | 1.52 | 0.116 | 2519 | 558.6 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.33 | - |
| 5353 | 432.2 | 7.8 | 566 | 5370 | roll | 0.75 | - | - | 2756 | - | 1.58 | 0.130 | 3365 | 535.4 | 156.8 | 11.45 | 2.021 | 2101 | -3.4 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 13.38 |
| 5438 | 425.0 | 8.9 | 574 | 5441 | done | 0.73 | - | - | 2761 | - | 1.50 | 0.086 | 2480 | -590.0 | 156.8 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 5755 | 399.5 | 7.5 | 605 | 5781 | roll | 0.74 | - | - | 2762 | - | 1.65 | 0.128 | 3356 | 530.9 | 175.5 | 20.58 | 2.126 | 2026 | -3.6 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.44 |
| 5829 | 393.1 | 9.2 | 612 | 5832 | done | 0.71 | - | - | 2768 | - | 1.48 | 0.086 | 2515 | -568.2 | 175.5 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 6144 | 367.0 | 8.3 | 643 | 6148 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.253 | 2734 | -283.3 | 1.52 | 0.127 | 3358 | 554.6 | 175.5 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.47 | - |
| 6203 | 362.6 | 7.9 | 648 | 6220 | done | 0.71 | - | - | 2738 | - | 1.48 | 0.086 | 2512 | -571.6 | 184.7 | 10.82 | 1.974 | 1987 | -3.4 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 13.46 |
| 6522 | 339.1 | 7.5 | 680 | 6548 | done | 0.74 | - | - | 2738 | - | - | - | 2512 | - | 205.7 | 23.25 | 2.105 | 1902 | -3.7 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.46 |
| 6853 | 313.1 | 8.2 | 713 | 6860 | done | 0.76 | - | - | 2738 | - | - | - | 2512 | - | 206.5 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7170 | 289.0 | 8.0 | 744 | 7188 | roll | 0.78 | - | - | 2738 | - | 1.52 | 0.126 | 3360 | 557.9 | 213.4 | 8.95 | 1.875 | 1871 | -3.2 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 13.48 |
| 7218 | 284.7 | 8.3 | 748 | 7225 | done | 0.79 | - | - | 2745 | - | 1.50 | 0.086 | 2476 | -589.3 | 213.4 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 7527 | 257.1 | 8.7 | 779 | 7531 | roll | 0.80 | - | - | 2744 | - | 1.62 | 0.127 | 3356 | 543.2 | 213.4 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 7603 | 249.8 | 9.9 | 786 | 7607 | done | 0.80 | - | - | 2750 | - | 1.48 | 0.086 | 2508 | -573.0 | 213.4 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 7921 | 221.8 | 8.6 | 817 | 7924 | roll | 0.81 | - | - | 2756 | - | 1.48 | 0.098 | 1664 | -570.3 | 213.4 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 7949 | 219.5 | 8.5 | 819 | 7955 | done | 0.83 | - | - | 2756 | - | 1.50 | 0.114 | 2514 | 566.7 | 213.4 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8258 | 194.6 | 7.5 | 850 | 8284 | roll | 0.85 | - | - | 2756 | - | 1.58 | 0.128 | 3364 | 538.0 | 232.6 | 20.75 | 1.990 | 1792 | -3.7 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.56 |
| 8387 | 184.3 | 8.1 | 862 | 8397 | done | 0.86 | - | - | 2763 | - | 1.50 | 0.085 | 2503 | -574.0 | 236.7 | 5.57 | 1.584 | 1776 | -2.9 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 13.38 |
| 8699 | 158.1 | 8.5 | 893 | 8706 | done | 0.86 | - | - | 2763 | - | - | - | 2503 | - | 236.7 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9016 | 132.6 | 8.3 | 924 | 9022 | done | 0.87 | - | - | 2762 | - | - | - | 2503 | - | 236.7 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9330 | 109.2 | 7.5 | 955 | 9351 | done | 0.91 | 0.12 | 0.154 | 2816 | 450.0 | - | - | 2503 | - | 255.8 | 11.65 | 0.515 | 1697 | -6.7 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - | 14.00 |
| 9659 | 74.6 | 10.1 | 1011 | 9666 | roll | 0.90 | - | - | 2821 | - | 1.48 | 0.099 | 1663 | -567.6 | 255.8 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 9763 | 65.1 | 8.7 | 1030 | 9769 | done | 0.90 | - | - | 2822 | - | 1.50 | 0.115 | 2511 | 565.3 | 255.8 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 10080 | 38.6 | 8.4 | 1091 | 10087 | roll | 0.90 | - | - | 2822 | - | 1.50 | 0.127 | 3356 | 563.3 | 255.8 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 10165 | 30.7 | 9.3 | 1106 | 10172 | done | 0.87 | 0.15 | 0.236 | 2791 | -206.7 | 1.48 | 0.087 | 2509 | -572.3 | 255.8 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.53 | - |
| 10492 | 6.3 | 7.7 | 1167 | 10507 | roll | 0.92 | - | - | 2796 | - | 1.45 | 0.097 | 1658 | -586.9 | 271.6 | 8.20 | 0.179 | 1630 | -8.0 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.33 |
| 10528 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10528 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10545 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10545 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.31 | - | - | - | - | -7.36 | 7.88 | 0.093 | 137 | 17.4 | 1.58 | 0.125 | 2500 | -3929.1 | 400.08 | 65.45 | 0.158 | 1108 | 16.9 | -0.025 | - | - | - | - | - | - | |||