SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 152.49 of 350.00 AH used of 24V (56.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 145 - - - 1508 - -155.7 -11.12 - 1787 - - - - - - - - - - -
42 2.4 - 1 141 roll -0.84 11.30 0.360 2612 218.3 2.08 0.159 462 -502.9 -155.7 -82.12 - 3626 -22.4 - - - - - - - 14.19 14.21 14.68
310 21.5 -10.8 28 319 done -0.82 - - 2605 - 1.95 0.083 1527 546.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.26 -
620 53.3 -10.2 59 629 roll -0.82 - - 2605 - 1.95 0.103 2576 537.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.21 -
800 70.8 -10.2 77 809 done -0.82 - - 2605 - 2.03 0.112 1530 -515.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.23 -
1111 100.6 -9.3 108 1119 roll -0.82 - - 2605 - 2.10 0.138 457 -511.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.14 -
1171 106.8 -10.5 114 1179 done -0.82 - - 2605 - 1.92 0.084 1524 555.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.31 -
1480 132.7 -7.7 145 1489 roll -0.82 - - 2604 - 1.98 0.102 2578 532.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.31 -
1561 138.5 -7.5 153 1570 done -0.84 - - 2604 - 2.00 0.112 1533 -522.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.21 -
1871 160.9 -7.2 184 1877 done -0.84 - - 2605 - - - 1531 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2181 184.9 -8.3 215 2189 roll -0.88 - - 2605 - 2.10 0.138 455 -512.4 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.15 -
2240 190.4 -9.4 221 2250 done -0.88 - - 2605 - 1.98 0.083 1539 547.5 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.38 -
2551 216.1 -7.9 252 2559 roll -0.92 - - 2605 - 2.12 0.135 457 -510.4 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.16 -
2670 226.0 -8.0 264 2678 done -0.92 - - 2604 - 1.90 0.079 1512 555.3 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.42 -
2991 252.8 -8.9 294 2997 roll -0.96 - - 2605 - 2.05 0.135 458 -514.1 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.21 -
3112 264.6 -9.9 298 3117 done -0.99 - - 2605 - 1.83 0.080 1493 565.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.38 -
3443 296.6 -9.6 309 3448 roll -1.03 0.12 0.138 2540 -541.7 1.98 0.132 454 -524.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.62 14.28 -
3551 306.7 -10.9 312 3559 done -1.03 - - 2538 - 1.83 0.083 1473 556.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.41 -
3863 339.5 -9.4 323 3870 roll -1.00 0.12 0.260 2565 225.0 2.00 0.102 2577 552.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.35 14.40 -
3930 344.5 -8.8 325 3937 done -1.00 - - 2565 - 2.12 0.114 1469 -522.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.33 -
4250 372.9 -8.8 336 4251 done -1.00 - - 2565 - - - 1469 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4551 399.4 -8.8 346 4557 roll -1.00 - - 2557 - 2.08 0.104 2580 534.1 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.33 -
4680 410.2 -9.0 350 4687 done -1.00 - - 2557 - 2.12 0.115 1473 -522.2 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.34 -
5000 442.5 -10.0 361 5007 roll -1.00 - - 2553 - 2.08 0.108 2575 529.8 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.38 -
5100 451.8 -10.3 364 5108 done -1.00 - - 2553 - 2.08 0.116 1498 -517.8 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.32 -
5420 486.7 -10.7 375 5428 roll -1.00 - - 2552 - 2.05 0.110 2575 525.4 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.36 -
5512 496.0 -10.5 378 5517 done -1.00 - - 2552 - 2.05 0.119 1509 -520.0 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.23 -
5840 530.6 -10.6 389 5847 roll -1.00 - - 2549 - 2.03 0.110 2575 525.1 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.35 -
5889 533.5 -10.4 390 5893 done -1.00 - - 2549 - 2.08 0.117 1504 -514.9 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.30 -
6192 564.1 -9.1 400 6193 done -1.00 - - 2552 - - - 1503 - -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6490 590.7 -8.9 410 6491 done -1.00 - - 2549 - - - 1503 - -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6792 617.2 -8.9 420 6797 roll -1.00 - - 2549 - 2.03 0.113 2575 528.1 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.32 -
6911 628.2 -9.2 424 6917 done -1.00 - - 2548 - 2.05 0.119 1514 -517.6 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.23 -
7243 662.1 -10.6 435 7248 roll -1.00 - - 2549 - 2.08 0.144 455 -509.1 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.18 -
7360 676.0 -11.6 439 7368 done -0.97 0.08 0.243 2565 200.0 1.92 0.090 1506 547.4 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.09 14.35 -
7695 710.2 -10.1 450 7700 roll -1.00 - - 2565 - 2.03 0.117 2578 528.1 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.28 -
7729 713.0 -9.9 451 7737 done -1.03 - - 2566 - 2.12 0.122 1492 -512.3 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.24 -
8053 740.9 -7.9 462 8058 roll -1.06 - - 2565 - 2.03 0.146 454 -511.3 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.14 -
8100 743.2 -7.9 463 8111 done -1.08 - - 2558 - 1.90 0.090 1496 548.4 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.34 -
8413 768.2 -7.4 474 8414 done -1.10 - - 2558 - - - 1496 - -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8712 791.9 -8.1 484 8717 roll -1.12 - - 2558 - 2.05 0.145 460 -505.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.11 -
8809 800.0 -8.8 487 8813 done -1.12 - - 2554 - 1.90 0.091 1486 540.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.33 -
9121 830.6 -10.0 498 9122 done -1.12 - - 2556 - - - 1484 - -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9423 863.7 -11.3 508 9429 roll -1.15 - - 2554 - 2.03 0.146 460 -504.4 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.09 -
9481 870.9 -11.6 510 9488 done -1.15 - - 2553 - 1.90 0.093 1480 536.8 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.30 -
9812 906.9 -10.5 521 9818 roll -1.15 - - 2553 - 2.10 0.121 2574 521.0 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.12 -
9860 910.0 -10.4 522 9871 done -1.17 0.12 0.158 2512 -341.7 2.17 0.122 1469 -509.2 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.28 14.16 -
10173 942.1 -9.0 533 10178 roll -1.17 - - 2511 - 2.00 0.148 460 -504.5 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.05 -
10262 950.6 -9.2 536 10270 done -1.13 - - 2510 - 1.88 0.096 1465 534.6 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.17 -
10594 977.2 -7.8 547 10599 roll -1.09 - - 2509 - 2.10 0.123 2571 526.7 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.16 -
10768 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10772 begin apogee
10780 990.6 -7.5 553 10939 roll -0.23 1.12 0.236 2808 267.0 - - 1519 - - 152.75 1.838 2985 -4.0 0.415 - - - - - - 13.82 - 13.12
10944 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10944 begin climb
10947 995.7 - 558 11115 roll 0.84 1.08 0.108 3158 324.1 2.08 0.119 2582 511.1 155.7 159.12 1.807 2354 -4.0 0.419 - - - - - - 14.13 14.08 13.14
11347 978.5 7.7 572 11352 done 0.80 - - 3165 - 2.10 0.142 1518 -506.7 155.7 - - 2335 - - - - - - - - - 14.31 -
11667 957.0 5.9 583 11715 roll 0.77 - - 3173 - 2.20 0.174 460 -480.9 197.2 42.80 1.760 2181 -3.6 0.375 - - - - - - - 14.23 13.40
11944 940.0 6.5 591 11972 done 0.74 0.15 0.294 3137 -240.0 1.98 0.100 1516 533.3 217.1 21.30 1.706 2101 -3.8 0.397 - - - - - - 14.14 14.40 13.46
12285 918.9 5.9 603 12335 roll 0.77 - - 3145 - 2.20 0.166 457 -481.4 258.6 45.22 1.736 1929 -3.8 0.386 - - - - - - - 14.18 13.39
12403 911.3 6.7 606 12425 done 0.78 - - 3145 - 2.00 0.096 1521 532.0 274.5 17.00 1.655 1868 -3.6 0.379 - - - - - - - 14.33 13.38
12727 884.6 8.4 617 12732 roll 0.78 - - 3145 - 2.00 0.126 2578 528.5 274.5 - - 1852 - - - - - - - - - 14.35 -
12784 879.0 8.9 619 12791 done 0.78 - - 3152 - 2.08 0.138 1532 -502.9 274.5 - - 1852 - - - - - - - - - 14.29 -
13113 847.2 9.8 630 13115 done 0.78 - - 3152 - - - 1532 - 274.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13415 816.6 10.4 640 13422 roll 0.78 - - 3152 - 2.03 0.122 2573 512.8 274.5 - - 1847 - - - - - - - - - 14.33 -
13452 813.3 10.4 641 13456 done 0.78 - - 3157 - 2.08 0.134 1527 -502.9 274.5 - - 1847 - - - - - - - - - 14.33 -
13768 780.3 9.9 652 13769 done 0.78 - - 3158 - - - 1527 - 274.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14066 752.1 9.2 662 14072 roll 0.78 - - 3162 - 2.03 0.116 2580 518.7 274.5 - - 1847 - - - - - - - - - 14.29 -
14164 743.8 9.2 665 14167 done 0.78 - - 3167 - 2.05 0.129 1541 -506.8 274.5 - - 1847 - - - - - - - - - 14.28 -
14477 714.9 9.1 676 14483 roll 0.78 - - 3167 - 1.98 0.116 2572 520.7 274.5 - - 1846 - - - - - - - - - 14.26 -
14535 709.0 9.4 678 14544 done 0.78 0.15 0.302 3143 -160.0 2.03 0.127 1547 -504.9 274.5 - - 1846 - - - - - - - - 14.02 14.26 -
14869 679.3 8.8 689 14875 roll 0.78 - - 3143 - 1.98 0.113 2587 525.3 274.5 - - 1846 - - - - - - - - - 14.30 -
14975 671.5 8.8 692 14979 done 0.78 - - 3150 - 2.03 0.124 1560 -505.9 274.5 - - 1846 - - - - - - - - - 14.25 -
15277 646.1 7.6 702 15278 done 0.78 - - 3150 - - - 1560 - 274.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15576 622.8 8.0 712 15584 roll 0.78 - - 3150 - 1.98 0.111 2580 515.2 274.5 - - 1846 - - - - - - - - - 14.28 -
15705 612.3 8.7 716 15712 done 0.78 - - 3157 - 2.00 0.122 1565 -507.5 274.5 - - 1846 - - - - - - - - - 14.21 -
16027 581.0 9.8 727 16028 done 0.78 - - 3157 - - - 1565 - 274.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16326 552.5 9.3 737 16327 done 0.78 - - 3157 - - - 1565 - 274.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16627 525.8 8.8 747 16633 roll 0.78 - - 3156 - 1.95 0.109 2580 520.5 274.5 - - 1846 - - - - - - - - - 14.17 -
16695 520.3 9.0 749 16698 done 0.78 - - 3163 - 2.00 0.121 1566 -507.0 274.5 - - 1846 - - - - - - - - - 14.17 -
17008 492.4 8.5 760 17014 roll 0.78 - - 3163 - 1.92 0.109 2572 524.0 274.5 - - 1846 - - - - - - - - - 14.16 -
17075 487.2 8.5 762 17079 done 0.78 - - 3170 - 1.95 0.119 1578 -509.7 274.5 - - 1846 - - - - - - - - - 14.17 -
17388 459.8 8.5 773 17395 roll 0.78 0.12 0.302 3152 -150.0 2.20 0.138 464 -506.4 274.5 - - 1846 - - - - - - - - 14.14 14.01 -
17428 457.3 8.5 774 17435 done 0.78 - - 3151 - 2.03 0.080 1582 550.7 274.5 - - 1846 - - - - - - - - - 14.26 -
17748 428.2 9.3 785 17749 done 0.78 - - 3152 - - - 1583 - 274.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18048 399.4 9.5 795 18055 roll 0.78 - - 3152 - 1.88 0.105 2575 527.7 274.5 - - 1846 - - - - - - - - - 14.14 -
18197 385.5 9.3 800 18204 done 0.78 - - 3159 - 1.98 0.129 1583 -501.0 274.5 - - 1846 - - - - - - - - - 14.12 -
18531 356.8 8.5 811 18536 roll 0.78 - - 3167 - 2.20 0.138 460 -510.5 274.5 - - 1846 - - - - - - - - - 13.98 -
18576 354.3 8.4 812 18580 done 0.78 - - 3168 - 2.08 0.083 1589 542.8 274.5 - - 1847 - - - - - - - - - 14.26 -
18878 326.8 8.7 822 18885 roll 0.78 - - 3168 - 1.90 0.112 2581 522.1 274.5 - - 1847 - - - - - - - - - 14.12 -
18917 324.1 8.8 823 18926 done 0.78 0.15 0.274 3142 -173.3 2.00 0.130 1582 -499.5 274.5 - - 1847 - - - - - - - - 13.92 14.09 -
19239 298.0 7.5 834 19245 roll 0.78 - - 3154 - 2.25 0.150 459 -499.1 274.5 - - 1848 - - - - - - - - - 14.02 -
19297 293.4 7.5 836 19306 done 0.78 - - 3151 - 2.10 0.089 1589 538.1 274.5 - - 1849 - - - - - - - - - 14.24 -
19632 270.9 6.9 847 19638 roll 0.78 - - 3151 - 1.90 0.109 2583 523.2 284.0 2.05 0.222 1832 -8.3 1.939 - - - - - - - 14.28 12.85
19717 263.9 7.6 850 19725 done 0.78 - - 3158 - 1.95 0.122 1594 -507.2 284.0 1.23 0.187 1831 - - - - - - - - - 14.16 14.19
20028 233.6 10.9 869 20037 roll 0.78 - - 3166 - 2.28 0.151 460 -497.4 284.0 1.90 0.161 1834 1.6 -0.439 - - - - - - - 14.02 14.16
20067 229.1 11.3 873 20076 done 0.78 - - 3166 - 2.10 0.089 1594 540.0 284.0 - - 1841 - - - - - - - - - 14.23 -
20377 194.2 10.9 904 20387 roll 0.78 - - 3166 - 1.88 0.111 2574 521.3 284.0 1.83 0.164 1834 -3.8 0.868 - - - - - - - 14.15 14.15
20438 187.8 10.9 910 20448 done 0.78 0.10 0.237 3145 -210.0 1.95 0.130 1596 -501.5 284.0 1.17 0.169 1834 - - - - - - - - 13.91 14.03 14.19
20751 160.9 7.7 941 20759 roll 0.78 - - 3146 - 1.90 0.116 2578 516.8 284.0 2.35 0.388 1831 -1.3 0.101 - - - - - - - 14.32 13.34
20787 157.9 7.5 945 20796 done 0.78 - - 3153 - 1.92 0.129 1609 -504.7 284.0 - - 1838 - - - - - - - - - 14.19 -
21098 136.0 6.6 976 21127 done 0.79 - - 3153 - - - 1609 - 300.9 25.15 0.928 1758 -3.2 0.089 - - - - - - - - 13.75
21430 113.4 7.2 1009 21437 roll 0.82 - - 3153 - 1.85 0.112 2582 525.9 300.9 - - 1750 - - - - - - - - - 14.10 -
21469 110.3 7.8 1013 21476 done 0.84 - - 3159 - 1.90 0.125 1619 -506.8 300.9 - - 1750 - - - - - - - - - 14.10 -
21779 86.1 8.0 1044 21786 roll 0.87 - - 3168 - 2.33 0.151 459 -497.9 300.9 - - 1750 - - - - - - - - - 14.09 -
21857 79.4 8.4 1052 21866 done 0.87 - - 3168 - 2.15 0.086 1623 541.4 300.9 - - 1750 - - - - - - - - - 14.27 -
22168 52.3 9.3 1083 22176 roll 0.87 - - 3168 - 1.80 0.108 2574 528.3 300.9 - - 1750 - - - - - - - - - 14.16 -
22237 45.4 9.9 1090 22247 done 0.87 - - 3176 - 1.90 0.120 1611 -506.8 300.9 - - 1750 - - - - - - - - - 14.15 -
22548 18.3 8.2 1121 22556 roll 0.87 - - 3179 - 2.30 0.145 461 -500.0 300.9 - - 1750 - - - - - - - - - 14.02 -
22648 10.5 8.1 1131 22656 done 0.87 - - 3179 - 2.08 0.080 1603 549.0 300.9 - - 1750 - - - - - - - - - 14.16 -
22734 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22735 begin surface coast
22770 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22770 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.54 8.88 0.078 140 -342.2 0.20 0.155 1515 -440.0 350.04 23.00 0.128 1561 -8.2 0.015 - - - - - -