OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 122.27 of 350.00 AH used of 24V (65.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth -0.08 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 102 VBD -0.92 - - 222 - - - 2643 - -170.3 -79.30 - 3227 - - - - - - - - - - -
105 4.5 -17.1 14 132 roll -0.92 9.85 0.379 2361 217.2 1.90 0.090 3781 598.9 -170.3 -9.27 - 3789 -60.6 - - - - - - - 14.28 14.62 14.88
224 39.8 -22.9 29 231 done -0.92 - - 2360 - 1.67 0.034 2671 -664.7 -170.3 - - 3787 - - - - - - - - - 14.68 -
530 94.5 -15.9 47 535 roll -0.92 - - 2360 - 2.12 0.037 1303 -645.3 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.72 -
562 98.2 -16.0 48 568 done -0.92 - - 2351 - 2.25 0.057 2680 612.0 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.69 -
877 150.4 -16.4 64 882 roll -0.92 - - 2343 - 1.80 0.073 3778 610.0 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.68 -
923 157.5 -16.2 66 929 done -0.92 0.12 0.264 2369 216.7 1.65 0.034 2657 -679.4 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - 14.40 14.83 -
1242 210.1 -16.1 82 1248 roll -0.92 - - 2363 - 1.88 0.073 3787 601.1 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.67 -
1280 214.2 -16.2 83 1287 done -0.92 - - 2363 - 1.65 0.033 2666 -679.4 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.85 -
1586 263.3 -14.6 99 1591 roll -0.92 - - 2355 - 1.85 0.073 3781 602.7 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.70 -
1669 276.0 -15.3 103 1674 done -0.92 - - 2355 - 1.65 0.033 2662 -678.2 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.85 -
1992 321.4 -13.3 119 1997 roll -0.92 - - 2355 - 2.08 0.037 1320 -645.2 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.80 -
2044 326.8 -12.9 121 2050 done -0.92 - - 2345 - 2.20 0.055 2676 616.4 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.73 -
2359 369.9 -13.3 137 2364 roll -0.92 - - 2345 - 2.15 0.037 1312 -634.4 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.78 -
2391 373.2 -13.4 138 2397 done -0.92 0.15 0.256 2370 166.7 2.22 0.057 2673 613.1 -170.3 - - 3787 - - - - - - - - 14.47 14.73 -
2705 416.3 -12.5 154 2712 roll -0.92 - - 2364 - 1.85 0.078 3779 597.8 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - 14.67 -
2779 425.0 -13.0 157 2784 done -0.92 - - 2365 - 1.62 0.037 2682 -677.2 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - 14.82 -
3092 466.9 -12.3 173 3097 roll -0.92 - - 2365 - 2.15 0.040 1309 -638.6 -170.3 - - 3784 - - - - - - - - - 14.78 -
3135 472.0 -12.0 175 3140 done -0.92 - - 2356 - 2.25 0.057 2675 607.1 -170.3 - - 3785 - - - - - - - - - 14.72 -
3458 513.5 -14.0 191 3463 roll -0.92 - - 2346 - 1.85 0.080 3785 600.0 -170.3 - - 3782 - - - - - - - - - 14.66 -
3485 517.0 -14.3 192 3491 done -0.92 0.10 0.269 2369 230.0 1.65 0.037 2683 -667.9 -170.3 - - 3782 - - - - - - - - 14.50 14.86 -
3805 560.9 -13.0 208 3810 roll -0.92 - - 2369 - 2.17 0.040 1309 -633.2 -170.3 - - 3779 - - - - - - - - - 14.76 -
3832 563.9 -12.8 209 3837 done -0.92 - - 2362 - 2.25 0.059 2674 606.7 -170.3 - - 3779 - - - - - - - - - 14.71 -
4150 601.0 -10.9 225 4157 roll -0.92 - - 2361 - 2.17 0.041 1311 -628.1 -170.3 - - 3778 - - - - - - - - - 14.76 -
4173 601.0 -10.9 225 4180 done -0.92 - - 2352 - 2.25 0.060 2673 605.3 -170.3 - - 3778 - - - - - - - - - 14.70 -
4488 639.9 -11.3 236 4489 done -0.92 - - 2352 - - - 2673 - -170.3 - - 3776 - - - - - - - - - - -
4788 676.2 -12.0 246 4794 roll -0.92 - - 2344 - 1.90 0.086 3779 582.1 -170.3 - - 3773 - - - - - - - - - 14.54 -
4866 684.9 -12.8 248 4872 done -0.92 0.12 0.256 2371 225.0 1.67 0.041 2685 -655.1 -170.3 - - 3771 - - - - - - - - 14.43 14.83 -
5188 723.9 -11.8 259 5193 roll -0.92 - - 2365 - 1.88 0.083 3781 583.0 -170.3 - - 3771 - - - - - - - - - 14.62 -
5225 728.1 -11.8 260 5230 done -0.92 - - 2364 - 1.70 0.041 2672 -652.4 -170.3 - - 3770 - - - - - - - - - 14.82 -
5555 768.4 -12.2 271 5561 roll -0.92 - - 2365 - 2.20 0.044 1302 -622.7 -170.3 - - 3767 - - - - - - - - - 14.70 -
5574 768.4 -12.2 271 5579 done -0.92 - - 2356 - 2.30 0.065 2673 596.1 -170.3 - - 3767 - - - - - - - - - 14.65 -
5894 809.9 -12.2 282 5900 roll -0.92 - - 2347 - 1.90 0.091 3784 584.7 -170.3 - - 3764 - - - - - - - - - 14.57 -
6003 821.8 -12.3 285 6008 done -0.92 - - 2347 - 1.73 0.044 2678 -639.3 -170.3 - - 3763 - - - - - - - - - 14.78 -
6323 865.1 -13.3 296 6328 roll -0.92 - - 2347 - 2.22 0.047 1300 -620.7 -170.3 - - 3760 - - - - - - - - - 14.66 -
6342 865.1 -13.3 296 6348 done -0.92 0.15 0.263 2372 166.7 2.33 0.070 2672 588.8 -170.3 - - 3760 - - - - - - - - 14.36 14.62 -
6663 907.2 -12.4 307 6668 roll -0.92 - - 2366 - 1.92 0.094 3783 578.6 -170.3 - - 3757 - - - - - - - - - 14.53 -
6685 907.2 -12.4 307 6690 done -0.92 - - 2366 - 1.75 0.046 2671 -635.4 -170.3 - - 3757 - - - - - - - - - 14.78 -
6999 948.6 -11.9 318 7004 roll -0.92 - - 2366 - 2.25 0.050 1292 -612.9 -170.3 - - 3755 - - - - - - - - - 14.64 -
7026 948.6 -11.9 318 7033 done -0.92 - - 2356 - 2.38 0.072 2682 584.0 -170.3 - - 3754 - - - - - - - - - 14.59 -
7333 987.2 -11.4 329 7338 roll -0.92 - - 2347 - 1.92 0.097 3779 571.4 -170.3 - - 3751 - - - - - - - - - 14.50 -
7364 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7364 begin apogee
7372 992.0 -12.0 330 7548 done -0.20 0.88 0.206 2600 287.5 - - 2209 - - 162.70 1.737 3087 -4.1 0.427 - - - - - - 14.35 - 13.45
7550 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7550 begin climb
7553 1000.2 - 336 7732 roll 0.92 1.05 0.068 2976 358.1 2.58 0.091 3617 545.7 170.3 168.62 1.750 2392 -4.1 0.431 - - - - - - 14.25 14.09 13.40
7749 997.7 3.9 342 7884 done 1.23 0.25 0.119 3070 376.0 2.38 0.043 2206 -592.9 293.1 120.80 1.718 1892 -4.1 0.440 - - - - - - 14.21 14.25 13.40
8181 919.9 17.7 357 8186 roll 1.23 - - 3081 - 2.38 0.065 793 -593.7 293.1 - - 1881 - - - - - - - - - 14.57 -
8339 891.8 18.3 362 8344 done 1.23 - - 3081 - 2.40 0.067 2205 588.3 293.1 - - 1879 - - - - - - - - - 14.62 -
8669 828.9 19.1 373 8675 roll 1.23 - - 3090 - 2.35 0.059 800 -597.9 293.1 - - 1877 - - - - - - - - - 14.66 -
8712 822.1 19.1 374 8718 done 1.23 - - 3090 - 2.38 0.063 2211 592.9 293.1 - - 1877 - - - - - - - - - 14.64 -
9038 760.8 17.6 385 9043 roll 1.23 - - 3091 - 2.42 0.091 3608 577.3 293.1 - - 1876 - - - - - - - - - 14.59 -
9065 760.8 17.6 385 9074 done 1.23 0.15 0.341 3070 -140.0 2.30 0.042 2189 -617.0 293.1 - - 1876 - - - - - - - - 14.29 14.73 -
9373 703.0 16.8 396 9378 roll 1.23 - - 3079 - 2.33 0.058 797 -597.4 293.1 - - 1875 - - - - - - - - - 14.65 -
9486 686.8 17.0 399 9492 done 1.23 - - 3079 - 2.38 0.061 2201 589.9 293.1 - - 1875 - - - - - - - - - 14.65 -
9800 631.6 15.7 410 9805 roll 1.23 - - 3079 - 2.45 0.090 3611 575.5 293.1 - - 1875 - - - - - - - - - 14.56 -
9835 626.0 15.8 411 9840 done 1.23 - - 3089 - 2.30 0.042 2195 -615.7 293.1 - - 1874 - - - - - - - - - 14.73 -
10158 575.5 15.6 424 10164 roll 1.23 - - 3100 - 2.30 0.057 803 -605.2 293.1 - - 1874 - - - - - - - - - 14.63 -
10278 559.9 15.2 429 10286 done 1.23 0.15 0.300 3069 -206.7 2.35 0.060 2204 596.2 293.1 - - 1873 - - - - - - - - 14.23 14.62 -
10582 512.9 14.4 445 10588 roll 1.23 - - 3069 - 2.42 0.087 3607 579.8 293.1 - - 1873 - - - - - - - - - 14.54 -
10631 506.3 14.6 447 10636 done 1.23 - - 3078 - 2.28 0.041 2198 -618.0 293.1 - - 1872 - - - - - - - - - 14.71 -
10949 461.4 13.4 463 10955 roll 1.23 - - 3088 - 2.33 0.057 800 -600.0 293.1 - - 1873 - - - - - - - - - 14.60 -
11055 447.7 13.0 468 11060 done 1.23 - - 3088 - 2.35 0.057 2201 596.2 293.1 - - 1872 - - - - - - - - - 14.61 -
11379 405.6 13.2 484 11385 roll 1.23 - - 3088 - 2.42 0.085 3609 581.8 293.1 - - 1872 - - - - - - - - - 14.52 -
11437 399.4 13.7 486 11445 done 1.23 0.15 0.324 3068 -133.3 2.28 0.039 2187 -623.7 293.1 - - 1872 - - - - - - - - 14.19 14.70 -
11744 361.1 11.2 502 11749 roll 1.23 - - 3069 - 2.47 0.083 3608 575.3 293.1 - - 1870 - - - - - - - - - 14.52 -
11849 347.9 12.9 507 11855 done 1.23 - - 3077 - 2.28 0.040 2201 -617.1 293.1 - - 1872 - - - - - - - - - 14.70 -
12172 306.3 13.2 523 12179 roll 1.23 - - 3088 - 2.30 0.054 805 -607.0 293.1 - - 1872 - - - - - - - - - 14.60 -
12221 300.6 13.1 525 12227 done 1.23 - - 3087 - 2.35 0.054 2208 597.0 293.1 - - 1873 - - - - - - - - - 14.62 -
12540 262.2 11.2 541 12545 roll 1.23 - - 3087 - 2.40 0.082 3609 583.8 293.1 - - 1873 - - - - - - - - - 14.52 -
12628 252.2 11.9 545 12635 done 1.23 0.15 0.308 3067 -133.3 2.28 0.038 2185 -624.6 293.1 - - 1873 - - - - - - - - 14.21 14.71 -
12948 221.4 9.3 561 12954 roll 1.23 - - 3067 - 2.47 0.079 3608 576.1 293.1 - - 1872 - - - - - - - - - 14.52 -
13062 210.2 11.1 566 13069 done 1.23 - - 3075 - 2.25 0.037 2193 -628.9 293.1 - - 1874 - - - - - - - - - 14.71 -
13377 175.3 10.8 582 13382 roll 1.23 - - 3086 - 2.28 0.050 803 -609.6 293.1 - - 1875 - - - - - - - - - 14.54 -
13414 172.8 10.8 583 13422 done 1.23 - - 3086 - 2.30 0.052 2204 609.1 293.1 - - 1879 - - - - - - - - - 14.64 -
13720 138.5 11.0 599 13727 roll 1.23 - - 3086 - 2.38 0.079 3604 588.2 293.1 - - 1877 - - - - - - - - - 14.55 -
13765 133.1 11.7 601 13772 done 1.23 0.15 0.304 3065 -140.0 2.22 0.036 2194 -635.1 293.1 - - 1877 - - - - - - - - 14.26 14.74 -
14090 100.7 9.5 617 14095 roll 1.23 - - 3073 - 2.25 0.049 814 -613.3 293.1 - - 1878 - - - - - - - - - 14.64 -
14127 98.5 9.5 618 14134 done 1.23 - - 3073 - 2.28 0.051 2201 608.3 293.1 - - 1878 - - - - - - - - - 14.57 -
14433 69.2 8.7 634 14438 roll 1.23 - - 3073 - 2.38 0.078 3607 590.8 293.1 - - 1878 - - - - - - - - - 14.50 -
14511 63.5 8.8 637 14518 done 1.23 - - 3084 - 2.22 0.034 2188 -639.2 293.1 - - 1879 - - - - - - - - - 14.69 -
14817 40.5 4.8 660 14871 roll 1.47 0.12 0.128 3159 625.0 2.20 0.047 814 -624.5 391.0 46.47 0.246 1501 -8.1 0.245 - - - - - - 14.73 14.76 14.48
14897 34.7 9.0 667 14902 done 1.47 - - 3156 - 2.28 0.050 2204 609.6 391.0 - - 1506 - - - - - - - - - 14.69 -
15208 3.5 10.2 718 15215 roll 1.47 - - 3156 - 2.35 0.076 3603 595.3 391.0 - - 1508 - - - - - - - - - 14.57 -
15220 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15220 begin surface coast
15248 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15248 begin surface
SM -0.28 - - - - -7.54 8.07 0.056 227 28.1 1.48 0.038 2675 1631.8 475.15 39.85 0.138 1154 29.0 0.006 - - - - - -