prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.12 of 150.00 AH used of 24V (57.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.70 of 110.00 AH used of 10V (62.09% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 628.21, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 83 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 111 | VBD | -1.16 | - | - | 150 | - | - | - | 1827 | - | -214.1 | -92.38 | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 5.1 | -9.3 | 12 | 146 | roll | -1.16 | 9.02 | 0.225 | 2459 | 256.0 | 2.20 | 0.052 | 389 | -653.6 | -214.1 | -14.57 | - | 3947 | -52.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | 26.0 | -47.1 | 18 | 169 | done | -0.70 | 0.55 | 0.177 | 2607 | 269.1 | 2.12 | 0.039 | 1773 | 652.8 | -214.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 489 | 113.7 | -20.2 | 79 | 498 | roll | -0.65 | - | - | 2601 | - | 2.20 | 0.047 | 3211 | 653.6 | -214.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 121.4 | -18.0 | 85 | 536 | done | -0.65 | - | - | 2601 | - | 2.12 | 0.034 | 1797 | -667.0 | -214.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 861 | 179.4 | -15.5 | 146 | 870 | roll | -0.65 | 0.10 | 0.177 | 2627 | 260.0 | 2.20 | 0.047 | 389 | -640.0 | -214.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 930 | 188.0 | -11.9 | 157 | 936 | done | -0.71 | - | - | 2617 | - | 2.12 | 0.037 | 1809 | 669.8 | -214.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | 231.9 | -13.7 | 218 | 1280 | roll | -0.76 | - | - | 2614 | - | 2.15 | 0.050 | 3206 | 649.8 | -214.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | 236.0 | -12.2 | 223 | 1315 | done | -0.85 | 0.15 | 0.075 | 2536 | -520.0 | 2.10 | 0.034 | 1783 | -677.6 | -214.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1654 | 301.2 | -18.7 | 284 | 1659 | roll | -0.78 | 0.17 | 0.166 | 2584 | 282.4 | 2.12 | 0.047 | 392 | -656.1 | -214.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | 318.8 | -13.2 | 294 | 1777 | done | -0.82 | - | - | 2582 | - | 2.10 | 0.038 | 1799 | 670.0 | -214.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2106 | 363.4 | -13.0 | 325 | 2107 | done | -0.85 | - | - | 2581 | - | - | - | 1800 | - | -214.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2428 | 402.6 | -12.3 | 355 | 2432 | roll | -0.89 | - | - | 2576 | - | 2.15 | 0.052 | 3200 | 651.2 | -214.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2463 | 407.2 | -11.1 | 358 | 2467 | done | -0.96 | 0.12 | 0.086 | 2508 | -566.7 | 2.08 | 0.036 | 1800 | -673.1 | -214.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2790 | 463.6 | -17.7 | 388 | 2794 | roll | -0.90 | 0.15 | 0.171 | 2551 | 286.7 | 2.15 | 0.049 | 391 | -655.3 | -214.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2888 | 479.2 | -14.4 | 396 | 2897 | done | -0.90 | - | - | 2546 | - | 2.15 | 0.040 | 1795 | 653.0 | -214.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3215 | 524.8 | -13.6 | 427 | 3219 | roll | -0.90 | - | - | 2545 | - | 2.12 | 0.047 | 401 | -657.5 | -214.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3242 | 528.8 | -13.8 | 429 | 3249 | done | -0.90 | - | - | 2546 | - | 2.12 | 0.041 | 1803 | 661.3 | -214.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3568 | 572.3 | -13.3 | 460 | 3569 | done | -0.90 | - | - | 2546 | - | - | - | 1803 | - | -214.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3883 | 613.1 | -12.3 | 485 | 3887 | roll | -0.90 | - | - | 2546 | - | 2.17 | 0.050 | 402 | -645.6 | -214.1 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3933 | 619.7 | -12.6 | 487 | 3937 | done | -0.92 | - | - | 2546 | - | 2.15 | 0.043 | 1809 | 654.4 | -214.1 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4257 | 657.6 | -11.9 | 503 | 4261 | roll | -0.94 | - | - | 2545 | - | 2.17 | 0.050 | 396 | -651.2 | -214.1 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4290 | 662.3 | -13.1 | 504 | 4297 | done | -0.96 | - | - | 2537 | - | 2.15 | 0.041 | 1809 | 657.2 | -214.1 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4608 | 703.7 | -13.5 | 520 | 4609 | done | -0.96 | - | - | 2537 | - | - | - | 1809 | - | -214.1 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4916 | 745.9 | -13.6 | 535 | 4917 | done | -0.96 | - | - | 2537 | - | - | - | 1809 | - | -214.1 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5227 | 789.4 | -13.7 | 550 | 5231 | roll | -0.98 | - | - | 2537 | - | 2.20 | 0.054 | 400 | -640.5 | -214.1 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5282 | 797.6 | -12.9 | 552 | 5289 | done | -1.01 | - | - | 2534 | - | 2.15 | 0.044 | 1796 | 649.3 | -214.1 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5599 | 839.0 | -12.9 | 568 | 5603 | roll | -1.02 | - | - | 2534 | - | 2.17 | 0.054 | 396 | -645.2 | -214.1 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5628 | 843.1 | -13.7 | 569 | 5632 | done | -1.02 | - | - | 2525 | - | 2.17 | 0.044 | 1814 | 653.5 | -214.1 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5949 | 884.4 | -12.6 | 585 | 5950 | done | -1.02 | - | - | 2525 | - | - | - | 1814 | - | -214.1 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6258 | 923.5 | -12.6 | 600 | 6262 | roll | -1.02 | - | - | 2525 | - | 2.22 | 0.054 | 397 | -638.3 | -214.1 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6310 | 930.1 | -12.8 | 602 | 6314 | done | -1.02 | - | - | 2515 | - | 2.15 | 0.045 | 1799 | 652.1 | -214.1 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6632 | 971.2 | -12.9 | 618 | 6633 | done | -1.02 | - | - | 2515 | - | - | - | 1798 | - | -214.1 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6856 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6856 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6863 | 1000.3 | 12.9 | 629 | 7053 | done | -0.23 | 0.75 | 0.132 | 2759 | 325.3 | - | - | 1798 | - | - | 184.48 | 1.432 | 3072 | -4.6 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7053 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7053 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7057 | 1007.7 | - | 638 | 7266 | done | 1.16 | 1.27 | 0.045 | 3223 | 365.4 | - | - | 1800 | - | 214.1 | 201.85 | 1.369 | 2199 | -4.3 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7574 | 873.0 | 31.6 | 663 | 7576 | done | 0.82 | 0.45 | 0.207 | 3107 | -257.8 | - | - | 1800 | - | 214.1 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7884 | 802.3 | 21.5 | 678 | 7889 | roll | 0.63 | 0.22 | 0.190 | 3036 | -322.7 | 2.10 | 0.054 | 3161 | 648.1 | 214.1 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7905 | 797.2 | 20.7 | 679 | 7910 | done | 0.48 | 0.17 | 0.174 | 2998 | -223.5 | 2.15 | 0.041 | 1750 | -656.3 | 214.1 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8231 | 757.0 | 12.3 | 695 | 8266 | done | 0.49 | - | - | 2997 | - | - | - | 1750 | - | 251.2 | 33.55 | 1.250 | 2047 | -4.2 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8580 | 711.5 | 13.1 | 711 | 8603 | roll | 0.49 | - | - | 2996 | - | 2.30 | 0.054 | 3161 | 613.5 | 270.5 | 18.02 | 1.187 | 1969 | -4.3 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8621 | 705.7 | 13.0 | 712 | 8649 | done | 0.52 | - | - | 3004 | - | 2.20 | 0.041 | 1743 | -644.5 | 290.4 | 19.67 | 1.174 | 1887 | -4.2 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8961 | 657.1 | 14.9 | 729 | 8965 | roll | 0.52 | - | - | 3016 | - | 2.17 | 0.054 | 347 | -643.3 | 290.4 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8979 | 653.8 | 15.5 | 730 | 8983 | done | 0.50 | - | - | 3016 | - | 2.15 | 0.041 | 1746 | 650.7 | 290.4 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9308 | 602.1 | 15.4 | 746 | 9311 | roll | 0.48 | - | - | 3016 | - | 2.15 | 0.054 | 3157 | 656.3 | 290.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9341 | 596.2 | 16.3 | 748 | 9348 | done | 0.46 | 0.12 | 0.174 | 2993 | -191.7 | 2.15 | 0.040 | 1738 | -660.0 | 290.4 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9667 | 556.7 | 10.9 | 779 | 9736 | roll | 0.56 | - | - | 3003 | - | 2.25 | 0.052 | 343 | -620.0 | 358.5 | 61.40 | 1.141 | 1610 | -4.4 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9767 | 545.8 | 11.3 | 787 | 9830 | done | 0.68 | 0.17 | 0.071 | 3080 | 452.9 | 2.20 | 0.038 | 1756 | 642.3 | 417.6 | 53.88 | 1.103 | 1369 | -4.5 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10151 | 465.8 | 20.6 | 823 | 10156 | roll | 0.61 | 0.15 | 0.175 | 3033 | -313.3 | 2.17 | 0.052 | 3167 | 650.2 | 417.6 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10213 | 454.5 | 14.2 | 828 | 10217 | done | 0.64 | - | - | 3045 | - | 2.15 | 0.041 | 1746 | -660.9 | 417.6 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10546 | 400.4 | 18.1 | 859 | 10550 | roll | 0.64 | - | - | 3056 | - | 2.15 | 0.052 | 350 | -649.3 | 417.6 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10578 | 393.6 | 18.5 | 861 | 10586 | done | 0.64 | - | - | 3056 | - | 2.15 | 0.037 | 1752 | 652.1 | 417.6 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10905 | 333.3 | 18.5 | 892 | 10908 | roll | 0.62 | - | - | 3054 | - | 2.12 | 0.049 | 3163 | 665.6 | 417.6 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10983 | 320.2 | 15.4 | 898 | 10992 | done | 0.65 | - | - | 3061 | - | 2.17 | 0.040 | 1746 | -653.0 | 417.6 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11319 | 262.0 | 17.4 | 948 | 11327 | roll | 0.63 | - | - | 3071 | - | 2.17 | 0.050 | 344 | -646.1 | 417.6 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11367 | 253.8 | 16.3 | 956 | 11375 | done | 0.63 | - | - | 3070 | - | 2.15 | 0.036 | 1750 | 654.0 | 417.6 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11711 | 192.8 | 17.4 | 1017 | 11719 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.164 | 3035 | -291.7 | 2.12 | 0.047 | 3158 | 664.2 | 417.6 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11750 | 187.0 | 13.0 | 1023 | 11779 | done | 0.70 | - | - | 3036 | - | 2.12 | 0.037 | 1745 | -666.5 | 437.1 | 17.42 | 0.797 | 1289 | -4.1 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12115 | 147.0 | 9.3 | 1087 | 12215 | roll | 0.91 | 0.25 | 0.054 | 3179 | 572.0 | 2.25 | 0.047 | 352 | -619.1 | 542.9 | 90.20 | 0.776 | 857 | -4.8 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12282 | 102.6 | 28.3 | 1112 | 12290 | done | 0.81 | 0.22 | 0.144 | 3103 | -345.5 | 2.17 | 0.033 | 1757 | 647.5 | 542.9 | - | - | 855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12611 | 54.4 | 10.3 | 1173 | 12687 | done | 1.02 | 0.17 | 0.067 | 3194 | 535.3 | - | - | 1761 | - | 626.1 | 69.12 | 0.686 | 517 | -4.9 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12840 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12840 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12852 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12852 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.60 | - | - | - | - | -8.35 | 7.82 | 0.030 | 140 | -390.5 | - | - | 1763 | - | 628.21 | - | - | 511 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||