OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.59 of 150.00 AH used of 24V (47.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.22 of 110.00 AH used of 10V (42.53% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 3.17 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.34, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 0.0 m at 740.5 m, depth 740 m (3575 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 124 done -0.73 - - 119 - - - 1939 - -170.3 -103.38 - 3483 - - - - - - - - - - 26.50
127 10.5 -22.0 17 147 roll -0.73 10.80 0.241 2718 240.6 2.15 0.038 540 -650.7 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 24.87 26.00 -
391 91.0 -15.4 65 398 done -0.68 - - 2711 - 2.12 0.033 1940 660.4 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.15 -
721 137.0 -13.8 126 730 roll -0.64 0.12 0.168 2740 241.7 2.25 0.047 3362 632.0 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - 26.10 26.06 -
768 142.1 -9.6 134 776 done -0.64 - - 2740 - 2.15 0.032 1955 -654.4 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.25 -
1103 174.9 -9.1 195 1109 roll -0.64 - - 2740 - 2.17 0.050 554 -645.6 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.08 -
1176 182.6 -10.9 208 1184 done -0.65 - - 2740 - 2.15 0.037 1946 647.4 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.19 -
1501 215.8 -8.6 254 1511 roll -0.65 - - 2740 - 2.20 0.051 3356 640.9 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.08 -
1565 220.8 -7.5 260 1569 done -0.66 - - 2740 - 2.12 0.033 1946 -665.1 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.25 -
1880 245.0 -6.8 291 1888 roll -0.66 - - 2740 - 2.15 0.050 557 -646.0 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.10 -
1936 249.3 -8.0 296 1943 done -0.68 - - 2739 - 2.17 0.037 1962 647.5 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.21 -
2245 274.5 -8.3 327 2249 roll -0.69 - - 2739 - 2.20 0.051 3365 637.7 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.06 -
2311 279.4 -7.4 333 2318 done -0.72 - - 2740 - 2.12 0.033 1945 -669.8 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.26 -
2619 302.1 -7.1 364 2620 done -0.73 - - 2740 - - - 1945 - -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2922 326.9 -8.8 394 2932 roll -0.74 - - 2740 - 2.22 0.050 3351 633.3 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.06 -
2957 330.1 -8.6 397 2966 done -0.76 0.08 0.059 2671 -862.5 2.08 0.032 1948 -674.5 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - 26.17 26.26 -
3267 366.4 -11.5 428 3273 done -0.73 0.15 0.150 2713 280.0 - - 1947 - -170.3 - - 3480 - - - - - - - - 26.15 - -
3575 391.0 -6.9 459 3584 roll -0.73 - - 2713 - 2.17 0.051 560 -639.2 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.07 -
3637 395.8 -7.8 465 3646 done -0.73 - - 2713 - 2.12 0.037 1953 657.1 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.18 -
3947 421.0 -8.7 496 3950 roll -0.73 - - 2703 - 2.22 0.051 3366 636.5 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.04 -
4060 430.5 -8.4 507 4068 done -0.73 - - 2703 - 2.10 0.033 1956 -671.4 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.24 -
4368 459.6 -9.5 538 4369 done -0.73 - - 2703 - - - 1956 - -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4671 488.6 -9.9 568 4677 done -0.73 - - 2703 - - - 1956 - -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4981 518.9 -9.3 599 4987 done -0.73 - - 2703 - - - 1956 - -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
5290 546.7 -8.4 630 5298 roll -0.73 - - 2699 - 2.22 0.054 3356 630.6 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 25.98 -
5333 550.2 -8.0 634 5341 done -0.73 - - 2699 - 2.10 0.034 1963 -663.3 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.20 -
5641 575.6 -8.6 665 5650 roll -0.73 - - 2698 - 2.22 0.053 3359 628.8 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 25.97 -
5668 577.5 -8.7 667 5675 done -0.73 - - 2698 - 2.12 0.034 1952 -663.7 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.20 -
5983 606.2 -9.1 696 5989 roll -0.73 - - 2698 - 2.20 0.052 561 -632.3 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.01 -
6047 611.9 -9.5 699 6051 done -0.73 - - 2698 - 2.17 0.040 1957 643.3 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.12 -
6359 640.3 -8.7 715 6365 roll -0.73 - - 2698 - 2.25 0.055 3367 626.7 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 25.94 -
6422 645.5 -8.9 718 6426 done -0.73 - - 2698 - 2.15 0.034 1949 -659.5 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.20 -
6735 674.3 -9.6 734 6737 done -0.73 - - 2698 - - - 1949 - -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
7034 703.0 -9.6 749 7040 roll -0.73 - - 2698 - 2.28 0.054 3359 618.4 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 25.92 -
7062 704.9 -9.6 750 7066 done -0.73 - - 2698 - 2.15 0.034 1946 -657.2 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.17 -
7370 734.8 -9.5 765 7374 roll -0.73 - - 2698 - 2.20 0.054 560 -630.0 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 25.95 -
7401 737.3 -9.7 766 7405 done -0.73 - - 2698 - 2.17 0.040 1968 648.8 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.09 -
7710 765.5 -8.6 781 7715 roll -0.73 - - 2698 - 2.22 0.055 3362 627.9 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 25.89 -
7781 770.6 -8.6 784 7788 done -0.73 - - 2698 - 2.15 0.034 1950 -656.7 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.17 -
8088 798.1 -8.8 800 8090 done -0.73 - - 2698 - - - 1950 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8390 823.5 -8.4 815 8391 done -0.73 - - 2698 - - - 1950 - -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8688 847.8 -8.0 830 8690 done -0.73 - - 2698 - - - 1950 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8990 873.0 -8.3 845 8996 roll -0.73 - - 2698 - 2.30 0.056 3362 613.9 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.83 -
9049 877.8 -8.2 848 9055 done -0.74 - - 2698 - 2.20 0.035 1941 -645.9 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.12 -
9369 904.2 -8.6 864 9370 done -0.74 - - 2698 - - - 1940 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9670 929.2 -8.3 879 9675 roll -0.74 - - 2698 - 2.28 0.055 3350 618.4 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 25.82 -
9717 932.7 -8.4 881 9721 done -0.75 - - 2698 - 2.15 0.035 1945 -653.5 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.11 -
10026 960.8 -9.4 896 10027 done -0.75 - - 2698 - - - 1945 - -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
10323 989.9 -9.9 911 10329 roll -0.75 - - 2698 - 2.28 0.054 3358 619.7 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 25.79 -
10341 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10341 begin apogee
10349 991.7 -9.8 912 10500 done -0.17 0.57 0.117 2888 333.3 - - 1984 - - 143.00 1.340 2786 -4.6 0.377 - - - - - - 25.48 - 22.84
10501 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10501 begin climb
10503 998.8 - 919 10667 roll 0.73 0.80 0.054 3188 375.0 2.50 0.052 3389 562.0 170.3 156.70 1.297 2090 -4.4 0.376 - - - - - - 24.80 23.91 22.25
10692 984.9 12.2 928 10697 done 0.64 0.17 0.165 3158 -176.5 2.35 0.039 1988 -596.2 170.3 - - 2085 - - - - - - - - 24.22 24.50 -
11007 946.2 11.6 943 11012 roll 0.58 - - 3157 - 2.22 0.050 3391 632.0 170.3 - - 2082 - - - - - - - - - 25.89 -
11040 943.2 11.4 944 11045 done 0.53 0.17 0.166 3117 -235.3 2.20 0.037 1987 -638.2 170.3 - - 2081 - - - - - - - - 25.65 26.03 -
11358 911.8 9.3 959 11363 roll 0.50 - - 3118 - 2.25 0.050 3398 627.1 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.00 -
11391 909.1 9.4 960 11395 done 0.46 - - 3126 - 2.17 0.035 1988 -649.8 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 26.16 -
11707 876.7 10.3 975 11713 roll 0.43 0.12 0.162 3085 -341.7 2.22 0.047 3395 633.8 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 26.10 26.01 -
11741 873.7 10.4 976 11745 done 0.40 - - 3090 - 2.17 0.035 1968 -657.6 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.16 -
12057 845.2 8.7 991 12075 done 0.40 - - 3092 - - - 1968 - 182.6 10.43 1.115 2039 -3.7 0.312 - - - - - - - - 23.84
12377 816.9 8.5 1007 12401 roll 0.41 - - 3092 - 2.35 0.048 3394 606.8 200.7 17.55 1.169 1967 -4.1 0.315 - - - - - - - 25.79 23.86
12435 812.2 9.0 1009 12453 done 0.41 - - 3102 - 2.17 0.034 1991 -646.5 206.4 7.05 0.981 1943 -3.4 0.310 - - - - - - - 25.93 23.78
12755 782.6 8.6 1025 12776 roll 0.41 - - 3099 - 2.28 0.046 3400 618.0 221.0 14.77 1.122 1883 -4.1 0.312 - - - - - - - 25.80 23.94
12808 778.0 8.6 1027 12829 done 0.42 - - 3112 - 2.20 0.035 1970 -650.0 236.3 15.32 1.112 1823 -3.9 0.301 - - - - - - - 25.91 23.84
13128 748.5 8.9 1043 13149 roll 0.42 - - 3122 - 2.22 0.051 596 -618.9 243.8 7.93 0.989 1794 -3.7 0.304 - - - - - - - 25.91 23.93
13166 746.6 8.8 1044 13181 done 0.42 0.10 0.115 3087 -350.0 2.20 0.033 2000 638.2 253.5 10.60 1.040 1752 -4.0 0.313 - - - - - - 25.79 26.00 23.96
13480 723.0 6.7 1060 13562 roll 0.52 - - 3087 - 2.33 0.050 3386 594.8 321.7 62.97 1.157 1473 -4.4 0.305 - - - - - - - 25.20 23.61
13627 713.2 7.3 1066 13687 done 0.60 0.15 0.077 3169 546.7 2.17 0.034 1998 -639.6 373.0 47.45 1.123 1264 -4.4 0.308 - - - - - - 25.73 25.77 23.61
13991 668.4 12.9 1084 13996 roll 0.58 - - 3179 - 2.22 0.052 587 -635.6 373.0 - - 1258 - - - - - - - - - 25.92 -
14073 657.2 13.3 1087 14079 done 0.57 0.12 0.118 3135 -366.7 2.12 0.032 1987 660.4 373.0 - - 1259 - - - - - - - - 25.82 26.10 -
14403 624.2 9.2 1103 14409 roll 0.58 - - 3136 - 2.20 0.047 3393 639.1 373.0 - - 1258 - - - - - - - - - 26.01 -
14441 621.5 9.4 1104 14455 done 0.59 - - 3144 - 2.20 0.035 1976 -644.1 373.0 - - 1258 - - - - - - - - - 26.15 -
14770 588.5 9.7 1125 14786 roll 0.59 - - 3154 - 2.17 0.052 595 -636.4 373.0 - - 1257 - - - - - - - - - 26.02 -
14824 583.1 9.8 1128 14840 done 0.59 - - 3154 - 2.12 0.031 1996 660.8 373.0 - - 1257 - - - - - - - - - 26.22 -
15176 541.4 12.5 1159 15184 roll 0.59 - - 3154 - 2.17 0.047 3387 641.0 373.0 - - 1257 - - - - - - - - - 26.01 -
15238 532.3 13.2 1164 15246 done 0.59 - - 3163 - 2.15 0.035 1985 -652.1 373.0 - - 1257 - - - - - - - - - 26.15 -
15546 487.8 14.3 1195 15555 roll 0.59 - - 3174 - 2.20 0.051 595 -631.8 373.0 - - 1257 - - - - - - - - - 26.00 -
15611 479.2 13.9 1201 15618 done 0.59 0.12 0.142 3139 -291.7 2.12 0.031 1998 661.8 373.0 - - 1257 - - - - - - - - 25.95 26.21 -
15932 446.8 9.2 1232 15941 roll 0.61 - - 3139 - 2.20 0.047 3392 633.6 373.0 - - 1257 - - - - - - - - - 25.98 -
15967 443.4 10.1 1235 15974 done 0.62 - - 3146 - 2.15 0.034 2009 -643.3 373.0 - - 1256 - - - - - - - - - 26.20 -
16274 413.6 9.8 1266 16283 roll 0.63 - - 3157 - 2.28 0.050 568 -632.0 373.0 - - 1257 - - - - - - - - - 25.97 -
16340 407.4 9.9 1272 16347 done 0.65 - - 3156 - 2.17 0.031 1997 658.5 373.0 - - 1257 - - - - - - - - - 26.20 -
16646 376.4 10.2 1303 16647 done 0.66 - - 3156 - - - 1997 - 373.0 - - 1257 - - - - - - - - - - -
16949 346.1 10.8 1333 16957 roll 0.67 - - 3157 - 2.15 0.047 3378 642.3 373.0 - - 1256 - - - - - - - - - 25.96 -
16970 343.3 11.1 1335 16979 done 0.67 - - 3165 - 2.15 0.034 1979 -650.7 373.0 - - 1257 - - - - - - - - - 26.17 -
17280 307.4 11.2 1366 17288 roll 0.67 - - 3176 - 2.20 0.050 577 -637.3 373.0 - - 1257 - - - - - - - - - 25.95 -
17321 302.5 11.6 1370 17330 done 0.67 - - 3176 - 2.15 0.031 1992 658.1 373.0 - - 1257 - - - - - - - - - 26.20 -
17634 264.8 12.3 1401 17642 roll 0.67 - - 3176 - 2.17 0.046 3390 644.2 373.0 - - 1256 - - - - - - - - - 25.96 -
17686 257.6 13.0 1406 17696 done 0.67 - - 3185 - 2.17 0.034 1967 -655.8 373.0 - - 1256 - - - - - - - - - 26.13 -
17999 218.3 11.9 1437 18007 roll 0.67 - - 3195 - 2.12 0.050 607 -641.5 373.0 - - 1257 - - - - - - - - - 25.96 -
18062 210.5 11.9 1443 18071 done 0.68 - - 3195 - 2.08 0.031 1989 664.4 373.0 - - 1257 - - - - - - - - - 26.20 -
18388 169.4 10.5 1496 18395 done 0.68 - - 3195 - - - 1990 - 373.0 - - 1257 - - - - - - - - - - -
18722 134.8 11.2 1557 18728 roll 0.69 - - 3195 - 2.17 0.045 3394 647.0 373.0 - - 1257 - - - - - - - - - 25.96 -
18749 131.4 12.4 1561 18756 done 0.70 - - 3205 - 2.15 0.033 1993 -651.6 373.0 - - 1257 - - - - - - - - - 26.17 -
19080 95.3 8.4 1622 19106 roll 0.74 - - 3215 - 2.28 0.048 584 -618.0 393.2 18.12 0.645 1181 -4.2 0.068 - - - - - - - 25.87 24.12
19203 86.8 6.7 1643 19267 done 0.85 - - 3215 - 2.15 0.029 2007 661.9 460.5 56.47 0.653 906 -4.9 0.071 - - - - - - - 26.10 24.13
19591 58.5 5.7 1713 19716 roll 1.05 0.17 0.069 3339 729.4 2.35 0.047 592 -602.1 555.3 98.10 0.587 521 -3.9 0.043 - - - - 3 - 26.25 25.44 24.20
19768 37.6 12.0 1742 19777 done 1.05 0.15 0.108 3286 -353.3 2.15 0.029 1989 649.8 555.3 - - 519 - - - - - - - - 25.52 25.81 -
20033 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20033 begin surface coast
20138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20138 begin surface
SM 2.79 - - - - -8.64 7.97 0.032 155 -392.8 - - 2002 - 556.34 - - 518 - - - - - - - -