Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.42 of 100.00 AH used of 24V (43.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.72 of 61.20 AH used of 10V (51.44% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.52, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 3.5 m • bottom range 36.0 m at 825.6 m, depth 862 m (990 m grid)
• GPS2 time: 38 s, HDOP was 3.5 m • Transponder ping count: 126
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -0.85 - - 72 - - - 2400 - -146.6 -61.60 - 3073 - - - - - - - - - - -
89 4.4 -6.4 3 115 roll -0.85 12.15 0.172 2222 177.0 2.65 0.094 3768 516.2 -146.6 -7.85 - 3416 -43.7 - - - - - - - - - -
368 36.9 -7.0 15 374 done -0.85 - - 2222 - 2.55 0.058 2395 -538.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
685 59.1 -8.1 31 686 done -0.85 - - 2222 - - - 2394 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
993 87.1 -10.2 46 994 done -0.85 - - 2223 - - - 2394 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1302 114.9 -8.4 61 1307 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.084 3769 515.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1358 119.8 -8.7 63 1364 done -0.85 - - 2222 - 2.55 0.059 2397 -538.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1674 145.2 -8.0 79 1675 done -0.85 - - 2222 - - - 2397 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1983 170.7 -8.4 94 1988 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.076 976 -526.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2033 175.0 -8.9 96 2038 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.064 2398 536.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2349 201.4 -7.8 111 2351 done -0.85 - - 2222 - - - 2398 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2659 226.1 -7.9 126 2664 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.076 980 -525.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2827 240.4 -9.3 133 2833 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.067 2401 536.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3142 266.6 -7.8 149 3146 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.090 3772 513.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3214 272.9 -9.0 152 3219 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.065 2400 -531.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3530 296.0 -7.1 167 3531 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3839 321.0 -8.8 182 3843 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 982 -521.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3950 330.5 -8.2 187 3955 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.069 2407 527.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4271 357.7 -9.0 203 4272 done -0.85 - - 2222 - - - 2406 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4581 381.9 -7.3 218 4586 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.095 3769 510.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4647 387.4 -8.2 221 4652 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.068 2396 -528.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4968 410.2 -7.0 237 4969 done -0.85 - - 2222 - - - 2396 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5278 431.3 -7.1 252 5279 done -0.85 - - 2222 - - - 2396 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5587 452.8 -6.8 267 5588 done -0.85 - - 2222 - - - 2395 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5897 475.0 -7.3 282 5901 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.086 983 -519.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5947 478.9 -7.9 284 5951 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.072 2403 525.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6262 502.0 -7.1 299 6263 done -0.85 - - 2222 - - - 2403 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6571 523.4 -6.7 314 6576 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.084 982 -516.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6611 526.2 -7.1 316 6616 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.073 2404 526.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6938 548.7 -7.0 332 6939 done -0.85 - - 2222 - - - 2405 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7247 570.1 -6.8 347 7248 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7557 590.8 -6.5 362 7561 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.084 983 -516.7 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7612 594.7 -7.1 364 7618 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.073 2408 527.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7927 615.1 -6.4 380 7928 done -0.85 - - 2222 - - - 2408 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8237 634.9 -6.3 395 8242 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.083 981 -518.9 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8281 638.2 -6.9 397 8286 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.073 2401 531.8 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8602 658.9 -6.4 413 8604 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8912 679.4 -6.8 428 8914 done -0.85 - - 2222 - - - 2402 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9221 699.9 -6.6 443 9226 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.083 985 -521.0 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9259 702.7 -7.3 444 9265 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.074 2403 531.1 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9575 724.0 -6.9 460 9576 done -0.85 - - 2222 - - - 2405 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9884 745.8 -7.1 475 9885 done -0.85 - - 2222 - - - 2405 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10193 768.6 -7.5 490 10197 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.082 976 -519.6 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10248 772.9 -8.1 492 10255 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.070 2400 533.3 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10564 797.1 -7.6 508 10565 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10873 819.7 -7.2 523 10874 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11183 841.4 -6.9 538 11187 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 985 -520.2 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11222 844.3 -8.0 540 11226 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.070 2403 531.1 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11340 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11340 begin apogee
11347 852.6 6.8 546 11474 done -0.31 0.60 0.123 2337 191.7 - - 2191 - - 124.28 1.282 2817 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
11475 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11475 begin climb
11478 857.3 - 552 11610 roll 0.85 1.23 0.084 2589 204.9 2.90 0.092 3607 488.3 146.6 124.38 1.247 2218 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
11654 852.0 6.2 560 11661 done 0.85 - - 2589 - 2.70 0.072 2200 -521.1 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11971 835.7 5.2 576 11998 done 0.88 - - 2589 - - - 2200 - 174.5 24.77 1.238 2105 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
12299 818.3 5.3 592 12324 done 0.90 - - 2589 - - - 2200 - 200.4 23.15 1.231 1999 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
12629 801.4 5.0 608 12669 done 0.95 0.12 0.068 2621 266.7 - - 2200 - 237.7 32.95 1.262 1847 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
12978 778.4 6.4 625 12982 roll 0.95 - - 2621 - 2.75 0.086 785 -514.5 237.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13027 775.0 6.8 627 13031 done 0.95 - - 2621 - 2.65 0.062 2203 535.1 237.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13343 754.1 7.0 642 13348 roll 0.95 - - 2621 - 2.75 0.081 788 -514.5 237.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13382 751.0 7.7 644 13387 done 0.95 - - 2621 - 2.65 0.062 2208 535.8 237.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13708 727.0 7.3 660 13712 roll 0.95 - - 2621 - 2.75 0.081 787 -516.7 237.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13741 724.4 7.9 661 13747 done 0.95 - - 2621 - 2.65 0.061 2201 533.6 237.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14056 700.8 7.6 677 14060 roll 0.95 - - 2621 - 2.75 0.081 785 -514.9 237.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14099 697.3 8.9 679 14104 done 0.95 - - 2621 - 2.65 0.061 2202 534.7 237.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14421 672.6 7.7 695 14425 roll 0.95 - - 2621 - 2.75 0.081 784 -515.6 237.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14464 668.9 8.4 697 14469 done 0.95 - - 2621 - 2.65 0.061 2202 535.1 237.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14785 645.6 7.3 713 14790 roll 0.95 - - 2621 - 2.72 0.081 788 -519.9 237.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14819 643.1 7.1 714 14825 done 0.95 - - 2621 - 2.62 0.061 2200 538.9 237.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15134 620.2 7.4 730 15135 done 0.95 - - 2621 - - - 2199 - 237.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15443 597.0 7.4 745 15448 roll 0.95 - - 2621 - 2.72 0.081 788 -518.8 237.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15494 593.0 7.7 747 15498 done 0.95 - - 2621 - 2.62 0.061 2200 538.9 237.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15809 569.6 7.5 762 15810 done 0.95 - - 2621 - - - 2200 - 237.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16118 546.2 7.4 777 16123 roll 0.95 - - 2621 - 2.72 0.081 784 -520.6 237.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16174 541.8 7.9 779 16180 done 0.95 - - 2620 - 2.65 0.061 2206 536.6 237.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16489 519.5 6.7 795 16493 roll 0.95 - - 2621 - 2.75 0.081 784 -517.1 237.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16516 517.6 5.7 796 16532 done 0.96 - - 2620 - 2.65 0.060 2206 536.6 249.8 10.77 1.026 1798 -4.3 0.228 - - - - - - - - -
16853 494.9 6.4 813 16858 roll 0.96 - - 2621 - 2.75 0.081 788 -515.6 249.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16893 492.0 5.8 815 16907 done 0.96 - - 2620 - 2.65 0.061 2206 535.1 255.6 6.75 0.920 1774 -3.6 0.201 - - - - - - - - -
17224 471.7 5.9 831 17231 done 0.97 - - 2620 - - - 2206 - 259.0 4.57 0.788 1761 -2.8 0.180 - - - - - - - - -
17534 452.9 6.1 846 17539 roll 0.97 - - 2621 - 2.72 0.080 787 -521.7 259.0 - - 1760 - - - - - - - - - - -
17567 450.7 5.8 847 17581 done 0.98 - - 2621 - 2.65 0.061 2203 534.3 266.6 8.05 0.936 1729 -3.9 0.196 - - - - - - - - -
17904 429.9 6.4 864 17905 done 0.98 - - 2621 - - - 2203 - 266.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
18213 409.9 6.5 879 18217 roll 0.98 - - 2620 - 2.75 0.080 781 -517.1 266.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
18245 407.7 6.8 880 18251 done 0.98 - - 2621 - 2.65 0.061 2203 536.6 266.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
18561 386.1 7.1 896 18565 roll 0.98 - - 2620 - 2.72 0.079 782 -522.4 266.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
18600 383.2 8.0 898 18605 done 0.98 - - 2621 - 2.62 0.061 2200 541.2 266.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
18927 360.4 6.8 914 18928 done 0.98 - - 2621 - - - 2200 - 266.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
19235 337.6 7.8 929 19240 roll 0.98 - - 2621 - 2.72 0.078 784 -520.6 266.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
19268 334.6 9.3 930 19275 done 0.98 - - 2621 - 2.62 0.059 2204 542.0 266.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
19584 305.5 9.6 946 19588 roll 0.98 - - 2621 - 2.70 0.077 787 -524.8 266.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
19639 299.1 11.7 948 19645 done 0.98 - - 2620 - 2.62 0.059 2199 538.9 266.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
19955 266.3 11.2 964 19956 done 0.98 - - 2621 - - - 2200 - 266.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
20264 228.9 12.8 979 20265 done 0.98 - - 2620 - - - 2199 - 266.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
20573 190.7 11.8 994 20574 done 0.98 - - 2621 - - - 2200 - 266.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
20883 153.4 12.1 1009 20887 roll 0.98 - - 2621 - 2.67 0.075 786 -529.6 266.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
20945 145.2 13.8 1012 20949 done 0.98 - - 2621 - 2.62 0.054 2209 543.1 266.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
21271 106.3 11.1 1028 21275 roll 0.98 - - 2621 - 2.70 0.072 784 -527.8 266.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
21321 100.0 15.7 1030 21325 done 0.98 - - 2620 - 2.62 0.054 2209 543.9 266.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
21636 68.0 9.9 1045 21641 roll 0.98 - - 2621 - 2.70 0.071 785 -527.4 266.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
21713 61.8 6.6 1048 21720 done 0.98 - - 2621 - 2.60 0.054 2202 545.0 266.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
22030 49.8 3.3 1064 22110 done 1.08 0.12 0.054 2656 291.7 - - 2202 - 363.6 76.55 0.747 1333 -5.2 0.037 - - - - - - - - -
22420 4.0 13.6 1083 22425 roll 1.08 - - 2656 - 2.70 0.070 782 -525.9 363.6 - - 1332 - - - - - - - - - - -
22435 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22435 begin surface coast
22441 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22442 begin surface
SM 1.64 - - - - -10.69 11.65 0.051 76 -221.5 - - 2401 - 364.52 - - 1330 - - - - - - - -