prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 66.51 of 150.00 AH used of 24V (55.66% remains) | |
| • Previous NAKs 17, Timeouts 2 | • 35.51 of 100.00 AH used of 10V (64.49% remains) | |
| • Surface angle -63.8 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.5 m at 19.9 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 31.1 m at 651.9 m, depth 683 m (657 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 118 | VBD | -0.73 | - | - | 128 | - | - | - | 2456 | - | -146.0 | -100.28 | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 3.6 | -6.0 | 20 | 148 | roll | -0.73 | 11.52 | 0.299 | 2452 | 201.7 | 2.15 | 0.107 | 863 | -740.9 | -146.0 | -8.90 | - | 3399 | -35.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 368 | 35.7 | -11.0 | 64 | 373 | done | -0.73 | - | - | 2452 | - | 2.08 | 0.077 | 2458 | 766.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 71.6 | -9.4 | 125 | 718 | roll | -0.73 | - | - | 2452 | - | 2.15 | 0.096 | 851 | -747.4 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 96.3 | -9.7 | 170 | 970 | done | -0.73 | - | - | 2453 | - | 2.10 | 0.077 | 2466 | 769.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 125.9 | -9.2 | 205 | 1301 | roll | -0.79 | - | - | 2453 | - | 2.15 | 0.095 | 857 | -748.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | 151.2 | -10.2 | 227 | 1560 | done | -0.84 | - | - | 2453 | - | 2.08 | 0.077 | 2461 | 771.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1879 | 180.0 | -8.4 | 258 | 1884 | roll | -0.91 | 0.17 | 0.119 | 2396 | -335.3 | 2.17 | 0.097 | 852 | -741.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2136 | 208.5 | -11.0 | 280 | 2142 | done | -0.81 | 0.12 | 0.230 | 2423 | 225.0 | 2.08 | 0.078 | 2460 | 773.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2461 | 236.1 | -8.2 | 311 | 2466 | roll | -0.81 | - | - | 2423 | - | 3.60 | 0.097 | 3927 | 407.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2658 | 252.6 | -8.1 | 328 | 2664 | done | -0.81 | - | - | 2424 | - | 3.42 | 0.073 | 2465 | -427.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2982 | 278.0 | -7.7 | 358 | 2988 | roll | -0.81 | - | - | 2423 | - | 3.55 | 0.094 | 3918 | 409.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 3239 | 298.8 | -7.8 | 380 | 3246 | done | -0.81 | - | - | 2423 | - | 3.45 | 0.072 | 2456 | -423.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3564 | 324.5 | -8.2 | 411 | 3568 | roll | -0.81 | - | - | 2424 | - | 2.10 | 0.092 | 857 | -761.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3822 | 348.5 | -9.3 | 434 | 3826 | done | -0.81 | - | - | 2424 | - | 2.05 | 0.074 | 2461 | 782.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4147 | 376.3 | -8.4 | 464 | 4152 | roll | -0.81 | - | - | 2424 | - | 3.50 | 0.091 | 3917 | 416.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4294 | 388.9 | -8.7 | 476 | 4300 | done | -0.81 | - | - | 2423 | - | 3.35 | 0.069 | 2461 | -434.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 4618 | 415.6 | -7.8 | 507 | 4623 | roll | -0.81 | - | - | 2424 | - | 3.55 | 0.089 | 3922 | 411.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 4875 | 436.6 | -7.7 | 529 | 4882 | done | -0.81 | - | - | 2424 | - | 3.42 | 0.068 | 2459 | -427.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 5200 | 462.6 | -8.2 | 560 | 5206 | roll | -0.81 | - | - | 2424 | - | 3.53 | 0.089 | 3927 | 415.9 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 5217 | 464.0 | -8.0 | 561 | 5223 | done | -0.81 | - | - | 2424 | - | 3.40 | 0.067 | 2460 | -431.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 5542 | 489.2 | -7.7 | 591 | 5546 | roll | -0.86 | - | - | 2424 | - | 2.10 | 0.089 | 848 | -767.6 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5720 | 505.2 | -9.1 | 606 | 5726 | done | -0.86 | - | - | 2423 | - | 2.08 | 0.071 | 2456 | 773.1 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6047 | 531.1 | -7.8 | 637 | 6051 | roll | -0.91 | - | - | 2423 | - | 2.10 | 0.089 | 850 | -764.8 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6304 | 553.3 | -8.5 | 659 | 6310 | done | -0.91 | - | - | 2423 | - | 2.05 | 0.071 | 2467 | 788.8 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6629 | 578.5 | -7.8 | 690 | 6635 | roll | -0.96 | 0.15 | 0.107 | 2361 | -413.3 | 3.50 | 0.086 | 3922 | 415.7 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 6771 | 593.2 | -10.7 | 702 | 6777 | done | -0.80 | 0.28 | 0.209 | 2424 | 225.0 | 3.40 | 0.067 | 2459 | -430.3 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 7108 | 619.5 | -7.7 | 718 | 7112 | roll | -0.87 | - | - | 2425 | - | 2.12 | 0.089 | 846 | -760.8 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7366 | 641.6 | -8.1 | 725 | 7370 | done | -0.87 | - | - | 2425 | - | 2.08 | 0.070 | 2459 | 775.5 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7590 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7590 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7596 | 658.8 | 7.5 | 733 | 7725 | done | -0.16 | 0.77 | 0.183 | 2635 | 272.7 | - | - | 1947 | - | - | 125.90 | 1.172 | 2800 | -4.8 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7726 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7726 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7728 | 661.2 | - | 737 | 7868 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.133 | 2920 | 300.0 | 2.15 | 0.093 | 342 | -746.5 | 146.0 | 130.70 | 1.116 | 2203 | -4.6 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7918 | 645.8 | 12.1 | 743 | 7923 | done | 0.64 | - | - | 2920 | - | 1.98 | 0.063 | 1961 | 817.7 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8253 | 605.2 | 12.0 | 754 | 8262 | roll | 0.55 | 0.20 | 0.202 | 2858 | -310.0 | 3.78 | 0.079 | 3538 | 417.2 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 8409 | 589.5 | 9.6 | 764 | 8419 | done | 0.60 | - | - | 2872 | - | 3.75 | 0.074 | 1949 | -423.7 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 8738 | 559.5 | 9.0 | 795 | 8750 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.120 | 2917 | 375.0 | 3.72 | 0.081 | 3533 | 425.8 | 150.8 | 3.78 | 0.676 | 2184 | -2.6 | 0.243 | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 8912 | 537.5 | 13.3 | 810 | 8919 | done | 0.56 | 0.25 | 0.209 | 2876 | -164.0 | 3.72 | 0.077 | 1937 | -429.0 | 150.8 | - | - | 2184 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 9239 | 507.1 | 8.8 | 841 | 9259 | roll | 0.66 | - | - | 2876 | - | 3.72 | 0.082 | 3532 | 428.8 | 160.5 | 9.98 | 0.975 | 2144 | -4.0 | 0.231 | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 9393 | 491.1 | 10.1 | 855 | 9402 | done | 0.66 | - | - | 2890 | - | 3.72 | 0.075 | 1936 | -429.0 | 160.5 | - | - | 2143 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 9721 | 459.6 | 9.7 | 886 | 9730 | roll | 0.66 | - | - | 2890 | - | 3.72 | 0.081 | 3532 | 429.0 | 160.5 | - | - | 2143 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 9878 | 442.7 | 11.3 | 900 | 9883 | done | 0.66 | - | - | 2906 | - | 3.70 | 0.076 | 1946 | -428.6 | 160.5 | - | - | 2143 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 10202 | 408.5 | 10.5 | 930 | 10207 | roll | 0.66 | - | - | 2907 | - | 3.72 | 0.082 | 3533 | 426.6 | 160.5 | - | - | 2143 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 10344 | 392.2 | 11.5 | 942 | 10354 | done | 0.58 | 0.17 | 0.209 | 2884 | -135.3 | 3.70 | 0.076 | 1945 | -429.2 | 160.5 | - | - | 2142 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 10673 | 361.2 | 9.3 | 973 | 10678 | roll | 0.67 | - | - | 2884 | - | 3.70 | 0.081 | 3532 | 428.9 | 160.5 | - | - | 2142 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 10838 | 344.4 | 9.9 | 987 | 10844 | done | 0.67 | - | - | 2898 | - | 3.70 | 0.076 | 1942 | -429.7 | 160.5 | - | - | 2142 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 11162 | 314.1 | 9.6 | 1017 | 11168 | roll | 0.67 | - | - | 2898 | - | 3.72 | 0.081 | 3532 | 427.4 | 160.5 | - | - | 2142 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 11318 | 297.0 | 11.1 | 1030 | 11325 | done | 0.67 | - | - | 2914 | - | 3.70 | 0.075 | 1940 | -430.3 | 160.5 | - | - | 2142 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 11643 | 262.8 | 10.3 | 1061 | 11649 | roll | 0.67 | - | - | 2914 | - | 3.72 | 0.081 | 3532 | 428.0 | 160.5 | - | - | 2142 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 11786 | 246.9 | 11.4 | 1073 | 11796 | done | 0.59 | 0.20 | 0.206 | 2885 | -145.0 | 3.70 | 0.075 | 1941 | -430.0 | 160.5 | - | - | 2142 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 12115 | 216.9 | 8.2 | 1104 | 12146 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.131 | 2926 | 341.7 | 3.72 | 0.080 | 3537 | 429.0 | 182.9 | 20.25 | 0.874 | 2052 | -4.4 | 0.122 | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 12315 | 193.0 | 12.1 | 1122 | 12325 | done | 0.66 | 0.17 | 0.206 | 2904 | -129.4 | 3.72 | 0.075 | 1948 | -427.2 | 182.9 | - | - | 2050 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 12643 | 161.1 | 9.8 | 1153 | 12653 | roll | 0.75 | - | - | 2903 | - | 3.75 | 0.081 | 3536 | 423.5 | 182.9 | - | - | 2049 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 12777 | 147.3 | 10.1 | 1165 | 12783 | done | 0.75 | - | - | 2918 | - | 3.72 | 0.076 | 1944 | -428.0 | 182.9 | - | - | 2049 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 13102 | 116.1 | 9.8 | 1195 | 13112 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.114 | 2964 | 383.3 | 3.78 | 0.081 | 3536 | 421.2 | 182.9 | - | - | 2049 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 13298 | 91.1 | 12.5 | 1218 | 13304 | done | 0.68 | 0.28 | 0.200 | 2913 | -182.1 | 3.72 | 0.077 | 1947 | -427.2 | 182.9 | - | - | 2049 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 13644 | 63.3 | 7.6 | 1279 | 13686 | roll | 0.84 | 0.15 | 0.124 | 2962 | 326.7 | 3.78 | 0.084 | 3526 | 417.7 | 220.4 | 31.70 | 0.816 | 1900 | -4.7 | 0.040 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 13844 | 40.0 | 12.4 | 1315 | 13851 | done | 0.76 | 0.17 | 0.202 | 2939 | -135.3 | 3.75 | 0.078 | 1945 | -421.6 | 220.4 | - | - | 1896 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 14191 | 6.7 | 8.6 | 1376 | 14215 | roll | 0.83 | - | - | 2939 | - | 3.75 | 0.083 | 3536 | 424.3 | 233.8 | 12.07 | 0.765 | 1845 | -4.2 | 0.004 | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 14236 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14237 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14259 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14259 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.45 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 131 | - | - | - | 2463 | - | 325.02 | 73.70 | 0.765 | 1475 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||