NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.22 of 86.60 AH used of 24V (15.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.64 of 100.00 AH used of 10V (28.36% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 427.80, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1236
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 138 VBD -1.34 - - 571 - - - 2045 - -194.7 -111.88 - 3688 - - - - - - - - - - -
142 3.2 -5.2 15 165 roll -1.34 11.15 0.197 2480 171.2 1.92 0.064 947 -571.9 -194.7 -3.92 - 3858 -43.4 - - - - - - - - - -
195 14.3 -12.9 23 202 done -1.29 - - 2481 - 2.38 0.149 2021 451.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
338 31.1 -10.9 48 345 done -1.24 0.12 0.119 2505 200.0 - - 2021 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
481 45.7 -10.0 73 488 roll -1.24 - - 2505 - 2.58 0.222 3088 413.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
512 49.2 -10.9 78 520 done -1.24 - - 2505 - 2.38 0.212 2029 -445.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
655 64.1 -10.7 103 662 roll -1.24 - - 2505 - 2.45 0.215 3089 432.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
697 69.0 -11.2 110 704 done -1.24 - - 2505 - 2.80 0.278 2040 -374.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1044 109.9 -11.7 171 1051 done -1.24 - - 2505 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1390 149.9 -11.1 232 1397 done -1.24 - - 2505 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1735 186.2 -10.2 293 1741 done -1.24 - - 2505 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2079 222.1 -11.0 354 2087 roll -1.24 - - 2505 - 2.38 0.209 3088 442.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2128 227.3 -10.6 362 2135 done -1.24 - - 2505 - 1.88 0.094 2050 -552.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2474 264.4 -11.0 423 2481 roll -1.24 - - 2505 - 1.92 0.108 3105 549.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2511 268.4 -10.7 429 2518 done -1.24 - - 2505 - 1.95 0.119 2058 -536.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2856 304.6 -10.8 490 2863 done -1.24 - - 2505 - - - 2055 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3202 340.4 -10.2 551 3208 done -1.24 - - 2505 - - - 2055 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3532 374.1 -10.1 590 3533 done -1.24 - - 2505 - - - 2055 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3852 405.4 -9.9 620 3853 done -1.24 - - 2505 - - - 2056 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4170 434.3 -8.9 650 4171 done -1.24 - - 2505 - - - 2056 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4489 463.6 -9.3 680 4490 done -1.24 - - 2505 - - - 2055 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4806 495.9 -10.3 710 4810 roll -1.24 - - 2505 - 2.55 0.245 3092 406.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4858 501.2 -10.7 714 4863 done -1.24 - - 2505 - 2.67 0.265 2070 -382.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5185 532.2 -9.3 744 5187 done -1.24 - - 2505 - - - 2069 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5504 561.4 -9.3 774 5511 done -1.24 - - 2505 - - - 2068 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5830 591.7 -9.3 805 5831 done -1.24 - - 2505 - - - 2068 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6153 621.6 -9.1 825 6154 done -1.24 - - 2505 - - - 2068 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6461 651.7 -10.1 840 6465 roll -1.24 - - 2505 - 1.98 0.128 3101 521.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6507 656.3 -9.9 842 6511 done -1.24 - - 2505 - 2.03 0.141 2071 -507.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6841 688.9 -9.8 858 6842 done -1.24 - - 2505 - - - 2069 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7150 721.2 -10.3 873 7151 done -1.24 - - 2505 - - - 2068 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7460 752.6 -9.4 888 7464 roll -1.24 - - 2505 - 2.15 0.143 967 -512.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7489 755.4 -9.7 889 7493 done -1.24 - - 2505 - 2.08 0.114 2082 536.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7805 783.8 -9.1 904 7806 done -1.24 - - 2505 - - - 2084 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8115 813.0 -9.7 919 8116 done -1.24 - - 2505 - - - 2083 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8424 842.1 -9.0 934 8425 done -1.24 - - 2505 - - - 2083 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8734 865.9 -1.7 949 8738 roll -1.56 0.28 0.087 2442 -225.0 2.08 0.115 970 -535.1 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8861 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8863 begin apogee
8872 865.9 - 955 9045 done -0.37 1.10 0.049 2704 238.2 - - 1983 - - 169.00 1.188 3062 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
9046 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9046 begin climb
9049 865.4 - 964 9229 roll 1.34 1.65 0.075 3067 220.0 2.90 0.272 3046 366.6 194.7 167.55 1.158 2267 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
9381 838.9 7.0 978 9464 done 1.45 0.05 0.041 3098 620.0 1.95 0.107 1985 -544.1 281.2 77.18 1.130 1916 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
9786 812.5 9.2 998 9831 roll 1.48 - - 3098 - 2.08 0.130 922 -511.1 305.4 26.58 0.944 1815 -3.8 0.346 - - - - - - - - -
9871 803.1 11.8 1001 9878 done 1.43 - - 3098 - 2.70 0.242 2000 399.3 305.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
10188 766.2 11.5 1017 10189 done 1.43 - - 3098 - - - 2002 - 305.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
10497 732.9 10.7 1032 10501 roll 1.43 - - 3098 - 2.78 0.264 934 -384.2 305.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
10537 728.1 12.3 1034 10541 done 1.38 - - 3098 - 2.30 0.181 1995 461.3 305.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
10864 691.4 10.6 1050 10865 done 1.38 - - 3098 - - - 1996 - 305.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11175 655.9 11.8 1065 11176 done 1.38 - - 3098 - - - 1997 - 305.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11484 620.1 11.6 1080 11485 done 1.38 - - 3098 - - - 1997 - 305.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11796 585.4 10.5 1101 11797 done 1.38 - - 3098 - - - 1998 - 305.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12115 551.4 11.0 1131 12117 done 1.38 - - 3098 - - - 1999 - 305.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12433 516.3 11.1 1161 12436 roll 1.38 - - 3098 - 1.98 0.110 922 -543.9 305.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12467 512.3 11.1 1164 12472 done 1.38 - - 3098 - 2.58 0.232 1985 412.0 305.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12792 473.7 12.0 1194 12793 done 1.38 - - 3098 - - - 1986 - 305.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13112 434.6 11.7 1224 13113 done 1.38 - - 3098 - - - 1986 - 305.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13430 397.1 11.4 1254 13431 done 1.38 - - 3098 - - - 1986 - 305.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13749 361.8 11.1 1284 13750 done 1.38 - - 3098 - - - 1986 - 305.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14079 323.6 11.3 1334 14086 roll 1.38 - - 3098 - 2.60 0.249 924 -408.5 305.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14116 319.3 11.7 1340 14124 done 1.34 0.12 0.106 3073 -208.3 2.30 0.182 1987 462.2 305.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14467 283.7 9.9 1401 14473 done 1.34 - - 3074 - - - 1986 - 307.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14811 248.2 10.1 1462 14819 roll 1.34 - - 3073 - 1.95 0.106 934 -539.5 307.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14843 244.9 10.4 1467 14850 done 1.34 - - 3073 - 2.22 0.176 1976 469.4 307.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15189 210.6 9.6 1528 15203 done 1.36 - - 3074 - - - 1975 - 317.7 11.07 0.723 1765 -4.1 0.125 - - - - - - - - -
15542 178.0 9.6 1590 15556 done 1.37 - - 3073 - - - 1975 - 329.4 11.62 0.706 1719 -4.0 0.106 - - - - - - - - -
15897 145.1 9.4 1652 15920 roll 1.40 - - 3073 - 2.00 0.104 928 -523.5 347.9 18.27 0.716 1642 -4.2 0.090 - - - - - - - - -
15949 140.0 9.3 1660 15977 done 1.42 - - 3073 - 2.55 0.233 1970 408.6 368.0 19.30 0.703 1560 -4.2 0.089 - - - - - - - - -
16313 105.0 10.3 1724 16320 done 1.42 - - 3073 - - - 1970 - 368.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
16657 69.1 11.2 1785 16664 done 1.42 - - 3073 - - - 1970 - 368.0 - - 1555 - - - - - - - - - - -
17002 36.6 8.0 1846 17060 roll 1.54 0.15 0.058 3122 326.7 2.67 0.245 925 -391.4 425.9 50.17 0.664 1326 -4.6 0.027 - - - - - - - - -
17090 26.9 10.9 1859 17097 done 1.54 - - 3122 - 2.25 0.180 1964 461.8 425.9 - - 1323 - - - - - - - - - - -
17233 11.0 10.9 1884 17239 done 1.54 - - 3122 - - - 1963 - 425.9 - - 1321 - - - - - - - - - - -
17305 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17305 begin surface coast
17334 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17334 begin surface
SM 0.91 - - - - -10.06 10.77 0.039 574 -236.6 - - 2051 - 427.80 - - 1318 - - - - - - - -